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关键词： 环卫压缩站   液压系统   控制系统   可编程控制器   模块化设计  

摘要： 城市环卫自卸式压缩垃圾车集自动装填与压缩、密封运输和自卸为一体，自动化程度高，具有噪音低、密封严、臭味少、成本低的特点，在国内外城市生活垃圾的处理行业得到了日益广泛的应用。环卫压缩站是城市生活垃圾转运站的关键压缩设备，它借助于液压系统的驱动把垃圾压缩到联体车厢中，能增大转运量、提高转运效率。目前我国自卸式压缩垃圾车的液压及控制系统大部分为引进国外先进的产品技术和工装技术而生产，部分关键件为原装进口。因此，在消化、吸收国外先进技术的基础之上，尽快设计、制造出符合我国国情的环卫压缩站，对城市建设、环境保护、发展和扶持国产专用汽车事业有着重要意义。本课题即在此背景下产生，主要设计与研制环卫压缩站的液压系统及控制系统两部分。\n 在液压系统设计中，首先，对该液压系统的工作方式进行了全面的分析，详细介绍了液压系统的设计原理，并确定了液压系统中的重要参数，如液压缸在工作循环中各个阶段的工作压力，液压缸的基本结构参数等，通过所得参数选取合适的液压系统零部件。随后，利用计算机辅助技术对该系统进行各个零件及环节的三维造型与装配,从而对该系统的总体布局与结构有更清晰更直观的认知，减少实际生产中不必要的错误操作与设计，节约时间并降低制造成本。同时应用计算机辅助设计技术对液压系统中技术关键点液压集成块做出了设计，介绍了三维造型软件在液压集成块设计上的应用。\n 在控制系统设计中，文章同时介绍和分析了课题硬件和软件的设计开发应用。为了满足系统功能要求，课题使用可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称 PLC)完成系统逻辑和功能控制。通过对液压系统的总体结构和工作流程的分析确定了控制系统中可编程控制器的选择和选型。系统硬件部分主要设计电器元件部分、PLC控制部分和控制附件。PLC控制部分选用三菱FX2N系列可编程控制器，对环卫压缩站的工作性质和环境进行了研究，对不同的工作条件，实行了不同的PLC程序编制。在编程方面应用了梯形图、SFC以及助记符语言混合编辑的编程方法，既可以实现手动操作又可以实现自动操作。\n 本设计对环卫压缩站的工作方式进行了全面的分析。通过对液压和控制两系统的分析，对其进行优化设计和可靠性分析，得到比较符合实际的、实用的结论，大大减少了设计、实验工作的盲目性、重复性并大大降低设计、试验费用。

关键词： 钉头管   自动焊接控制系统   可编程控制器   伺服  

摘要： 介绍了以PLC为核心的钉头管自动焊接设备的控制系统,采用艾默生EC10系列PLC对钉头管生产过程进行逻辑控制和运动控制。采用气缸和伺服电机作为执行元件,摒弃传统凸轮传动机构。讨论了系统硬件和软件设计,同时,提出了采用PLC与全数字交流伺服驱动器及光电编码器组成一个高精度的角度与位移的双重位置控制系统。实践表明,该PLC控制系统可靠性高,操作简便,钉头焊接质量好。

关键词： PLC改造   继电接触器   控制电路   接触式   控制技术   可编程控制器   维修电工   科技进步  

摘要： “维修电工”是一门理论性、专业性、技术性都较强的技术，而PLC知识是高级维修电工中必须要掌握的知识。将继电接触器控制技术与可编程控制器技术二者有机结合，适应当前社会的经济发展和科技进步、能够解决生产企业中实际问题。

关键词： 继电器控制   仿真功能   Multisim   Electronics   Workbench   美国国家仪器公司   SPICE仿真   应用  

摘要： Multisim软件是由美国国家仪器公司（NI）下属的Electronics Workbench Group开发的交互式SPICE仿真和电路分析软件，其Multisim10．1版本是于2008年初推出的最新版。最新版的一个显著特点就是增加了梯形图的仿真，这为我们学习继电器控制和PLC控制提供了一个良好的条件。本文以一个继电器控制实例来演示用Multisim软件进行梯形图仿真的方法和步骤。

关键词： 可编程控制器   控制系统   梯形图  

摘要： 在分析PLC控制系统的基础上，介绍了PLC在遥控器自动检测中的应用。本文对硬件和软件设计做了较为详细的描述，并给出了具体的梯形图程序，实现了PLC对遥控器按键的自动控制。实践表明PLC控制系统具有可靠性强、抗干扰能力强等优点。

关键词： 金龙客车   前部电器控制盒   烧毁原因   改进措施  

摘要： 金龙KLQ6796客车曾发生2次烧毁前部电器控制盒的事故,本文从烧毁的过程、现场特点出发,结合对前部电器控制盒的拆检,来分析引起烧毁的原因,并提出改进意见。

