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关键词： 三面多孔钻   PLC控制   继电控制  

摘要： 针对传统三面多孔钻床电路在"继电器—接触器"控制过程中常出现的可靠性问题,提出用PLC控制实现对三面多孔钻床"继电器—接触器"控制系统的改造,给出对应的电路接线图、I/O分配图、梯形图、相应的工作原理,具有较强的实用性,系统改造成功,实际运行可靠。

关键词： PLC   教学手段   教学改革  

摘要： 在对"可编程控制器原理与应用"这门课程的课程特点及教学现状深入分析后,对该课程的教学内容、教学模式、教学手段、课时安排以及考核方法都进行了改革探索,理论联系实际,采用包括项目驱动教学法等多种教学方法的混合运用的教学手段,注重实践环节和过程性考核,提高学生的积极性和学习兴趣,激发学生探索的能力,获得了较好的教学效果,达到了预期的教学目标。

关键词： 小型自动喷雾机   可编程控制器   喷头结构   模型构建   林区苗圃  

摘要： 针对目前国内喷药机械主要还是以手动机械为主的现状,在保证作业安全的前提下,对小型机械进行改进,采用一种喷雾型喷头,通过可编程控制器(PLC)和红外测距传感器控制,实现自动喷药。通过三维建模和动态分析对机械进行受力分析,通过实验检测的方法不断进行改进,从而得到结构简单、适应地形能力强、工作效率高的小型自动喷雾型林区苗圃喷药机械。

关键词： 单片机   机床控制电路   实训装置   实践教学  

摘要： 针对高职院校机电专业学生开展机床继电器系统故障排除实践的教学需求,改进设计了实训装置。现重点介绍了该装置软件系统的工作原理和设计要点,改进后的实训装置在平常的实训过程中取得了良好的教学效果,对于提升学生的实践动手能力具有重要意义。

标准号: GB/T 39007-2020

摘要： 本标准规定了基于可编程控制器的工业机器人运动控制功能块的参数、表达形式、功能覆盖的要求及功能块的证实方法。本标准适用于基于可编程控制器的工业机器人实现运动控制的功能块和运动控制软件的设计。

关键词： 养羊场   可编程控制器   智能称重   羊只分栏  

摘要： 为提高规模化养羊场的生产效率和精细化管理水平,设计开发应用于大型养殖场的羊只体重快速测量及分栏管理智能装备。设计的羊只智能称重分栏系统以可编程控制器为核心,通过气力驱动的智能化机电设备系统,利用光电传感器检测羊只行走位置,可实时读取羊只无线电子耳标身份数据,快速获取羊只体重数据并进行羊只分栏。现场试验结果表明,系统工作稳定可靠,当系统对15只不同羊进行试验时,羊只体重数据的实际值和测量值差异不显著(P>0.05),系统的称重数据最大相对误差为1.2%、平均相对误差为0.71%、称重分栏效率为3只/min,该羊只智能称重分栏系统可示范应用于规模化养殖场。

关键词： 模糊PID   精准灌溉   土壤墒情   环境因素   可编程控制器  

摘要： 针对传统作物灌溉忽视气象环境等外界因素对作物需水量的影响,造成灌溉需水量计算误差,以及普通反馈控制存在超调量大等问题,提出将农业灌溉与土壤墒情、外界环境信息相结合,通过模糊PID控制智能决策灌溉用水量,结合可编程控制器与变频器实现按需精准灌溉。通过在Simulink建立模糊PID控制模型,经过MATLAB仿真和实验验证,结果表明,与普通PID控制相比,模糊PID控制的超调量减少了26%,响应时间缩短2.7 s,响应速度更快、精度更高。研究对于提高水资源利用率和农业灌溉自动化程度具有积极作用。

关键词： 控制系统   中药配方颗粒袋   差分进化算法   路径规划   可编程控制器   触摸屏   组态软件  

摘要： 目前大多数中医类医疗机构的中药房普遍采用"中药饮片+中药配方颗粒袋"组合的发药方式,但人工发药慢、易抓错药、劳动强度大等问题严重影响了中药房的发药效率。针对中药配方颗粒袋,以PLC为控制核心,触摸屏和组态软件为上位机监控系统,抓药机械手、搬运机械臂和分药装袋机构为主体控制对象,开发了一种自动发药机控制系统,重点介绍了控制系统的总体设计方案、抓药路径优化策略、抓药机械手动作流程以及上位机监控系统。该设计方案具有较强的可行性,研究结果有助于提高中药配方颗粒袋发药机的发药效率,也可为中药房自动化改造提供参考。

关键词： 温度控制   可编程控制器   组态王  

摘要： 在提高塑料制品质量的过程中,料筒熔体温度的精确值是其重要阻碍之一。塑机料筒温度具有多种不利于熔体温度控制的要素,如扰乱性、变坏性以及非线性等,由此提出行之有效的实施以及控制方案,力求从控制系统、温度检测等方面设计出更适用于注塑机的工作特性,以使得熔体温度的精确值得到提升。

关键词： 机电控制   工业自动化技术   基本功能模块   PLC技术   执行单元   高等教育出版社   编程器   工业产品  

摘要： 立足当下,工业化是全球竞争的制高点,世界主要工业国都在大力研发新一代产业体系,以谋求固有工业系统创新升级,步入智能时代。从技术角度说,机电控制是现代工业系统的基本功能模块,作为一个独立的设备及元件体系,其主要由计算单元、执行单元、协同单元等构成,其中可控编程器(PLC)技术处于核心地位,是人机对话(控制行为与接口电路之间)的重要实现机制。随着我国工业体系不断完善,工业种类、规模及经济体量不断扩充,机械设备操作模式从“手动”向“自动化”发展是一个必然趋势和应然需求,可编程控制器技术的运用可以大幅度提高生产效率、降低人工成本,同时保障了作业精度,消除工业产品误差。《机电控制与可编程控制器技术》(高等教育出版社,2018年7月第1版)一书由王立权、弓海霞、贾鹏和陈曦共同编著,本书从工业自动化技术角度切入,对于如何在机电控制中运用可编程控制器技术进行了全面且系统的探究。总览全书,为读者呈现出三方面显著特色。