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关键词： 可编程控制器   虚拟仿真   教学探索  

摘要： 可编程控制器作为电气和自动化类专业的核心课程,是培养应用技术型人才的重要支撑。单纯的课堂教学难以满足培养学生理论联系实际和工程实践能力的需要。通过课题教学引入示例项目,利用仿真软件和实际工程项目的结合,分层次的将实践教学贯穿于PLC软硬件、指令应用和通讯配置等教学内容中,学生掌握理论知识的同时,培养了工程实践能力,实现了知识和能力的统一。

关键词： PLC技术  

ISBN: (纸本)9787121353024

摘要： 本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材，结合行业岗位新的能力要求介绍西门子公司新一代小型S7-1200 PLC在生产实践中的典型应用。本书由5个项目组成，在各项目任务的实施过程中，由浅入深、逐步递进地将低压电器、基本控制回路、PLC的定义、控制系统硬件组成、常用指令、博途软件的应用、模拟量处理、运动控制、触摸屏、变频器以及以太网通信等知识融入学习与操作中，在做中学，学教合一。 本书配有免费的电子教学课件、练一练参考答案、教学用微视频和动画，详见前言。

关键词： 智能制造   数字化   工业4.0  

摘要： 我国制造业作为国家的支柱产业,一直保持较好的发展态势。然而,随着制造业的全球化竞争变得愈加激烈,我国人口红利的消失,人工成本的快速增长,传统制造业依靠劳动密集型发展的道路已经越走越窄。工业发展受到制约,引起了政府的高度重视,“中国制造2025”在此背景下应运而生。国务院总理李克强的政府工作报告上指明了我国制造强国建设十年的“三步走”战略,这也是第一个十年的行动纲领。报告对行业发展趋势、创新技术和智能转型等关键环节,围绕高端装备和先进制造等重点领域以发展,并从不同角度,以多行业为例进行了全面而专业的分析和解读,这是中国工业进入新的转型期的标志,这个振奋中国工业的信号发出后,制造业全面沸腾,全面开启了数字化和智能化发展的推进。为契合国家战略的发展,以可编程控制系统、数控系统、运动控制系统、工业机器人等为代表的,具有先进技术,并可以实现自我的感知、分析与推理、决策和控制等功能的智能化生产所需装备,概括为“智能制造装备”,智能制造装备将在工业智能转型中发挥着非常重要的作用,它可实现将数字化与智能化深度发掘并加以融合,这种方式正为传统制造业的带来革命性的产业变革。以可编程控制器为代表的智能装备是我国制造业升级的关键设备,而通过“可编程控制器智能制造数字化车间”的建设,全面实现覆盖可编程控制器产品全生命周期的协同制造,ERP、MES、SCADA和PLC/MC/机器人等智能控制设备的纵向集成,实现多批次、小批量的用户定制化制造过程,不但可以有效降低可编程控制器系列产品的制造成本,稳定产品质量,降低库存,提高国产可编程控制器产品的市场竞争力,而且可以作为典型的制造业智能车间解决方案在中国制造业推广应用,推进“工业4.0”在中国的发展,提升中国制造业的国际竞争力。

关键词： 两栖车   电子控制单元   可编程控制器   脉冲宽度调制   故障排除  

摘要： 两栖车在工业、农业、军事和旅游业都有着广泛的应用，可在陆地行驶、可在水中航行的两种工况扩展了车辆的用途。履带式滩涂两栖车具有强劲的动力、水陆两栖、通过性好、载重量大、转向灵活、水上航速快等突出的优点。优异的性能使车辆可以在平原、山地、林地、沙漠、戈壁、高原、湖泊、河流、近海、滩涂、沼泽和雪地等地形上任意驰骋。适用于多地形的优势使车辆可以广泛地在各种野外复杂地形条件下进行交通运输、抢险救灾和工程作业等应用。　　本文提出使用小型化高集成型可编程控制器替代电子控制单元进行故障排除的设计方案。完成程序的编制后，在软件中进行仿真测试。在实验室中模拟信号输入对读入功能进行验证;用示波器观察输出信号波形对输出功能的实现进行验证。最后在现场进行实车测试，完成车辆功能信号的接入及阀体与马达的连接，运行车辆以验证可编程控制器程序功能的实现情况，完成了车辆控制系统故障的解除。　　电子控制单元的故障，在经过调研后发现无论是从调整程序、更换新的电子控制单元，在人力及经济方面上都存在较大的成本问题。可编程控制器在经济性、通用性都有着较强的优势，且可编程控制器在现代工业领域中的设备中已经有了广泛的应用，所以在控制功能的实现方面也有着较稳定成熟的基础。可编程控制器在程序的编制方面上手度极高，在模块中也会封装成熟的功能程序。在研究车辆的可编程控制器中就在输出点中集成了脉冲宽度调制输出功能，只要将相关参数根据功能要求设置好，便可在主程序中直接调用完成信号的输出。在线仿真功能，在可编程控制器与电脑软件通讯后进行仿真运行，通过强制信号上电、赋值功能等以模拟程序的逻辑在线运行。设定需要观测的变量，可通过功能窗口得到它的输出曲线，以验证程序的功能实现情况。在实车测试时，连接可编程控制器与电脑软件，可实时看到程序中各逻辑点的运行形况，结合车辆运行状况及时对参数进行优化调整，使车辆的速度变化可以根据功能设定更加地平滑或者快速。综上所述，对故障电子控制单元进行了替换，编制了设计程序并对程序进行了验证与功能测试，完成了研究车辆的故障优化设计。

