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关键词： 无损检测   共面双电极传感器   定量检测   扫描检测   概率神经网络  

摘要： 复合材料内部缺陷对其结构性能具有严重危害,预先对缺陷定量检测对应用该材料设备质量的提升具有重要影响。共面电容检测技术由于非侵入、单面检测、成本低的优点适用于复合材料缺陷检测。现有共面阵列电容成像检测技术由于逆问题的不适定性导致重建图像病态,影响检测精度,研究逆问题的解决方法对推进共面电容检测技术实用化具有重要意义。而基于共面双电极扫描检测模式,建立电容数据与介质分布的直接关联规律,是规避逆问题求解的有效途径之一。但由于共面电极边缘电场的非线性,电容数据与介质分布关系具有不确定性,依据电容数据特征直接建立定量检测模型仍具有较大的挑战。因此,本文重点开展了基于共面双电极传感器扫描定量检测模型及数据处理算法研究。主要研究内容如下:首先,在边缘电场原理及输出电容数学描述的理论基础上,仿真分析了共面电极静态检测与扫描检测的电场分布,提出了共面双电极扫描检测模式,构建了用于材料内部介电分布异常定量检测的模型。该模型通过对扫描检测电容数据突变区间识别,实现对材料内部异常的定性判识与异常尺寸的定量计算。其次,研究电极参数和扫描参数对扫描检测性能的影响规律,以此建立共面双电极扫描定量检测参数的组合优选条件。优选含中间屏蔽的矩形共面双电极,确定扫描间距和扫描步长分别为1mm和0.451mm的检测条件下,以双层复合材料为研究对象,开展了对不同规格内部异常的扫描定量检测研究。实验结果表明,所获得电容数据突变特征与仿真分析一致,并由此计算出内部异常在扫描方向尺寸(相对误差为1.04%),验证了所建共面双电极扫描定量检测模型的正确性。然后,电容变化值曲线突变区间的准确识别是定量检测精度的直接影响因素,因此本文提出了一种基于概率神经网络的电容数据突变区间自动识别算法,以准确定量计算内部异常尺寸。通过对扫描检测结果数据的特征提取与训练集和平滑因子选取分析,建立了共面双电极扫描检测数据处理的概率神经网络算法。双层复合材料扫描检测实验结果表明,该模型可自动识别出电容变化值曲线中突变区间长度,并由此定量计算出内部异常尺寸。最后,以多层的复合材料粘接结构的胶层缺陷为被测目标,开展了共面双电极扫描定量检测技术的应用探究。针对不同缺陷类型实验样件,考虑电极尺寸和样件尺寸的适配性,对应开展了扫描定量检测实验。实验结果显示,共面双电极扫描定量检测技术在误差允许范围内可完成对胶层缺陷尺寸的量化检测与缺陷相对位置的确定,也验证了该检测技术的有效性与适用性。

关键词： 生命体征检测   STM32   心电信号降噪   R波定位   Lab VIEW  

摘要： 目前,人口老龄化与年轻群体亚健康化程度不断加深,引发了人们对自身健康问题的重视。然而市面上的许多体征检测产品在使用时存在着一定的局限性,传统的体征检测设备功能相对单一,新型的智能设备检测数据精度较低。针对上述产品的不足之处,设计了一款数据准确的多体征检测设备,实现了对心率、血氧、血压、体温四项生命体征的检测,主要开展了以下工作:首先,介绍了体征参数的检测原理,对常用检测方法进行总结;完成了体征检测系统的硬件选型,根据要求确定了主控芯片、传感器模块、通信模块的型号,并制作了后续实验所需的样品。其次,设计了STM32的主控程序与外部模块驱动程序,对心电信号的预处理方法与心电信号R波定位方法进行了研究。针对心电信号中的常见噪声,使用经验模态分解方法抑制基线漂移,设计巴特沃斯低通滤波器抑制肌电干扰,设计50Hz陷波器抑制工频噪声,降噪后信号的信噪比为14.0853d B,均方误差为0.0393。提出了一种基于小波分解理论向后搜索的算法定位心电信号中的R波,仿真实验结果表明,此种算法的R波检出准确率为99.65%,召回率为99.86%;通过与同领域的R波定位算法对比,结果表明此算法在准确率与召回率两方面具有一定优势。基于Lab VIEW平台设计了一款上位机软件,用于实时显示测得的数据。最后,对体征检测系统进行了功能测试,选择凌拓Linktop多功能健康检测仪作为实验的参照设备,在心率血氧实验中,加入了两款市面上热销的电子手环,对比体征检测系统与市售成熟产品的差异。通过静息、运动后两种姿态下的8组体征参数检测实验,结果表明体征检测系统的心率检测精度优于两种市售产品,血氧、体温、血压检测功能满足测量要求,具有一定的实际意义。图48幅;表17个;参56篇。

