教学课程资源库 更多>>

关键词： 格力电器   控制权   无实际控制人   市场反应   企业绩效  

摘要： 在我国混合所有制改革的攻坚深化阶段,为了进一步提升国有企业的管理和经营效率,激发国有企业的生产和经营活力,许多竞争型国有企业进行民营化转型,国家不再控股,企业控制权发生转移。本篇文章以格力电器控制权转移事件为研究对象,根据格力电器发布的公告表示,格力电器于2019年12月正式完成股份转让,企业变更为无实际控制人,因为格力电器原国有大股东格力集团将其持有的格力电器15%的股份转让给了格力电器新股东珠海明骏后,将不再是格力电器的控股股东。对于这一新的公司治理结构的研究能够丰富我国公司治理理论,对于格力电器控制权转移的动因与效果研究也能够为其他国有企业推进混合所有制改革提供借鉴。本篇文章首先利用文献研究法对有关于企业进行控制权转移的动因和效果的文献进行梳理,总结出大部分企业进行控制权转移的动因有三个,一是解决企业低效管理,二是政治环境影响了企业控制权转移,三是政府为了增加收入;企业控制权转移产生的效果有两方面,一是对公司治理产生了效果,二是影响了企业绩效。然后再采用案例研究法,选取格力电器的控制权转移事件作为具体案例分析对象,对其控制权转移的动因和效果进行研究,再结合文献综述和相关理论,分析出格力电器进行控制权转移的动因以及控制权转移对格力电器的公司治理和绩效产生的效果。最后利用事件研究法和杜邦分析法详细分析了格力电器进行控制权转移后的市场反应以及企业绩效。本文通过对格力电器控制权转移的分析得知:(1)格力电器控制权转移的动因主要是因为格力电器在某些领域发展不足,又为了响应国家改革的号召,需要进行控制权结构的调整,而其自身优秀的盈利能力也能够得到新的战略投资者的青睐;(2)格力电器控制权转移后对公司治理产生的效果主要有:此次控制权转移使企业变为无实际控制人结构,这实际上大大增强了企业家对企业的实际控制权,由于此次控制权转移引入了珠海明骏,因此对企业的发展战略具有明显的促进作用;(3)运用事件研究法和杜邦分析法对企业发生控制权转移后的市场反应与企业绩效进行分析,发现格力电器进行控制权转移的市场反应是积极的,但是对企业绩效有轻微负面影响。

关键词： 可编程控制器课程   教学方法   实用性   适应性  

摘要： 职业教育是国民教育体系和人力资源开发的重要组成部分。随着经济社会的发展,加快构建现代职业教育体系,培养更高质量的职业技能型人才是必然趋势。如何将传统的课堂教学与发展高质量的职业教育要求相适应,是每个职业教育工作者需要思考的问题。"可编程控制器"是高等职业技术院校自动化类专业的必修课程,课程涉及的知识面较广,是一门理论与实践紧密结合、应用性很强的课程。工业自动化发展日新月异,因此,可编程控制器课程的教学也应紧密结合自动化行业的发展要求,并根据职业院校学生的特点和培养方案,不断探索和革新教学方法,使课程更具实用性和适应性。

关键词： 可编程控制器   网络教学   教学改革  

摘要： 网络工具的丰富功能为传统课程在新形势下的改革提供了助力,"可编程控制器技术"课程应该顺应时代的发展于网络教学方向进行改革探索。本文从教学方式和具体的教学过程方面对组合应用多种网络工具和平台实现网络教学改革进行了论述,提出多种教学手段相配合有助于达到预期的教学效果。

