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关键词： 电动机   可编程控制器   GPRS   手机APP   网络   WiFi   接收器  

摘要： 随着科学技术的进步,在现代信息技术条件下,如何适应新形势的需要,发挥新技术优势,是当前教学改革的当务之急,电力拖动中电动机正反转控制方法现阶段比以前多了很多,现对三相异步电动机正反转各种控制方法加以说,以适应新形势下的教育教学要求。

关键词： 启动机   复合继电器   电路连接   故障维修  

摘要： 对于带有复合继电器的启动电路,首先要清楚其结构组成,其次要理顺其线路连接关系,电路控制关系,这样才能明了整个启动过程与工作原理,这样就可依照实际产生的故障现象,分析故障原因,使用相关工具进行检测,排除故障。

关键词： PLC   项目教学法   信息化条件   应用   自动化控制   中职   可编程控制器   生产流程控制  

摘要： PLC全称为可编程控制器,是一种专为了在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统,用于执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数等操作,以控制各类型机械设备或生产过程。随着现代社会对自动化控制的要求越来越高,应用领域越来越广,PLC作为专用计算机已成为自动化控制的首选之器,而从日常生活中的交通信号灯的控制,到一般工业生产流程控制,再到“黑灯工厂”的发展,自动化领域对PLC使用者的应用水平要求在不断提高。

关键词： 工业   工程   强基   工信部   可编程控制器   自动化产品   示范项目   嵌入式软件  

摘要： 2019年新年伊始,工业和信息化部公布了《2018年工业强基工程重点产品、工艺“一条龙”应用计划示范企业和示范项目名单》。在控制器“一条龙”应用计划中,北京蓝普锋科技有限公司成功入选可编程控制器(PLC)示范企业和示范项目!蓝普锋公司在计算机、通讯、信号处理、嵌入式软件、自动控制等方面拥有众多核心技术,成功研制了通用PLC产品及多种专用自动化产品。

关键词： 可编程控制器   PLC   交通灯   上位机  

摘要： 提出了一种基于三菱FX2N系列的PLC控制的多功能交通灯系统设计方案,详述了系统硬件结构和设计思路,该系统具有简单、经济、有效等优点。

关键词： 虚拟仿真技术   可编程控制器   教学改进  

摘要： 在我国新型工业化的战略指导下,虚拟仿真技术的应用越来越普遍。虚拟仿真技术进入课堂也愈发成为趋势。本文以虚拟仿真技术在PLC技术教学中的应用为研究对象,从虚拟仿真技术的具体实施、需要注意的关键点以及运用虚拟仿真教学的优势和意义几个角度作出探讨,旨在对高校PLC教学的改进有所帮助。

关键词： 创新教学   技能训练   提升能力   多项目实训  

摘要： 本文基于开放式环境下实验教学模式的特点,建立了电器控制系统实验平台。该平台具有学生实验实训、电工技能实训、考核实训等多项目实训功能,且具有设计合理、实操方便、占地面积小等特点。实践表明,通过该平台实现技能训练,能有效地提升学生的实际工作能力、组织能力、管理能力及团队协作能力等。因此,该实验平台的广泛应用,在突出创新教学,锻炼学生技能及提升学生综合素质方面具有重要作用。

关键词： 可编程控制器   变频调速   恒压供水  

摘要： 本论文设计了一套基于PLC的变频调速恒压供水系统,通过对PID模块的参数预置,利用远传压力表的水压反馈量,构成闭环调节系统,利用变频器与水泵的配合作用实现恒压供水且有效节能。变频恒压供水系统由可编程控制器、变频器、水泵机组、压力传感器、工控机等构成。

关键词： 机器人系统   光伏电站   制作   设计   控制模块   检测模块   可编程控制器   清洁机器人  

摘要： 本文设计制作了一款具有自动清扫和自动热斑检测的光伏电站运维机器人系统。系统主要模块包括电气控制模块、清扫运行模块、热斑检测模块、实景图片采集模块等。经测试,基于PLC可编程控制器和Firefly-RK3399开发板控制的光伏电站运维清洁机器人,能够进行多个光伏组件之间的清洁和检测,能够对整个清洁系统进行实时监控以及远程操作。

