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关键词： 海洋模拟平台   可编程控制器   组态王   远程监控  

摘要： 随着国家经济的发展,陆地石油资源日益枯竭,海洋石油开发愈来愈多,其中海洋平台起着不可忽视的重要作用。然而海上环境复杂多变,海洋平台灾难事故所造成的巨大经济损失和人员伤亡,引起人们对海洋平台安全的高度重视。因此,加强海洋平台的控制、管理和监视,研究、建立一套完善的海洋平台监控系统,对提高平台运行安全的可靠性,保障作业人员的生命安全具有重要的社会经济意义。海洋平台升降控制是保障平台安全作业的关键,本论文依托“海陆一体化的远程控制海洋平台项目”,以远程监控海洋模拟平台安全升降为目标,基于PLC、组态王、工业以太网,对海洋模拟平台的远程监控系统进行了开发设计与研究。论文的主要研究工作如下:1、针对自升式海洋平台监控的功能需求,提出了监控系统设计方案,主要内容包括四部分:PLC控制部分、上位机部分、网络通信部分和远程监控系统的调试运行。2、基于STEP7编程软件开发了海洋模拟平台的PLC程序,根据PLC的控制原理和平台实际需求所设计开发的控制系统,可实现对海洋平台桩腿的升降控制。3、基于亚控科技组态王6.55平台开发了海洋模拟平台远程监控系统的上位机软件,完成软件功能及界面的组态设计,详细介绍了监控系统的开发过程,并通过Modbus TCP/IP协议与下位机进行通信,实现在远程计算机上对海洋模拟平台现场运行状况的实时监控。4、将软件与硬件连接,通过调试运行,检验人机交互界面性能。在海洋模拟平台的升降运行过程中,满足对平台的实时监控。目前,海洋模拟平台监控系统已经完成了远程试验验证,人机界面友好,在远程PC端可实现对海洋模拟平台的实时监控。

关键词： 可编程控制器   PLCopen运动控制   FBD语言   LD语言   时间自动机   有色Petri网  

摘要： 目前,可编程控制器(Programmable Controller,PLC)已在工业控制领域中得到广泛运用。PLC实现的运动控制系统可以采用多种语言,其中功能块图(Function Block Diagram,FBD)和梯形图(Ladder Diagram,LD)是在工业控制及自动化领域中常用的编程语言,但是很少有针对这两种编程语言的验证。因此,本论文以验证运动控制程序的可信性为目标,结合国家重大课题,对如何提高功能块和梯形图的可信性进行研究,提出了针对PLCopen运动控制功能块和梯形图的模型转换方法,从而验证运动控制程序的可信性。本文重点研究对功能块图程序和梯形图程序的验证,在程序描述和模型转换等方面做了以下研究:1)根据可编程控制器的周期扫描特性,本文采用时间自动机作为建模方法,提出可编程控制器循环执行模型。围绕功能块图语言和基于Uppaal系统的时间自动机模型展开研究,针对运动控制系统的可信性问题,提出功能块图到Uppaal系统的转换方法(D-U转换),将功能块图程序转换为基于Uppaal系统的时间自动机模型。2)结合国际标准IEC 61131-3,根据梯形图的程序结构以及可编程控制器的周期性执行方式,提出将梯形图程序抽象成布尔表达式,建立梯形图程序的有色Petri网模型。在实现运动控制的梯形图程序中,通过使用计时器在两个指令之间增加延时,可以用于确保两个指令顺序进入PLC的内部CPU,因此本文针对三种不同功能的计时器建立有色Petri网模型。对功能块图模型和梯形图模型分别进行实现和验证。利用Uppaal模型检测工具对功能块图到时间自动机的转换方法进行建模和验证。通过CPN Tools自动化分析工具以及CPN ML语法,对基于梯形图的有色Petri建模方式进行仿真和验证。实验结果证明文章提出的功能块图模型和梯形图模型的可信性。通过实验结果,开发人员可以发现程序或系统的安全性问题或性能问题,从而更好地改进系统。

关键词： 项目化教学   低压电气控制   正反转  

摘要： 本文是对职业教育中低压电器控制课程的项目化教学进行探索和实践,以课程中正反转控制线路内容的实施过程为例,在教学过程中将理论与实践有机结合,使学生在建立知识体系的同时,提升技能,从而提高职业综合素质。

关键词： 未来教室   《可编程控制器编程与调试》   电类课程   混合式教学   可编程控制器  

摘要： "未来教室"为我们实施电类课程拓展了教学空间,通过硬件设施的装备和数字化资源的建设,便于我们充分发挥信息化技术手段提升教学效果,线下活动的"现实课堂"与线上资源的"虚拟课堂"互相支撑并互为补充,再加上大数据形成的完整评价体系,构成了混合式教学。"未来教室"是一种典型的智慧学习环境的物化,是多媒体和网络教室的高端形态,它是借助物联网技术、云计算技术和智能技术等构建起来的新型教室,该新型教室包括有形的物理空间和无形的数字空间,通过各类智能装备辅助教学内容呈现、便利学习资源获取、促进课堂交互开展,实现情境感知和环境管理功能的新型教室。"未来教室"旨在为教学活动提供