关键词： 球磨机   加球机   可编程控制器   HMI   监控系统  

摘要： 磨矿是选矿生产中选矿工序的前行工序,在磨矿工序中,要使用球磨机。球磨机是金属矿山选矿厂中的一种必备装备和重要装备。原矿经破碎后加水混流到球磨机磨筒中,球磨机磨筒旋转,破碎后的原矿与球磨机磨筒中的钢球混合运动完成磨矿过程。在磨矿工序中,破碎后的原矿与水不断进入球磨机磨筒中,磨细后的矿浆不断流出球磨机磨筒,球磨机磨筒中的钢球连续磨损甚至破碎,球磨机磨筒中的钢球不断损耗。某选矿厂原来设计的磨矿系统中只有球磨机,磨矿过程中添加钢球依靠人工完成,工作繁重、危险、效率低,凭经验添加钢球,加球记录依靠一线操作工进行记录,容易产生漏记、错记,在这些记录不能用于后期优化生产工艺。本课题根据某新建选矿厂自动化生产、智能制造、高效生产、安全生产的需要,设计选矿球磨机及其自动加球机监控系统设计。本文介绍了对该新建选矿厂的流程工艺设备等信息分析整理,剖析了球磨机的结构及工作原理,研究了球磨机中的钢球破损理论,研究了球磨机加球策略。以此为基础进行了球磨机及其自动加球机监控系统的开发设计,确立了系统的功能要求及整体结构设计。总监控系统采用DCS系统进行子系统集成(DCS选用艾默生的Delta V),球磨机及自动加球机的现场控制均采用PLC+HMI实现。在系统的开发设计阶段中首先对磨矿系统进行了IO设计,以此为基础进行PLC及HMI硬件选型,考虑到监控规模、系统响应及性价比,公司库存,PLC选用中高档模块式PLC,选用S7-300系列;加球机监控系统设计时,考虑到监控规模、系统响应及性价比,PLC选用中低档主机扩展式PLC,选用S7-1200系列。同时根据工艺及设备参数要求进行了控制时序设计,完成了现场控制柜的控制原理及接线设计。系统PLC程序采用Step5.5进行开发,在系统中增加了大量的设备安全联锁,以保证大型设备的安全稳定运行。现场控制采用HMI控制,并完成了界面组态。本文涉及到的课题适应现代生产的需要,解决生产中的实际工程问题,课题涉及到的监控系统是实用系统。

关键词： 可编程控制器   流程工业   使用   探索  

摘要： 可编程控制器简称为PLC,是一种用于工业控制的智能设备;PLC以智能芯片为基础,人们把现代控制理念结合微机技术、自动控制理论、通讯理论、互联网技术、超大规模集成电路加工制造技术融合于PLC的设计制造过程中,赋予PLC许多智慧的功能。PLC用很容易被电气维修人员接受的梯形图、功能块图等语言编程,是新一代通用智能工业控制装置。流程工业是指在工业生产过程中参与生产的物料要发生物理或化学变化,生产的连续性是流程工业最大的特点,流程工业在生产过程中测量点多,被控制的量也非常多,一般采用间接控制产品质量的方式来保证生产安全有序进行。PLC在流程工业生产领域应用十分广泛,发展前景也十分广阔。

关键词： 水源热泵   模型辨识   自适应控制   可编程控制器   监控系统  

摘要： 能源的开发和利用是推动人类文明发展的根本,在国家构架现代能源体系的大背景下,各种清洁能源的提取利用技术层出不穷,其中,水源热泵空调系统是现代能源体系中地热清洁能源提取、利用的重要方式之一。水源热泵系统通过提取浅层水源至热泵机组进行能量转换提取,从而实现夏季制冷,冬季制热的功能。目前对水源热泵系统的技术研究主要集中在两个方面,一是从结构和匹配性中研究如何制造效率高,适用性强的热泵机组。二是从系统控制、运行过程中如何应用先进控制技术提升系统运行效率方面。而现阶段在热泵自身结构无法取得突出成果的情况下,优化控制系统将是提升系统效率的突破点。因此本文主要针对水源热泵控制系统展开研究,主要研究内容如下:首先,通过对水源热泵系统硬件组成及工作原理进行简要分析,并对国内外技术研究现状进行总结,针对热泵系统纯滞后、大延迟、非线性、多干扰等特点提出了应用先进自适应控制方法的可行性。然后,通过对机组和水泵模型进行辨识并应用SIMULINK工具进行模型搭建和仿真分析,在仿真分析过程中以能效最优为最终控制目标,建立系统优化控制模型,并针对性提出了最优供回水温差的变流量自适应模糊PID控制方法,控制模型中的参数通过预测方法获取并进行动态调整,通过模糊PID控制器实现水泵转速控制,从而通过控制流量使得系统供回水温差处于最优设定值,实现系统最优化运行的目标。最终,针对循环泵、热泵机组动态特性提出了一套自适应预测控制方法,实现热泵系统流量调节从而控制实际温差与设定值一致,并根据供回水温差调节循环泵运行频率,解决了传统控制方式协同性差、能耗高、稳定性差的问题。并通过在实际工程项目中搭建可编程控制器(PLC)硬件平台,应用POFINET总线和现场总线通信方式实现分布式远程I/O主从和仪表通信,根据工艺流程完成热泵机组、水泵、阀门和辅助设备的自动和联动控制,通过总线通信,实现系统运行过程中各重点状态数据的采集、处理、监测,并及时进行故障诊断、报警和显示等功能。同时,应用工控机远程监控系统,实现系统数据监测、远程控制、数据存储与节能分析,从而进一步提升整体系统的运行效率。在实际案列中以系统整体能效为分析依据,在一个工作周期内与常规控制方法相进行能效横向对比,得到了近5%的节能效果,极大提升水源热泵系统整体运行经济性,此控制方法可在同类设备和系统中进行推广应用。