关键词： 柔性运动控制   可编程控制器   可视化监控   动态优化  

摘要： 随着我国智能制造强国战略的实施,制造业不断升级,以运动控制为核心的高端机器设备如机器人、数控机床、机械装备等应用前景非常广阔。实现运动控制技术的手段很多,基于PLC的技术方案的通用性强,软件兼容性强且方便移植。PLC产品以国外技术为主,但PLC核心运动控制基础底层技术的公开可参考文献较少。本文基于课题组自主开发PLC系统的研究为背景,结合双芯片嵌入式平台和最优化理论方法,深入研究了PLC运动控制五个方面基础技术:1.针对运动控制的高速脉冲的性能和精度的要求,研究了当前最先进的嵌入式芯片技术,提出了嵌入式ARM和FPGA双芯片组合的PLC运动控制硬件架构,通过FPGA高速脉冲算法实现最大6路100KHz高速脉冲的运动控制。ARM芯片内设计了基于脉冲的运动规划算法,FPGA芯片内设计了高速计数器、双轴脉冲插补、脉冲加减速和脉冲补偿器电路,脉冲补偿器根据高速输入计数器和脉冲输出计数器的误差实施脉冲数量闭环计数的补偿,实现运动控制的脉冲数量准确无误。运动控制脉冲闭环测试实验验证了运动控制硬件架构设计的高性能和高精度特性。2.针对各种运动控制场景的多种指令组合的软件编程需求,提出了一组运动控制指令及其组合应用方法。设计了典型的三段式梯形加减速运动控制指令集和专用的运动控制参数指令;包括195条较完整的PLC指令集,配合运动控制指令集灵活组合应用。提出了一种新的PWM高精度运动控制指令,设计了带有积分器补偿的脉宽调制占空比控制方法,以较低的频率得到较高的PWM执行器精度,降低了PWM运动控制技术的成本。运动控制案例实验验证体现了典型运动控制指令设计的有效性。3.针对运动控制指令编译与运行的需求,通过采用开源FLEX设计词法分析器、开源BISON设计语法分析器、自主设计语义分析和中间代码生成软件,设计了运动控制指令编译和解释运行的高效算法和软件模块,保证了编译技术的可靠性和效率。引用迷宫算法实现梯形图的图元辨识,采用二叉树后序遍历算法实现指令表语句的编译输出,采用基于二叉树的图元串并联合并方法解决梯形图中多输出的编译问题;运行模拟实验验证了运动控制指令编译与解释运行技术的有效性。4.针对运动控制的柔性和激励总量的优化需求,提出了最小燃料模型。综合考虑机器设备的性能指标、机械惯性、迟滞特性等控制量和状态量约束,建立了运动控制速度、加速度和急动度有约束下的最短时间控制模型和最小燃料控制模型,并相应设计了柔性加减速最优控制算法和多轴联动速度插补跟随算法。针对S型加减速控制柔性运动控制,创新性地提出S-型期望速度轨迹优化的最小燃料模型设计方法,现有研究的时间最短模型是最小燃料模型的特例,并系统提出求解最小燃料控制问题的非线性规划模型及算法,通过仿真算例和实际测试验证了其科学性和有效性,实验验证优化方法和结果可减少运动控制系统的激励总量,提升运动控制系统的柔性。5.针对运动控制系统远程调试监控画面数据实时刷新的时效性问题,首次提出滚动视图监控优化模型,解决了人机交互远程监控通信的动态存取优化管理问题。以监控视图中打成一包的连续数据帧数为决策变量,以监控视图整体期望传输时间为优化指标,以人的认知响应为约束建模。通过证明其指标函数是一个锯齿状函数,并基于一个无约束优化模型及其解析最优解作为下界,给出滚动视图的优化模型最优解算法。最后还解析给出工程适用的近似最优解。仿真实验说明了本方法的科学性,通过实验测试验证了其高效性,满足了运动控制远程实时监控时人机认知的画面刷新需求。