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关键词： FDNT   Fault detection   WSNs  

摘要： Failures are inevitable in wireless sensor networks due to the fragile features and unattended deployment. To explore an effectual technique for node's fault detection caused by energy consumption, a new algorithm, Fault Detection Technique based on Numerical Taxonomy (FDNT) is proposed in this paper. The algorithm is deployed on the sink node with unconstrained energy consumption and is on the basis of dividing WSNs into clusters according to their geographical distribution. Simulation results indicate that this algorithm can get high detection accuracy and will consume less energy.

关键词： 传感器与检测技术   教学改革   工程应用能力   项目驱动  

摘要： "传感器与检测技术"是电子信息类专业的一门重要专业技术课程,如何在课程教学中培养学生的工程应用思想与创新实践能力,是实现电子信息类卓越工程师培养计划的一个重要环节。根据学校的专业定位和实验条件,结合"传感器与检测技术"的课程特点,坚持研究型的教学理念,通过对课程内容优化配置、先进教学方法的实施和基于项目驱动式的实验课程改革,构建理论教学、实践教学、课外研学、网络助学四位一体的立体化教学模式,在《传感器与检测技术》课程教学中做了有益的探索,取得了良好的教学效果。

关键词： 传感器与检测技术   教学改革   软件和硬件  

摘要： "传感器与检测技术"是一门理论性和实践性都很强的学科。笔者针对"传感器与检测技术"实验教学的现状,从"硬件"和"软件"两方面做一些教学改革探讨,旨在提高学生的动手能力和综合应用知识的能力,培养创新型人才。

关键词： 传感器   机电一体化   检测技术   发展  

摘要： 机电一体化是现代科技发展下的产物,它在各个领域都有所应用,并且起着非常大的作用。传感器技术是机电一体化当中的首要技术,本文主要介绍传感器与检测技术的基本概念,和传感器检测技术在机电一体化系统中的具体应用及发展趋势。

关键词： D-S数据融合   液压缸   故障诊断   泄漏  

摘要： 外部渗漏与内泄漏是液压缸的常见故障,将导致建压或保压困难,难以准确定位等问题,而内泄漏还会降低容积效率,加剧油液温升,影响液压系统的工作性能。传统检测方法需要对液压油路拆解,操作复杂,存在安全隐患,而非介入式检测法精度较低,单一测量无法满足诊断要求。该文提出了一种基于多参量测量和信息融合的液压缸泄漏检测技术,推导了传感器与各故障源间的信度函数,采用D-S融合技术,得到传感器组对泄漏故障的一致性描述,完成对故障类型的判别。

ISBN: (纸本)9787564073787

ISBN: (纸本)9787502460082

关键词： 无轴承同步磁阻电机   高频注入法   速度自检测   位移自检测   数字控制  

摘要： 无轴承同步磁阻电机具有同步磁阻电机的结构简单坚固、转子上省略了永磁体，也无励磁绕组等优点，还具有无轴承电机的高速高精、无摩擦、无润滑等优良特性，因此在航空航天业、食品制造业、精密仪器加工业等领域具有潜在应用前景。\n 无轴承同步磁阻电机控制系统分为两个部分:转矩控制系统和悬浮力控制系统。两套系统的运行都需要依靠不同的传感器来采集电机速度位移信息，通过闭环控制使电机得以稳定运行。但是，机械传感器具有安装困难、可靠性低、受环境影响较大等固有缺陷，同时机械传感器价格贵、参数调试繁琐，这不但增加了电机的系统成本和降低了电机工作效率，且严重限制了电机的产品化和实用化。因此，克服机械传感器所带来的种种局限性、降低成本以及提高其系统的可靠性和稳定性对实现无轴承同步磁阻电机无传感器控制具有重要的研究意义和研究价值。\n 本文在国家自然科学基金项目(60974053)、江苏省自然科学基金项目(BK2009204)和高校博士点基金项目(20093227110002)资助下开展对无轴承同步磁阻电机的关键基础理论研究，重点对基于高频注入法的无轴承同步磁阻电机速度位移自检测技术进行了研究。论文主要工作:\n (1)综述了无轴承电机、无轴承同步磁阻电机和无传感技术的研究背景和国内外研究现状，指出了本文研究的目的和意义。\n (2)阐述了无轴承同步磁阻电机的结构以及运行原理，并在此基础上推导了电机转矩子系统数学模型和悬浮力子系统数学模型。\n (3)阐述了高频注入法的种类和原理，结合本文所研究的无轴承同步磁阻电机数学模型，在理论上分析论证了旋转高频电压注入法和脉振高频电压注入法实现电机位置/速度自检测的可行性并对两种方法进行了比较。\n (4)推导了无轴承同步磁阻电机在静止坐标系下电感矩阵以及两套绕组间的互感矩阵，对矩阵中含有的位移信息进行解耦，论证了通过注入脉振高频电压信号提取转子位移信息的可行性并推导了脉振高频电压激励下无轴承同步磁阻电机的响应信号数学模型。\n (5)通过MATLAB仿真软件构建无轴承同步磁阻电机控制系统模型，对基于旋转高频电压注入法的无轴承同步磁阻电机位置/速度自检测、基于脉振高频电压注入法的无轴承同步磁阻电机位置/速度自检测以及基于脉振高频电压注入法的无轴承同步磁阻电机位移自检测进行仿真。仿真结果表明这三种方法能够实现无轴承同步磁阻电机速度位移的自检测。\n (6)建立了无轴承同步磁阻电机数控实验平台，在采用传感器的情况下对电机进行了悬浮和旋转实验，并给出了无传感器实验方案。

关键词： 磁阻传感器   加速度计   姿态角   检测  

摘要： 针对基于三维磁阻传感器解算姿态角时,解算结果会因符号变号出现较大解算误差,并需要已知其中一个姿态角方可解算另外2个姿态角,提出基于磁阻传感器与加速度计复合的姿态角解算算法,利用加速度计单独解算的倾斜角为地磁传感器解算提供一个姿态角,在地磁俯仰角阈值处以加速度计解算的横滚角代替磁阻传感器解算的横滚角,从而能实现同时测量3个姿态角,并在实验室进行了试验,达到预期的效果,为特殊行业对象的姿态角定姿提供一种新的方法思路。