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关键词： 可编程控制器   编译型PLC   运行模式  

摘要： 作为工业自动化三大支柱性产业之一的重要基础设备—可编程控制器(Programmable Logic Controller,简称PLC ),在工业生产的各个行业中发挥的作用越来越大。然而,这么重要的工业基础设备,国内的市场一直是被国外几家大公司的产品所垄断,比如西门子,AB,欧姆龙,三菱,GE等等,长期受制于外资,必将影响我国经济的安全,所以我们必须要自主创新,在工业自动化的领域中,需要有自主知识产权的PLC出现,不能对PLC的研究只停留在消化水平的阶段上。然而在硬件设计方面,为我们提供物质基础和为我们提供超过国外现有产品机会的,正是这几年来先进的高性能单片机技术的飞速发展和日益成熟,本文对PLC运行系统的工作原理、控制方案、系统模型和软件构成分析后,提出了编译型PLC的运行系统设计方案,整个方案包括编译型软PLC运行系统的运行模式的实现、内存分配、闪存管理、I/O管理、时钟管理、串口通讯和异常中断的处理。在山科PLC的硬件平台上,搭建了一个PLC的最小系统。整个最小系统分划分为八个部分:内存分配、闪存管理、I/O管理、时钟管理、串口通讯、通讯协议、异常处理和运行模式,论文将从以上几个方面对编译型PLC的运行系统进行详细地阐述。为了对系统功能的测试,文中在最后对位指令进行了测试和综合测试实验。本文介绍的PLC运行系统实现了一个编译型PLC运行系统的基本功能,但是要使其各项功能臻于成熟,还需要进行更进一步的分析、研究和调试工作,如果要应用到工业控制的现场,成为一个合格的产品,则需要对本文介绍的PLC运行系统作更精进的研究工作。本文对自主研发的编译型PLC运行系统进行了积极地研究和有益的探索。

关键词： 液压控制   可编程控制器   人机界面   平面校直  

摘要： 随着我国机车车辆的年生产量日益提高,对其型钢及焊接结构件的质量要求也越来越严格,而我国在铁路机车部件的平面校直领域还处于起步阶段,人工校直以及传统的液压控制技术已不能满足工业生产的需要。针对目前这种现状,在对北车集团大连机车厂调研基础上,本文综合运用了现代化设计方法以及先进工业控制技术,研究设计了500吨型钢校直机液压控制系统,在保留传统手动操作基础上,增加了以PLC为主控核心的自动控制模式。液压机主要由机械结构、电气控制及人机界面三部分组成。 本文首先介绍了液压机机体的硬件组成结构,给出了液压泵站主电路与滑台主控电路的设计与实现；通过分析液压机工艺流程与控制要求,构建了基于可编程控制器与触摸屏的液压控制系统整体结构,同时对PLC输入输出配置及特殊功能模块的使用给出了具体说明,并完成了PLC程序及人机界面设计。本型钢校直机的液压控制系统硬件由液压泵站,基于PLC的主控单元、油温控制与油压检测和润滑系统等组成；软件部分包括三菱触摸屏用GT Designer组态软件设计和三菱PLC控制程序设计。 该型钢校直机通过操作面板可完成上下限行程、温度报警等参数设定以及实现压力头的快下、慢下、压制、保压、回程等工艺动作。该设备已通过现场调试,且已投入生产使用中,目前运行状况良好。

关键词： 可编程控制器   梯形图   原则  

摘要： 鉴于PLC的各种优点,其在工业中被广泛应用,编程控制器梯形图设计是其应用的最重要的环节。本文介绍了可编程控制器梯形图设计的两条基本原则,并举例说明了每一条原则。

关键词： 可编程序控制器  

摘要： 本书介绍可编程控制器的基本原理、标准编程语言、工程设计技术和通信系统。标准编程语言介绍应用广泛的梯形图和功能块图等两种图形类编程语言及顺序功能表图编程语言。全书附有100多道选择题和习题，便于读者了解和掌握可编程控制器的基本概念、编程语言、工程设计、使用和有关的应用方法，并提供了习题解答。