关键词： 太赫兹   超材料   胶质瘤细胞   无标记   频率偏移   治疗敏感性  

摘要： 研究背景:胶质瘤是最常见的恶性原发性脑肿瘤,其中半数以上为胶质母细胞瘤(glioblastoma,GBM)。目前胶质瘤的术后辅助治疗方式越来越多,比如放疗、化疗、电场治疗、靶向治疗、纳米催化治疗等,但胶质瘤患者预后依然不佳,这主要是由于胶质瘤的高异质性,其高异质性导致胶质瘤患者对各种辅助治疗表现出不同的敏感性;因此,制定个体化治疗方案对胶质瘤患者的预后至关重要。目前研究人员一般利用患者来源的原代肿瘤细胞、类器官或肿瘤异种移植(Patient-derived tumor xenograft,PDX)模型进行药敏检测;或者首先通过测序技术预测患者特异性的治疗方式,再利用前述的生物材料进行药敏检测,制定疗效最佳的胶质瘤个体化治疗方案。然而,这种检测方案需要结合传统的生物学实验来评估治疗效果,经典的标记检测方法耗时较长且检测流程繁琐,而无标记的光谱和电化学检测技术灵敏度较低,容易出现假阳性。因此,迫切需要一种新的技术来快速、精准地评估辅助治疗效果,指导脑胶质瘤个体化治疗方案的制定。太赫兹(terahertz,THz)波是一种频率波段在0.1-10THz的电磁波,许多生物大分子(蛋白质、DNA等)的旋转振动能级均处于该波段,且其能量低、穿透性强、方向性好。近年来,结合超材料(metamaterials,MTMs)提高检测灵敏度的THz技术得到迅猛发展,并广泛应用于生物分子指标和细胞学特征检测等生物医学领域,为快速、精准地评估辅助治疗效果带来了可能。目的:辅助治疗处理胶质瘤细胞,会导致胶质瘤细胞发生两种改变,即细胞数量减少和活性状态降低。因此,我们希望设计一种新型MTMs生物传感器基于THz技术来实时监测辅助治疗处理下胶质瘤的细胞数量和活性状态变化,实现快速精准地放疗、化疗和靶向治疗等辅助治疗效果评估,为脑胶质瘤个体化治疗方案的制定提供指导。方法:1.生物传感器的组成及性能检测(1)经过标准制作流程(旋涂、紫外线光刻、显影和蒸镀)利用金及石英设计并制作了“插指样”电L-C MTMs(ELC-MTMs)生物传感器芯片;利用Ansys高频结构模拟器(High frequency structure simulator,HFSS)有限元方法对所设计的MTMs生物传感器芯片进行周期边界模拟和优化。(2)利用聚二甲基硅氧烷(Polydimethylsiloxane,PDMS)溶液及固化剂,借助标准模具合成适配MTMs芯片的PDMS腔,并将二者组装成ELC-MTMs生物传感器。3种常见的GBM细胞系(U251,LN229,A172)和3例患者来源的原代胶质瘤细胞系被培养在生物传感器芯片表面,显微镜下观察细胞生长状态。(3)太赫兹ELC-MTMs生物传感器检测流程及影响因素分析:1)待检物放置在生物传感器芯片表面;2)利用太赫兹ELC-MTMs生物传感器表征太赫兹频域光谱(Terahertz frequency domain spectrum,THz-FDS);3)改变待检物的理化性质后再次表征 THz-FDS。2.胶质瘤细胞数量和活性状态对频率偏移Δf的影响辅助治疗处理胶质瘤细胞,会导致胶质瘤细胞发生两种改变,即细胞数量减少和活性状态降低,同时,这也是传统生物学实验评估辅助治疗杀伤效果的两个关键指标。这里,我们以胶质瘤细胞凋亡情况反映活性状态。(1)不同数量的GBM细胞(U251,LN229,A172)培养在MTMs芯片表面,在不进行任何处理的情况下,利用太赫兹ELC-MTMs生物传感器表征THz-FDS。(2)三种化疗药物[替莫唑胺(Temozolomide,TMZ),洛莫司汀(Lomustine,LOM),依托泊苷(Etoposide,ETO)]和放射治疗(Ionizingradiation,IR)以不同药物浓度/不同剂量处理胶质瘤细胞后,CellDrop BF细胞计数仪计数获得每组特定数量(3×104)但状态不同的GBM细胞,并将其培养在MTMs芯片表面。太赫兹ELC-MTMs生物传感器表征各组THz-FDS,流式细胞术检测各组凋亡特征。(3)相同数量的GBM细胞培养在MTMs芯片表面,前述三种化疗药物和IR以不同药物浓度/不同剂量处理胶质瘤细胞后,表征各组THz-FDS,同时获得频率偏移Δf与细胞数量和活性状态的精准关系。前述3种化疗药物及放射治疗处理3种GBM细胞系,基于频率偏移Δf评估杀伤效果,同时利用流式细胞术及5-乙基-20-脱氧尿苷(5-ethyl-20-deoxyuridine,EdU)细胞增殖实验检测胶质瘤细胞凋亡和增殖进行验证。3.太赫兹ELC-MTMs生物传感器筛选个体胶质瘤最佳治疗方案(1)2022年脑胶质瘤诊疗指南推荐的4种化疗药物[TMZ,LOM,ETO,顺铂(Cisplatin,Cis)]及4种靶向治疗药物[IDH1