关键词： PLC   可编程控制器   抢答器  

摘要： 近年来随着科技的飞速发展以及我国经济和文化事业的发展,PLC的应用不断地走向限入,同时带动传统的控制检测技术的不断更新。可编程控制器由于其优良的控制性能,极高的可靠性,在各行各业中的应用日益广泛普及。在很多公开竞争场合要求有公正的竞争乱快,诸如证券、股票交易及各种智力竞赛等,因此出现了抢答器。对于抢答器,其广泛用于电视台、商业机构、企事业工会组织乐部及学校等单位组织举办各种知识、技术竞赛及文娱活动时作枪答之用,为竞赛增次子杜激性、娱乐性,在一定程度上丰富了人们的业余生活,并且给人的视定效果非常好,合单位开展素质教育、精神文明、娱乐活动的必备产品本设计将以PLC为核心设计了一个较为简单的抢答器系统本设计的抢答器系统控制方便,灵活。

关键词： 航空煤油   回收系统   PID   可编程控制器   Intouch  

摘要： 航空煤油作为石油产品之一,目前主要用作航空涡轮发动机的燃料来使用之外,还用来清洗一些民用货机、客机整体油箱。并且随着我国航空技术的快速发展,货机油箱一体化技术将广泛应用于航空器当中。伴随着需要大量航空煤油来清洗飞机,尾翼油箱制造过程中产生的杂质,为保证飞机的行驶安全,应当定期对飞机油箱进行清洗。这就需要用到航空煤油作为清洗剂来清洗油箱。但是由于航空煤油价格成本非常高,因此需要回收循环利用航空煤油,并搭建可编程控制器(PLC)的工业流程自动化控制系统来完成回收再利用的目的。由于PLC具有可编程性、反馈速度快、可具有安全防爆性等特点,并且PLC的可靠性高、稳定性强、防爆等级高、抗干扰能力强,更适应长期恶劣条件下的工作,也大大减少了人工成本的,是提高清洗系统的必要核心。本研究是根据实际项目为基础,针对中航某飞机工业集团有限公司直升机燃油试验系统中,清洗机翼油箱的废弃航空煤油进行回收的问题,设计以PLC为控制核心、传感器采集系统、执行系统、人机交互系统,结合PID闭环控制,搭建一个完整控制回收系统。系统的主要工作内容涉及研究上层控制中PLC控制器,与HMI人机界面的通信方法,以及数据信号采集算法,以及下层回收系统的控制方式,即传感器与各执行器之间的配合,逻辑程序软件开发与控制器PLC硬件设计。HMI界面(人机界面)由PC加载Wonderware公司的Intouch软件以及西门子触摸屏SIMATIC MP 277组成,触摸式人机界面设计,无机械磨损,具有界面友好等特点。人机界面为西门子高性能防爆型触摸屏MP系列。作为结合多功能面板和WinACMP选项的成套解决方案,该系统自身还可以作为更大型SIMATIC C7控制系统的替代系统。选定的PLC控制器对应就是西门子S7-400H,其能够更好地在集散自动化系统内展现应有的冗余功能效果,应用范畴涵盖机械、环保装置、运动系统以及印刷机械等诸多领域,实现控制的自动化效果更加突出,控制实现也更为复杂多样,能够对各种需求进行高效满足与匹配。本控制回收系统工作模式为离散型,但是清洗的过程可以连续进行的,设备与控制器都具有相匹配的RS485接口,通过MOBUS通讯协议完成传感器之间的串联,运用TCP/IP协议采集信息数据,通过PLC内部的PID闭环控制算法对信号的分析与处理,反馈给执行系统,完成一整套在线的回收控制系统。

关键词： 可编程控制器   集成电路   计算机技术  

摘要： 随着科技的进步,21世纪已经变成了一个自动化时代,各个行业的设备都与计算机有着密切的联系.随着大规模集成电路及计算机技术的飞速发展,人工智能技术的广泛应用,使得智能设备有了较大程度的发展,这已成为现代科学技术发展的主要方向.目前在全世界范围内,以信息技术和信息产业为核心的信息技术革命正在蓬勃发展.本论文主要介绍了可编程控制器的原理及其特点,通过此论文可以让更多的人了解可编程控制器的知识.