关键词： 炼钢结晶器   塞棒   结晶器液位   可编程控制器  

摘要： 主要针对炼钢铸机生产中结晶器液位自动控制系统进行了分析论证,根据能够满足生产结晶器液位安全的原则,实现了可编程控制系统。主要采用了塞棒自动控制技术以及可编程控制器为核心构成的设备安全控制系统来对结晶器液位进行控制。本自控系统符合当今的自动化控制发展趋势,使炼钢铸机结晶器液位自动控制系统达到理想化控制。

关键词： 广义预测控制   协调控制系统   可编程控制器   分散控制系统  

摘要： 虽然近年来火电发电量占总发电量的比重在逐年小幅下降,但仍是最重要的发电方式。火电机组中负责响应外界指令的系统是协调控制系统(CCS),其原理为调节锅炉侧和汽机侧的出力,完成负荷指令任务的同时保证机组安全、稳定、高效的运行。作为单元机组控制系统的重要组成部分,协调控制系统在平衡锅炉与汽机相互的出力,维持机组稳定高效的运行起到了重要作用。广义预测控制算法(GPC)作为一种典型的预测控制方法,不论是理论还是实践,都已经得到了成熟的发展,其应用范围包括冶金、化工、电力、机械、医学等领域。尤其是对于大迟延、大惯性的对象,广义预测控制算法有着对模型精确度要求低、鲁棒性强、内部参数滚动优化等优势。现在电厂普遍应用分散控制系统(DCS),协调控制系统也要在该平台中加以实现应用。为了使广义预测控制能够在单元机组协调控制系统的控制过程中发挥作用,可利用PLC作为外接优化控制器,间接完成算法的应用。本文以600MW超临界机组全仿真机平台的协调控制系统做负荷指令变化的实验,观察PID算法的控制效果,并辨识出600MW下负荷协调控制系统的参数模型以及动态特性。在分析控制性能后提出一种利用广义预测控制算法代替PID来进行控制的方案。为解决PLC中难以计算矩阵求逆过程的问题,提出了改变目标函数,通过辨识来间接得到求逆矩阵的改进广义预测控制算法;后续结合协调控制双输入双输出的特性,进行多变量广义预测控制的推导,并在PLC平台完成程序的编译。将PLC与DCS进行通讯连接,完成了广义预测控制算法在协调控制系统中的应用。并将所得的结果与仿真机原始的控制策略对比,得到了更好的控制效果。