关键词： 三维目标检测   多视角   多模态融合   深度学习   自动驾驶  

摘要： 随着人工智能和深度学习技术的不断深入研究,自动驾驶技术被认为是最具有研发价值的领域之一。环境感知系统如同自动驾驶车辆的眼睛,是行车安全与智能化的一个重要保障,目前采用的主要感知器有激光雷达和摄像头,无论是基于摄像头还是激光雷达的检测方法,单一传感器的效果都是不佳的。激光雷达虽然精度高,但受天气影响严重,数据较稀疏,且无颜色信息;摄像头图像具有丰富的颜色信息,但缺少距离信息。针对上述问题,本文提出了基于Transformer多视角相机与激光雷达融合的三维目标检测方法,提高算法的精度和鲁棒性。 论文提出了一个同坐标系下多视角相机特征体素化特征金字塔融合模块,解决了多视角相机特征融合不充分的问题。该模块在车体坐标系下设置融合后的特征点固定体素位置,设置体素网格不同的三维分辨率,车体坐标系下的相机特征分别生成不同体素网格特征,高度维度压缩处理后,再送入特征金字塔融合模块处理,生成鸟瞰图特征,实现融合同坐标系下的多视角相机特征。 论文提出了一个基于Transformer的鸟瞰图下多视角相机与激光雷达特征融合模块,实现激光雷达与相机中层特征的融合,避免早期融合激光雷达特征相对稀疏的问题。因为只需将局部位置的多视角相机特征和激光雷达特征进行融合,所以设置一个窗口去减小计算量,将鸟瞰图下多视角相机特征和激光雷达特征reshape到固定窗口大小,相机特征作为Query,激光雷达特征作为Key,用Transformer的跨模态权衡求和得到融合后的鸟瞰图特征。相机雷达融合方式算法的检测得分NDS达0.5530,对目标的m AP达0.5550,相较于多视角相机方式、Voxel Net、BEVFUSION,NDS分别提高了16.89%、9.50%、2.65%,m AP分别提高了23.82%、8.03%、1.54%。