ISBN: (纸本)9787111297529

ISBN: (纸本)9787121116049

关键词： 自动嫁接   直插法   断根   可编程控制器  

摘要： 蔬菜嫁接技术是提高植株抗土传病害的能力、提高植株抗逆性、提高产量的有效途径。蔬菜自动嫁接技术是基于嫁接理论的一种集机械、自动控制与设施园艺技术与一体的高新技术,它对实现蔬菜生产的规模化、集约化、现代化和专业化意义重大。本文针对浙江省蔬菜种植面积大,机械化作业程度和装备水平低这一现状,在国内外研究现状和发展趋势的基础上,设计了一套结构简单、自动化程度较高、操作方便、成本低廉的蔬菜自动嫁接机。 论文以西瓜为对象,对比西瓜各种嫁接方法,结合断根嫁接的优势,选择了西瓜的断根直插嫁接法。并对培育的嫁接苗进行了尺寸和力学性能的测定,经实验发现,砧木的平均株高为70.88mm,平均茎粗2.58mm;接穗平均株高35.41mm,平均茎粗1.98mm。在不损伤嫁接苗(即苗茎的变形量在20%以内)、夹持速度为5mm/min的前提下,得到砧木的承受力为2.12N,接穗的承受力为1.61N,这些数据为机构尺寸的设计提供了依据。该嫁接机包括自动嫁接装置和自动上苗装置。自动嫁接装置主要负责砧木夹持、子叶平展、砧木插孔、砧木切削、接穗夹持、接穗切削、砧木和接穗的接合等工作,该部分机构以气动方式驱动,并在结构上添加了微调机构,机构适应性更强。自动上苗装置主要负责将苗从穴盘中取出并送到嫁接装置进行嫁接,本课题设计了一种2-PPa并联机构,并在工作空间内对该机构的尺度进行了优化,对精度进行了分析。经过计算得出末端执行器最大误差为0.12mm,保证了上苗的准确性。 该机器的控制系统采用了三菱的FX系列PLC,并用GX-Developer进行编程。试验表明,该机运行可靠、操作方便、整体兼容性好,嫁接速度可以达到548株/小时,成功率90%以上,完全能满足设计的需要。

关键词： 可编程控制器   调速器   步进电机   电气  

摘要： 分析了沙畈电厂调速器改造的必要性和改造后取得的效果,介绍了改造后采用的杭州三和电控设备有限公司生产的YWT系列可编程微机调速器的主要功能特点及构成。

关键词： 玻璃配料控制   称重系统   模块化思想   可编程控制器   组态软件  

摘要： 随着国际市场对作为可再生清洁能源的太阳能基片质量提出了高抗击度,高平整度,太阳光高透过,低反射的性能要求,选择和设计合理的称重配料系统对实现玻璃自动配料,提高配料精度至关重要。超白压延玻璃是太阳能基片的主要材料,本文结合邵阳的玻璃配料项目就玻璃配料控制系统的自动化关键技术进行了深入的分析研究,主要工作概括如下： 首先,分析了配料工艺、称量方式的特点,分析了控制系统的功能需求,设计了一种将智能仪表、PLC、工控机相结合的超白压延光伏玻璃配料分级分布式计算机控制系统总体结构。 其次,分析了称重传感器的原理,设计了一种具有多速功能的给料控制器。 最后,设计了超白压延光伏玻璃配料计算机控制系统的应用软件。采用工业化的功能模块方法设计了基于PLC的应用程序,方便了程序调试,缩短了开发周期。运用组态软件WinCC设计了监控及管理程序,使得系统界面友好、使用方便。系统实际运行稳定、控制精度高、功能强。 该系统目前已经投入运行几个月的时间,表现出界面友好、运行稳定、控制精度高等优点。实践证明这种系统不仅可以应用在玻璃配料行业中,也可以应用在化工、粮食、水泥、医药等需要配料的过程控制行业中。