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ISBN: (纸本)9787030260666

关键词： 可编程控制器   触摸屏   变频器   桥式起重机  

摘要： 针对桥式起重机原控制系统在启动和调速等方面存在的问题,本文采用基于PLC和触摸屏的变频控制系统,其具有友好的人机界面、可靠的控制性能,经实际应用获得了良好的效果,具有良好的工业应用前景.

关键词： 不平衡   刚性转子   自动跟踪滤波   可编程控制器   自动校正  

摘要： 转子由于其质心偏离其转轴而导致的不平衡,在高速运转过程中会导致转子本身产生振动,此振动会加速轴承的损耗并导致机械寿命的缩短。为改善转子的偏心而对不平衡转子进行测试与校正就成了必需的手段。对转子进行平衡作为转子制造的一道工序,对提升产品质量有重要的作用。 课题在对国内转子制造业现状进行调查了解的情况下,针对刚性盘状转子的不平衡情况,开发了测试与校正功能一体化的立式平衡机。能够显著改善目前国内中小企业手动平衡效率低下的情况。 论文从测试与校正两个方面对转子不平衡问题进行了研究。主要内容包括： 对动平衡技术的国内外发展现况和动平衡原理进行了较为详细的阐述,针对转子不平衡的情况,提出了适合盘状刚性转子的不平衡检测方法,及其实现手段,并详细讨论了测量系统的设计细节。内容包括基于影响系数法的不平衡检测方法,基于MCU的主控电路的设计,基于开关电容的自动跟踪滤波器的设计,锁相倍频电路等。 详细论述了针对皮带轮和刹车盘,这两种不同类型的盘状刚性转子而采用的不同的校正方法,校正误差的产生与解决方法。包括刀具的选择,校正模型的设计,伺服电机的选择与控制,可编程控制器硬件的设计与梯形图程序的编写,以及基于组态王的上位机软件的编写等。

关键词： 叠压供水   模糊PID控制   变频器   可编程控制器  

摘要： 采用模糊PID控制原理及控制算法对多台水泵合理调度,充分利用自来水管网的原有压力,采用变频调速控制水压实现叠压供水,能有效地防止压力波动及水锤现象的发生;同时根据历史用水流量数据,监控实时流量,能防止爆管后自来水的流失及流失后对建筑物和家居电器造成的危,以达到节水、节能的目的,适应供水行业的发展要求,满足不断提高的建筑给水的需求。

关键词： 电力系统   中低压配电网   自动化   可编程控制器  

摘要： PLC是在传统顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的新型工业控制装置,其主要是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能,建立柔性的程控系统。本文从现代社会对配电的要求、电力企业的发展需要等方面,简述中低压配电网自动化的必要性;对配电网自动化的几种现有方案进行比较,提出了用可编程序控制器(PLC)来实现中低压配电网自动化的解决方案,并对PLC方案的实现作了基本介绍。

关键词： 交通控制   可编程控制器   区域控制系统   高速公路   隧道监控  

摘要： 本文结合高速公路中隧道监控系统的现状,在武吉高速九岭山隧道的具体案例中,使用OMRON公司系列PLC(可编程控制器)很好地完成了各种功能。　　 根据九岭山隧道的实际建设状况,研究基于区域控制系统的交通安全控制系统、发布系统和通风排烟系统,通过通信系统上传至分中心或隧道管理所的上位机,从而解决了非正常状态下,目标行车线上游车辆与下游受阻车辆行驶发生阻塞的问题。同时系统能够运行在自动化状态,从而减轻操作员的劳动强度,实现人性化管理,为无人值守奠定基础。　　 PLC可以完成隧道外场各种监控设备的信息采集和控制,并构成以太网,通过通信系统上传至监控所上位机,从而实现了隧道中央控制系统与区域控制系统的通信。

关键词： 可编程控制器   分拣装置   控制系统   气动技术  

摘要： 本论文在系统分析了物料自动化分拣设备技术发展和应用现状的基础上,提出了基于PLC(可编程控制器)和多传感器融合的材料自动分拣系统总体设计和控制方法。 基于多传感器的自动材料分拣系统总体设计方案,论文详细分析了系统工作原理、硬件结构、软件实现及器材选型设计,并给出相关控制软件的顺序功能图与系统流程图。该物料自动分拣系统具有效率高,设计成本低,采用模块化、标准化的组装,系统的布局灵活,程序的开发简单,系统的检修、维护方便等特点,能够满足需要进行材料自动分拣的弹性生产线的需求,只需要对系统稍微加以修改即可以实现小型企业生产线的要求。