关键词： 电化学传感器   病原微生物   即时检测   生物分子   细菌   病毒  

摘要： 病原微生物的检测是一项关系人类健康的重要课题,在生物安全防护、食品安全、临床诊断、环境监测等领域具有重要意义。现场快速检测是病原微生物检测的重要目标,也是病原微生物检测的难点和挑战。因此,亟需开发用于现场的快速检测技术,以满足病原微生物即时检测操作简单、检测速度快、灵敏度高的要求。电化学传感器具有检测速度快、灵敏度高、抗干扰性强、操作简单、成本低等优点,有潜力实现病原微生物的现场快速检测。纸基电化学传感器因其成本低廉、制作简单有望实现现场快速检测,近年来成为研究热点,但在检测灵敏度、检测速度方面仍有提升空间。基于此,本文提出一种基于静电纺醋酸纤维素纳米纤维膜(CA NFM)纸基电化学传感器的检测技术,通过结合纳米材料与纸基电化学传感器实现生物分子、细菌和病毒的检测。利用纳米纤维膜比表面积大、生物相容性高、制备过程简单等优势,增强纸基电化学传感器的检测能力,为病原微生物即时检测技术研究提供一种新的选择。(1)CA NFM纸基电化学传感器的制备与表征。设计三电极芯片结构,选取碳作为工作电极与对电极材料,Ag/Ag Cl作为参比电极材料,通过丝网印刷技术制备纸基电化学传感器。结合静电纺丝技术在纸基电化学传感器电极表面覆盖醋酸纤维素纳米纤维膜,利用纳米纤维膜多孔隙、高生物相容性及亲水性好的优势,为生物识别分子提供更多的结合位点,并使样本溶液与传感器检测区域充分接触,以增强纸基电化学传感器的检测能力。通过优化静电纺丝电压与纺丝时间(分别为16 k V和10 min),得到直径分布均匀的醋酸纤维素纳米纤维膜,制备出CA NFM纸基电化学传感器。通过传感器的系列表征证明生物识别分子成功被固定在传感器的检测区域表面。(2)基于CA NFM纸基电化学传感器实现葡萄糖的检测。首先,在CA NFM纸基电化学传感器检测区域固定葡萄糖氧化酶,实现了对不同浓度葡萄糖溶液的检测,检测线性范围为1 nmol/m L-100μmol/m L,检测限为0.71 nmol/m L,检测时间约为5 min。然后,CA NFM纸基电化学传感器的稳定性研究结果表明,该传感器在室温环境下存放30 d,传感器的电化学响应可保持在98%以上。通过同批次的传感器在相同条件下的重复实验,证明CA NFM纸基电化学传感器具有较好的重现性,偏差小于8%。(3)基于CA NFM纸基电化学传感器实现蛋白大分子的检测。首先,以结核分枝杆菌分泌蛋白Ag85B为目标蛋白,该传感器实现了100 fg/m L-10μg/m L浓度范围的检测,检测限可达89.1 fg/m L,检测时间为400 s。与其他电化学传感方法相比较,CA NFM纸基电化学传感器具有检测范围广,检测限低等特点,说明醋酸纤维素纳米纤维膜凭借自身的高孔隙率和亲水性等优势,增加了抗体在传感器检测区域的结合位点,增强了CA NFM纸基电化学传感器对蛋白大分子的检测能力。然后,修饰Ag85B抗体的CA NFM纸基电化学传感器对Ag85B的电流响应为其他蛋白的4～10倍,证明该传感器具有良好的选择性。最后,将CA NFM纸基电化学传感器与经典的酶联免疫吸附测定法(ELISA)小鼠免疫球蛋白G的结果对比,表明CA NFM纸基电化学传感器的检测范围更广,检测限更小,并且检测过程操作简单,检测速度快。(4)基于CA NFM纸基电化学传感器实现细菌及病毒的检测。以大肠杆菌O157:H7为检测对象,在CA NFM纸基电化学传感器的检测区域表面修饰大肠杆菌O157:H7单克隆抗体,与待测样本溶液中的大肠杆菌O157:H7进行特异性结合,实现了浓度范围为1.5×10-1.5×10CFU/m L的细菌检测,检测限可达30CFU/m L,检测时间400 s。且该传感器对不同浓度的菌悬液的电化学响应电流与对应浓度之间呈线性相关,相关系数R为0.97。该传感器分别对相同浓度的大肠杆菌O157:H7、大肠杆菌ATCC8099和枯草芽孢杆菌ATCC9372溶液进行检测,大肠杆菌O157:H7信号强度是另外两个的2倍以上,证明该传感器具有良好的特异性。与研制的电阻抗流式传感器对细菌进行非标记检测相比,电阻抗流式检测难以实现对细菌种属的有效识别和区分,检测时间较长;而CA NFM纸基电化学传感器可实现细菌的特异性识别,且检测速度快。以肠道病毒71型为检测对象,CA NFM纸基电化学传感器实现了浓度为1 pg/m L-100 ng/m L的EV71的检测,检测限0.48 pg/m L,检测时间400 s,电化学响应电流与溶液浓度之间线性相关系数R为0.957。综上,本文提出的基于CA NFM纸基电化学传感器的病原微生物检测技术,可以实现病原微生物的蛋白标志物、细菌细胞及病毒颗粒的高灵敏度、快速检测,并具有良好的稳定性、重现性及特异性,有望应用于病原微生物的现场快速检测

