关键词:
液压动力系统
变频异步电动机
变量柱塞泵
复合控制
低速稳定性
摘要:
变转速容积?调速液压技术具有调速范围大、节能效果好等优点,因此被广泛地应用在注塑机、液压电梯等领域,但其存在低速稳定性差、响应速度慢等不足,限制了变转速容积调速技术的应用范围。针对上述问题,本文结合变转速容积调速和变排量容积调速的优点,提出了基于变频异步电动机拖动变量泵的液压动力系统,在研究变频电机转速、变量柱塞泵排量对液压动力系统性能影响的基础上,首先阐述了变转速容积调速液压系统低速稳定性差、响应速度慢的原因;再以提高液压系统低速稳定性和响应速度为研究目标,利用AMESim仿真平台,建立变频电机拖动的变量柱塞泵液压动力系统模型,研究在不同负载工况下控制方式对液压动力系统性能的影响规律;最后给出变频电机拖动的变量柱塞泵液压动力系统控制方案,为改善变转速容积调速液压系统低速稳定性和响应速度提供了新思路、新方法。本文完成的主要研究工作:(1)根据电机学原理和流体力学理论,建立了异步电动机机械特性和柱塞泵效率计算的理论模型,分析了在低转速运行状态下异步电动机的机械特性和变量柱塞泵的效率,阐述了转速、排量对变频电机拖动的变量柱塞泵液压动力系统低速性能的影响规律,为研究液压动力系统特性提供理论基础。(2)采用功率键合图方法,建立了变频电机拖动的变量柱塞泵液压动力系统的仿真模型,并将其仿真结果与理论结论对比分析,证明了仿真模型的正确性,为液压动力系统特性研究提供仿真实验支持。(3)以系统低速稳定性和响应速度为目标,采用理论分析与仿真验证相结合的方法,分析了控制方式对液压动力系统的特性的影响规律,在此基础上,给出变频电机拖动的变量柱塞泵液压动力系统的控制方案。