关键词： 沥青拌合站   称量系统   可编程控制器   控制算法  

摘要： 随着我国国民经济的飞速发展,交通运输已成为制约我国经济发展的重要因素之一。交通运输量的不断增长,各种重型、大型车辆的增多,对我国的公路质量的要求也越来越高。这就要求我们必须采用先进的公路施工技术和设备,从而达到不断提高我国公路施工质量的目的。而在众多公路施工机械中沥青拌合站是消耗资金最大,技术含量最高的设备,其装备程度的先进与否成为影响公路建设水平与速度的重要因素。 本文根据目前国内外沥青拌合站设备的特点,利用先进的理论及计算机仿真技术对骨料称量系统的动态称量过程进行了较为深入的研究。建立了动态骨料称量过程的数学模型,并作了计算机仿真和定性分析。针对骨料下落过程中的落差及模型参数的不确定性,在对动态骨料称量过程作了进一步分析研究的基础上,提出了二次称量法及迭代自学习控制法,并进行了控制系统的设计和计算机仿真实验研究。仿真结果表明迭代控制算法应用于骨料称量控制系统,可以达到理想的效果。随后,由于分析到控制系统存在滞后的问题,因此,设计开发了Smith预估器来解决这一问题。最后,针对以上控制思路利用先进的S7-300 PLC对骨料称量系统进行程序设计,并通过STEP7V5.3软件以及S7-PLCSIM仿真软件对所设计程序编写及仿真,从仿真结果可以看出本文所设计的骨料称量系统程序达到了理想的效果。 通过本文的研究,有效的提高了骨料称量系统的控制精度和效率,实现了控制过程的自动调节,减少了故障率,为高精度、高效率的大规模沥青混合料生产提供了有利条件。

关键词： 装配自动化   可编程控制器   伪微分反馈   现场总线   监控界面  

摘要： 目前,由于产品制造过程装配作业比重的日益增大,影响了产品制造成本份额的增加,装配自动化的落后面貌,已成为制约现代制造业发展的“瓶颈”。解决装配自动化,已成为进行大批量生产的现代企业面临的迫切问题。 信息社会,通讯产品属于生产数量和生产规模较大的一类,本课题主要针对通讯产品装配自动化生产线控制系统进行了研究。根据该控制系统的特点,将其划分为模拟量控制、开关量控制、网络通信控制三个部分进行研究:①针对其模拟量控制部分,首先从理论和试验两个角度建立了其数学模型并进行了模型辨识,然后在分析研究伪微分反馈控制算法的基础上,利用三菱PLC实现了伪微分反馈控制算法的梯形图编程,同时对计算机与PLC的串行通信进行了研究,并在此基础上制作了实时监控界面;②针对其开关量控制部分,采用三菱PLC作为控制器,运用顺序控制功能图编写了控制程序,良好的实现了各个控制要求;③针对其网络通信控制部分,采用三菱公司的CC-Link现场总线,进行了主从式控制网络的组建,并编写了网络通信控制程序,实现了网络控制要求。最后,在搭建的试验平台上进行了整体试验,取得了良好的试验效果。 其中,模拟量控制试验单元的理论与试验的研究结果均表明,伪微分反馈控制算法,具有动态响应速度快、负载和抗干扰能力强、解耦性能优异、鲁棒性好、定位精度高和重复定位误差小等优点,值得推广应用。

关键词： 永磁直线同步电动机   无绳电梯   可编程控制器   工控机   控制装置  

摘要： 本文所研究的永磁直线同步电动机驱动的无绳电梯是一种具有广阔发展前景的新型电梯,直线电机电梯具有结构简单,无需机房,不需要绳索和对重,占地面积比较少,且运行距离和速度不受限制等显著优点,特别适合现代大厦和高层建筑,是未来电梯的重要发展方向。 本文在参阅了大量的参考文献的基础上,对永磁直线同步电动机无绳电梯控制装置和控制算法进行了深入的理论分析和应用研究。首先分析了永磁直线同步电动机无绳电梯的基本结构和工作原理,设计了永磁直线同步电动机无绳电梯的速度闭环控制器,并对基于工控机和可编程控制器的无绳电梯控制系统进行了硬件实现,主要由工业控制计算机、西门子S7-300可编程序控制器和G120变频器等组成。工业控制计算机完成对电梯运行的监控,PLC实现直线电机的分段供电及运行控制,G120实现变频调速。在此基础上,按照电梯的控制要求,设计了基于西门子S7-300的电梯控制梯形图,利用“力控”组态软件强大的组态功能开发出了电梯的工业现场监控系统,实现了设备的运行控制,信号采集、历史记录和报警处理,基本满足了用户的需求,对电梯控制及工业现场监控的进一步研究有着积极的意义。通过对永磁直线同步电动机无绳电梯控制系统的实验研究,结果表明本文提出的控制方案具有可行性。