关键词： 无细胞生物传感器   别构转录因子   生物传感器   体外转录   抗生素  

摘要： 抗生素污染导致的人体毒副作用以及病原菌耐药性已成为全球性问题。目前,食品和环境中的抗生素污染主要通过色谱和质谱等方法检测。这些方法依赖价格昂贵、操作复杂的大型仪器,且需要配备专业技术人员,无法满足现场即时检测的需求。近年来,合成生物学所启发的无细胞生物传感器(Cell-free biosensor)为实现抗生素的现场化检测提供了契机。然而,现有无细胞生物传感器易受样品自荧光干扰,且大多需要数小时才能达到令人满意的检测灵敏度。此外,结果的判读需要专业软件辅助,限制了方法向贫困地区和普通用户的普及。 本研究通过将别构转录因子(allosteric transcription factor,aTF)调控的体外转录与RNA响应的生物发光传感体系相结合,开发了一种可对抗生素进行快速、高灵敏度检测的“幽蓝系统”(即:enhanced Bioluminescence sensing of Ligand-Unleashed RNA Expression,e BLUE)。该系统以低廉的智能手机为便携检测设备,可在15分钟内完成牛奶中四环素和红霉素的高灵敏度定量分析。此外,幽蓝系统的检测阈值可按需调整。由此建立的半定量检测方法无需软件辅助,仅通过浏览手机照片即可快速判定样品中抗生素是否超标,显著降低了检测方法的操作难度。具体研究内容如下: (1)通过SNAPTag自标记技术,实现了不同发光蛋白元件与单链DNA(Single Strand DNA,ss DNA)的等比例共价交联,构建了多组嵌合体探针,并利用碱基互补配对实现了生物发光共振能量转移(Bioluminescence Resonance Energy Transfer,BRET)和片段化纳米萤光素酶(Nano-luciferase,Nluc)重组发光,筛选出了传感信噪比最高的嵌合体探针组合,并以此作为无细胞生物传感器的探针元件。 (2)通过将上述嵌合体探针整合进aTF控制的体外转录体系,并设计、优化体外转录DNA模板,实现了探针在RNA骨架上的串联式组装,构建了用于抗生素检测的幽蓝系统。通过酶标仪对上述系统进行验证,结果表明:幽蓝系统可实现四环素和红霉素的高灵敏度检测,其检出限(limit of detection,LOD)分别为51 nM和5.2 nM,显著低于我国农业部规定的最大残留限量(MRLs)。 (3)基于幽蓝系统,我们进一步建立了以智能手机为便携式检测设备的牛奶抗生素原位、定量分析方法。结果表明:牛奶基质对幽蓝系统的运行效率几乎没有干扰,且四环素和红霉素的检测灵敏度仍可达到纳摩尔水平,表明了幽蓝系统可适用于抗生素的现场化检测。 (4)除了定量检测,我们也建立了以国标MRLs为基准的可视化半定量检测方法。通过探索幽蓝系统反应时间和手机曝光时间对信号输出强度的影响规律,实现了检出限(或检测阈值)的按需调节。基于上述方法,无需任何软件辅助分析,仅通过浏览智能手机照片即可判读牛奶样品中四环素和红霉素是否超标,以此实现牛奶样品质量的快速判定(～20 min)。