关键词： 全自动焊接设备   钢筋钢带   可编程控制器   控制系统  

摘要： 钢筋钢带作为该新型支护方式的重要组成部分,在煤矿企业有着大量的应用。防护技术是指在煤巷掘进过程中为防止巷道移动以及变形采用的一种新型支护方式。而目前钢筋钢带的生产依靠手工焊或半自动焊,生产效率低。本论文设计了一种全自动钢筋钢带焊接设备控制系统,并通过其实现钢筋钢带的全自动生产。该控制系统可以改变加工参数,实现对多种批次的钢筋钢带生产。通过对阻碍设备全自动生产的技术难点进行分析,给出解决方案,并完成了控制系统的设计研究,解决了钢带调直系统连续送料与自动剪切系统间断工作之间的矛盾,克服了各工位送料速度同步性问题、剪切进给量控制等问题。通过对系统控制方式、特征进行分析,选择了伺服电机闭环控制方式,保证了自动焊接的精确性。研究了焊接设备控制系统软硬件部分,给出了可编程控制器(PLC)选项原则,并对其进行了硬件选型及I/O点分配。设计了控制流程图、控制系统电路及通讯部分。利用编程软件对控制程序进行了设计,利用WinCC Flexible SMART组态软件对人机交互界面进行设计。实现了设备的全自动生产。生产实践表明,控制系统能够保证焊接设备实现步进焊接、剪切和连续自动生产。自系统运行以来,运行稳定,剪切过程各剪切参数相对稳定,参数变化受人为的影响因素少,切口平齐。焊接点的稳定性及抗拉性能满足技术要求,生产效率高。

关键词： 链篦机-回转窑   可编程控制器   变频器   自动配料   闭环控制  

摘要： 本文针对基于IPC-PLC的球团链篦机-回转窑自动控制系统设计,对目前钢铁行业烧结技术现状进行了分析与研究,着重阐述了自动配料控制设计以及整个控制系统基于施耐德平台的软硬件设计等,同时对目前工业控制网络进行了介绍,以工业以太网为主流的多网络融合发展技术应用。本文以秦皇岛某大型钢企球团设备改造为项目背景,从精准配料设计、控制系统硬件组态设计、软件组态设计及网络通讯几个方面一一展开,对基于链篦机-回转窑球团控制控制系统进行了详细设计。控制系统主要是结合链篦机-回转窑生产线的工艺特点及技术要求,在原有就旧的控制系统基础上,通过施耐德昆腾系列PLC控制系统的三层结构,对系统进行集成。重点是较为系统地介绍了基于西门子Profibus-DP现场总线和工业以太网技术融合的球团烧结过程综合自动化的硬件组态、软件组态、网络配置及网络组态,实现了球团生产的集中管理与分散控制。该论文具体工作介绍如下:首先介绍我国目前球团烧结的工艺流程,着重分析链篦机-回转窑设备自动控制的发展现状和控制水平。重点对球团厂现有设备需要提升改造的控制需求进行了分析,明确了目标任务。其次是精准配料改造设计、PLC软硬件组态及详细的网络通讯设计。配料控制的重点是基于PI调节的双闭环控制,同时根据下料量调节电子皮带秤和圆盘给料机的转速,实现稳定配料,主要体现在对变频器的控制,包括参数调试和通讯组态。改造前后效果非常明显。其余系统改造同样是引入PLC控制,涉及到软硬件组态。下位机PLC采用施耐德Unity Pro进行编程,负责现场数据采集、滤波和反馈控制;上位机采用施耐德组态软件Citect SCADA7.10进行系统集成,用于提供直观友好的人机界面。关于网络架构提出了以工业以太网为主要架构多种网络并存的架构模式。总之该控制系统运行以来,从硬件到软件均有很好的稳定性,为整个球团工艺安全稳定运行奠定了很好的基础。

关键词： 可编程控制器   电梯  

摘要： 随着我国建筑智能化行业的快速发展,我国的建筑越来越智能化、建筑也越来越高,电梯逐步成为我国建筑行业中非常重要的一个组成部分,电梯的性能也随着各种技术的加入逐渐优化,其中可编程控制器就是电梯发展过程中一个非常重要的工具.可编程控制器是我国电梯事业发展中不可缺少的一种力量.本文首先对可编程控制器进行简要的介绍,然后对电梯系统中可编程控制器的应用方法进行详细的阐述,希望能够给我国的电梯产业带来一点新的启示.