关键词： 全自动插接机   可编程控制器   定型网  

摘要： 定型网是现代造纸工业必不可少的耗材。作为造纸大国,我国对于定型网有大量需求。在定型网的生产中,需要将半成品定型网的两条边缝合,该工艺流程称为插接。插接带的网纹质量决定了定型网的整体质量,从而对最终的纸张质量有很大影响。因此,必须确保插接带的网纹质量与整张定型网保持一致。全自动插接机是专门用于插接工艺的自动化生产设备。目前,全球仅有两家外国企业能生产全自动插接机,但其售价高昂、维修困难,严重制约了我国造纸网生产企业的发展。针对该行业瓶颈,本文研发了具有自主知识产权的国产化高速精密全自动插接机,并成功投入定型网生产,打破了国外技术垄断。在本文中:根据插接工艺将全自动插接机划分为若干机构,即分线送线机构、抽线偏心机构、拍打拨线机构、提花变综机构和底盘行走机构,并分析了各个机构在插接工艺中的动作逻辑,以及各个机构如何协同完成插接工作。针对上述机构的结构特点和工作特性,进行了电机类型选择和具体参数计算,从而完成电机驱动系统的方案设计,并根据各电机驱动器支持的通讯方式,搭建了包括CAN、MODBUS和PROFIBUS的现场总线网络。设计了全自动插接机的测控系统架构,具体包括:采用PLC作为主控制器;通过通讯扩展模块实现对各个电机的控制;通过IO扩展模块监测行程开关、角度传感器、气压传感器输出的数字或模拟信号,并据此产生对电磁阀、比例阀的闭环控制指令。同时,设计了具有短路保护、过载保护、过欠压保护功能的电气系统保护方案,实现了全自动插接机的高可靠运行。根据PLC分时并行的特性,将操作系统划分为工艺控制、人机交互、通讯收发三个模块,分别完成它们的流程图设计和程序编写,并通过合理的页间框架和页内布局形成了友好的人机交互界面。完成了空载运行测试和生产试运行,并通过延时参数设置、夹头速度分析和抽线电机PID参数整定,对全自动插接机性能进行了改良。该全自动插接机已连续投入生产达6个月,可以实现单层网、双层网、两层半网和三层网的高质量插接,具有较高的生产效率和稳定性,为后续的量产奠定了基础。

关键词： 仿真分析   数字孪生模型   组态设计   梯形图   双组态可编程控制器  

摘要： 近年来，数字孪生技术飞速发展，在产品设计、医疗分析、工程建设领域都有应用研究，特别在智能制造领域具有很高的关注度和研究热度。数字孪生应用落地的关键在于数字孪生模型的创建，但是目前应用对象模型的设计尚未成熟，是数字孪生应用领域的研究热点。可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）在传统离散工业仿真中被广泛应用，基于PLC的仿真对象为数字孪生模型中虚拟实体的创建提供了新的思路。本文提出了双组态可编程控制器仿真对象的概念，可编程控制器仿真对象由被控仿真对象（描述数学模型的仿真对象）与人机界面(Human Machine Interface，HMI)仿真对象（用于图形虚拟表现的仿真对象）构成，通过组态的方式进行可编程控制器仿真对象的设计，为数字孪生模型虚拟实体的创建提供更为简洁的手段。本文的主要工作如下：　　(1)提出了一种在可编程开发环境下用于描述数学模型的被控仿真对象组态方法。通过分析被控仿真对象需求设计了其运行框架，并采用可编程开发环境下五种编程语言中的梯形图(Ladder Diagram,LD)作为被控仿真对象的组态设计方式。基于梯形图的组态设计方式，本文设计了指令控件、梯形图工程持久化方式以及梯形图的转换解析方法。　　(2)提出了一种在可编程开发环境下用于图形虚拟表现的HMI仿真对象组态方法。为了实现跨平台与提高消息传递效率，设计了基于消息中间件的HMI仿真对象框架。通过分析传统框架对消息处理机制进行改进，并对相关模块和动态优先级调整与时间片轮询结合的消息调度算法进行设计。针对嵌入式应用效率问题，提出了组态设计中的嵌入式控件模型和有利于提升效率的控件裁剪方式。　　(3)设计并实现了用于验证双组态可编程控制器仿真对象的实验平台与组态软件，并对组态设计中被控仿真对象的控件与转换解析方法和HMI仿真对象的控件与基于模板的代码自动生成方法进行了实现。最后通过实验平台中工程实例的运行效果验证了双组态可编程控制器仿真对象的正确性和可行性，同时证明了HMI仿真对象模型具有不错的实时性与消息调度效率。