关键词： 多传感器信息融合   异常数据检测   神经网络   D-S证据理论  

摘要： 物联网、云计算等技术的发展推动了传统建筑向智慧建筑的转换。然而,智慧建筑存在庞大的能源消耗问题也亟须解决。大量研究表明,实现建筑节能的关键在于如何基于人员占用信息对建筑能源进行分配。因此,获取指定区域内的人员占用信息对智慧建筑节能目标的实现具有重要意义。目前,主流的人员占用感知方案往往采用单一传感器数据作为信息源,然而,由于这些方案的占用感知精度极大依赖于某一传感器数据的可靠性,因此采集到的异常数据会严重影响占用感知的结果。考虑到单一信息源无法满足人员感知方案对数据源的高可靠性、高准确性等方面的需求,本文采用多传感器数据融合方案进行人员占用感知,并且并通过大量的实验验证了该方法的有效性。另外,在整个人员占用感知过程中,能够有效评估数据源的质量以及融合出具有可靠性、代表性的环境因子也是非常重要的环节,因此本文针对上述两个环节分别提出了两种高性能方案。本文开展的主要工作内容如下:(1)为了提高智慧建筑传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)甄别传感器异常数据的能力,本文从横向检测与纵向检测两个维度对传感器网络采集到的数据进行异常值甄别工作。实验表明,该方案有效提高了数据异常检测的精度,且为后续的异常值修正工作提供了标准的修正对象(异常值)与参考数据(正常值)。(2)针对面积较大的人员监测区域难以从大量传感器数据中获得可靠且能够描述整个室内状态的环境因子的挑战,首先提出了一种改进的径向基神经网络(Radial Basis Function,RBF)预测模型对检测出的异常值进行修正处理,以此来提高各环境因子的可靠性。其次,将修正后的同质数据通过改进的归一化加权平均算法进行数据融合(一级融合),从而获取可靠性高且具有代表性的环境因子。(3)针对人员占用检测过程中难以利用多重异构数据做出决策的问题,本文将D-S(Dempster–Shafer)证据理论引入到人员占用信息评估中,通过对异构数据源进行决策融合(二级融合)来获取高精度的人员占用信息。另外,本文结合层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)解决了D-S证据理论的高冲突问题,进一步提高了人员占用检测结果的准确性和鲁棒性。

关键词： 传感器与检测技术   三段式   教学方法   课程思政   实验教具  

摘要： 针对传感器与检测技术课程学习过程中的重难点问题,提出了科研引导、实践感悟、思政觉醒的“三段式”教学方法。教师要从学生主体出发,通过对科研项目实例的总结、凝练和再加工获取项目式学习素材,利用科研素材的探索性、创造性和实用性特点引导学生进行课堂讨论,激发学生的学习兴趣;利用课程教具,从物理现象和监测数据入手,让学生体会传感检测技术课堂“教学做”的趣味性、实践性和知识拓展性,促进学生科研领悟和课堂学习的相互融合与转化;将科学精神、工匠精神和爱国精神的思政元素融入课堂,引导学生端正学习态度、坚定理想信念、获得信仰觉醒。

关键词： 邻苯二甲酸二(2-乙基)己酯   分子印迹   量子点   传感器  

摘要： 构建对邻苯二甲酸二(2-乙基)己酯(Bis(2-ethylhexyl)phthalate,DEHP)具有特异荧光响应的分子印迹-量子点传感器,应用于实际样品中DEHP的残留检测.采用改进的反相微乳液法,制备了对DEHP具有较高选择性和灵敏性响应的分子印迹-量子点纳米结构聚合物(MIP-QDs),通过扫描电镜、红外光谱、X射线光电子能谱、选择性分析等方法对获得的MIP-QDs理化特性进行分析,成功将印迹层锚定在QDs上.进一步通过响应体系优化,结果表明,构建的MIP-QDs在V(水):V(乙醇)=8:2、pH为8.0体系中,对DEHP具有较高的选择性响应;并在0.005~25.0 mg·L^(-1)的DEHP质量浓度范围内,DEHP质量浓度与荧光猝灭效率(F_(0)/F-1)间存在良好线性关系,相关系数为0.9901,检测限低至1.5μg·L^(-1),加标回收率为92.0%~96.8%,相对标准偏差低于8.2%;且在实际海水检测与GC-MS/MS检测结果之间具有良好的一致性.充分表明本文构建的MIP-QDs荧光传感器可用于海水中DEHP的实时定量检测.

关键词： 超声波传感器   测距   车辆   障碍物检测  

摘要： 超声波传感器因有测距方法简单、成本低、且不受光线条件的影响等优点,特别适用于车辆的短距离测量中。随着自动驾驶的快速发展,对车载的各类传感器感知要求也日益提高。本文根据目前学者的研究进展,对超声波传感器用于车辆障碍物检测的解决方案进行了介绍,主要包括硬件电路、障碍物感知核心算法等,对学者采用超声波传感器检测障碍物有一定的参考作用。