关键词:
机械制造
火焰切割
分料系统
桁架式机械手
可编程控制器
摘要:
火焰切割是目前国内制造企业普遍采用的一种低碳钢板粗加工方式。市场上在售的火焰切割机只有钢板切割系统,没有切割后的分料系统。日常生产中,切割好的零件需要现场工人操作行车进行分类、搬运,耗时长,工作量大。为了解决这一问题,本文对火焰切割板材分料系统进行了设计与部分功能的实现。本文首先基于形态学矩阵对系统的机械部分进行了功能设计及零部件的选型。对系统的整体功能进行了分析及确定,再将其分解为可以求解的功能元,并将功能元填入形态学矩阵中对应的位置,形成初选形态学矩阵,以便于求解。结合市场及本项目实际情况,对初选形态学矩阵中功能元的解进行分析、排除,形成终选形态学矩阵。查看并分析终选形态学矩阵中是否存在多个解的功能元,确定其唯一解。查找、补充其它功能元未涵盖的功能载体;然后,对系统的控制部分进行设计及部分功能的实现,主要包括对市场已有产品的选型及相关软件的开发。分析了系统机械部分的运动轨迹、输入信号及输出执行元件动作,计算了I/O点数。结合市场、成本等因素,选择合适的PLC及触摸屏产品。根据所选产品,依照软件开发流程图进行PLC程序的编写,触摸屏画面的绘制,设置触摸屏变量。本文的选题来自生产实践,所取得的成果具有一定的实用价值。