关键词： 大滞后   预测PI算法   可编程控制器   SCL语言  

摘要： PID控制器结构简单,参数易于整定,但面对被控对象存在很大的延时性,即系统滞后时间与时间常数大于1时,PID控制器存在控制效果不佳的现象;提出了一种基于预测PI控制算法的控制策略,并且使用SCL语言将预测PI控制算法封装在西门子PLC中,结果显示能够有效解决系统大惯性、大滞后带来的问题。

关键词： 铝箔纸   PLC   精准   ZB45(25)包装机组  

摘要： 本文介绍一种卷烟包装机铝箔纸破损检测装置,该装置以可编程控制器PLC为控制核心,精准检测,定位准确,响应时间快,能够灵敏地自动检测烟盒内部铝纸破损状况,并自动剔除不合格烟包,可满足ZB45(25)包装机组400包/分运行时的工艺技术要求,保障卷烟产品质量.

关键词： 定型机控制系统   上位机控制系统   下位机控制系统   可编程控制器  

摘要： 定型机是在要求的温度、张力和拉力下用于对造纸行业的聚酯纤维网(以下简称织物)进行热定型处理的设备。目前,具有高精度、高稳定性控制系统的定型机为国外垄断产品,价格昂贵,不易后期维护。国内研制的定型机控制系统精度不高、稳定性差、功能单一,无法保证热定型后的织物质量,极大地限制了我国造纸行业的发展。针对目前定型机控制系统存在的问题,本文研发了一款运行稳定、功能丰富的高精度定型机控制系统,满足了目前对定型机的生产要求,提升了国内定型机控制系统的技术水平。本文按照定型机的工序流程与工艺要求,将定型机控制系统分为上位机控制系统和下位机控制系统。根据功能要求,上位机要实现对下位机的监控,因此将上位机控制系统分为管理员模块、控制模块、监测模块、参数设置模块、二次定型模块和工艺参数设置模块,在Visual studio平台分别设计所述的五个模块;下位机不仅要控制执行装置完成织物定型的任务,还要将采集的执行装置数据传输到上位机,因此将下位机控制系统分为热风箱模块、拉幅模块、拉伸模块、二次定型模块、报表查询模块、工艺参数设置模块,其中根据热风箱模块的功能将热风箱分为加热子模块、风箱移动子模块,根据拉幅模块的功能将拉幅模块分为拉幅器子模块、摆头子模块、超喂子模块和编码装置子模块,根据拉伸模块的功能将拉伸模块分为主动辊子模块和拉伸辊子模块,在欧姆龙可编程控制器(Programmable Logic Controller)上分别设计所述的十一个模块。为保证定型机控制系统通信的速度和可靠性,本文选用Sysmac OPC Server作为上、下位机控制系统的通信方式,同时选择Profibus-DP作为下位机主、从站之间的通信方式。通过实验室测试、工作现场测试验证了设计方案的可行性。本设计完成后,在定型机上反复测试与试验,确定了开发的定型机控制系统具有精度高、功能丰富、运行稳定的优点。设计的定型机控制系统可以对多种不同尺寸的织物进行热定型,操作方便,极大的提升了热定型机的自动化程度水平。

关键词： 可编程   PLC   实训教学  

摘要： 可编程控制器(PLC)实训对于职校高级工来说是一门重要课程。随着科学技术的发展,自动化生产线普遍运用PLC操作系统,职校学生进入岗位前,在校内就要完成高级工鉴定、实操科目的基础知识的学习,为未来就业做好铺垫。本文就围绕可编程控制器实践教学重要环节进行分析,对于理论实践结合、具体问题解决以及教学内容巩固等提出个人看法。

关键词： 继电器控制线路   虚拟仪器   检测系统   硬件  

摘要： 船舶电力系统变电站的主电路通常由继电器控制电路来间接控制,这种控制方式不仅可以降低操作人员误触的风险,还可以提高电力系统主控制电路的可靠性。由于海上舰船的工作环境复杂,因此继电器常出现线圈破损、绝缘性降低等故障。为了提高电力系统继电气控制线路的监测水平,本文基于虚拟仪器技术设计一种继电器控制线路的绝缘性故障检测系统,并针对该系统的硬件组成与虚拟仪器程序进行介绍。

关键词： 应用电子技术   可编程控制器   应用  

摘要： 为了使电子技术可以快速发展,基础理论知识方面和电工知识方面是工作人员需要掌握的,但是在电子技术应用的同时还必须对可编程控制器进行熟练的掌握应用。本文讨论了在应用电子技术中可编程控制器的使用,主要从其含义、特点、应用等几个方面进行了研究。