关键词： 构件模型   可编程控制器   嵌入式微处理器   复用机制  

摘要： PLC(Programmable Logic Controller)作为工业自动化领域中最重要、应用最广泛的控制装置，稳居工业生产自动化三大支柱(可编程控制器、机器人、计算机辅助设计与制造)的首位。随着微电子技术、计算机技术的发展，以及国际标准IEC61131-3的日益推广，嵌入式PLC以其软硬件可裁剪性，可以根据用户的个性化需求进行定制，节约成本等特点逐渐发展成为当前PLC开发的一种主流模式。在嵌入式软PLC中处于核心地位的嵌入式微处理器种类繁杂，性能各异，所以在各种嵌入式微处理器上实现软PLC技术工作量大，开发成本高。当前PLC系统的开发和复用大多停留在源码级别的复用，不能满足快速开发嵌入式PLC系统的要求和激烈的市场竞争，而复用技术的核心技术-构件软件开发技术逐渐收到人们的关注。将构件技术应用于嵌入式PLC系统中，对于嵌入式PLC的开发具有重要的现实意义，采用构件技术可以提高模块的重用性，提高嵌入式PLC开发的效率，降低开发难度和成本。构件能够进行复用，一个恰当的可以描述复用机制的构件模型至关重要。\n 针对嵌入式PLC系统资源有限、可靠性要求高、高实时的特点，本文主要研究嵌入式构件模型在如何描述构件，既要考虑构件的功能属性又要考虑到对非功能属性的特殊要求，及构件的组装方面。论文的主要工作及研究成果可概括如下：\n (1)对通用构件模型COM/DCOM，EJB，CORBA等进行了研究，通用构件模型是领域构件的指导者，尽管它们并不能适用于嵌入式领域。同时时对流行的嵌入式构件模型进行了研究，考虑了嵌入式PLC系统环境的对构件模型的影响，从而为论文进一步研究作准备。\n (2)对嵌入式PLC领域进行分析，并提出了一种适用于该领域的构件模型，该构件模型使用扩展性很强的标准语言XML作为构件描述语言，不仅考虑到构的非功能属性，也对非功能属性进行了综合的研究，并提出了一种评估和验证方案；构件的组装采用基于构件级别的互操作，并提供了构件组装工具。\n (3)采用解耦合策略，把构件的使用与实现分离开来，建立一个基于CORTEX-M3系列的嵌入式PLC构件库，并阐述了其内部工作机制。\n 在嵌入式PLC领域研究构件模型是一个崭新的课题，基于IEEE61161-3国际标准的软件模型为PLC的开发提供了纲领性的指导原则，在此基础上抽象出复用效率高、扩展性好、既考虑到构件的功能属性，又考虑到构件运行环境的非功能属性的嵌入式PLC构件模型EPCM。

关键词： 半自动   小车机器人   可编程控制器   步进电机   电机控制   运动控制  

摘要： 机器人小车的动作是由步进电机来驱动,步进电机是一种控制精度极高的电机,在工业上有着广泛的应用。文章简要介绍了步进电机的控制原理,并对采用可编程控制器(PLC)对步进电机进行控制的设计方法进行了介绍,给出了控制系统的硬件、软件设计方法。实际应用表明了设计的有效性。

关键词： 可编程控制器   主从通信   协议策略   通信性能   梯形图   消息机制   遗传算法  

摘要： 网络化通信是PLC(Programmable Logic Controller)的发展方向,而主从通信是PLC的基本通信方式,大量地应用在工业现场设备等控制系统中。主设备通过读取或写入从设备内存量,达到监控、协调各工业仪器设备运行的目的。而控制功能的日益繁杂和控制对象增多,使读写数据量剧增,导致通信效率低下无法满足系统要求。因此,研究基于PLC主从模式下高效的消息机制、协议策略和调度策略具有重要意义和价值,是近几年学术领域及国际大公司研究热点。\n 本文以实验室CASS-PLC平台为基础,主要工作包括以下几个方面:\n (1)在分析PLC工作方式和主从通信特性的基础上,提出基于PLC的主从交换式通信架构(Master-Slaver Switched-Net Framework,CMSF),包括通信的四级层次设计描述,IEC61131-3标准扩展消息功能块属性的抽象定义,消息的状态驱动机制逻辑等。\n (2)分析CMSF主从通信无效数据流产生的因为,建立主从协议性能描述模型,提出离散、块、混合协议策略,并对三种协议策略分别探讨寻找地址或消息集合主从通信问题域最优解的算法。完成贪心算法对离散协议策略地址集合问题域、动态规划对块协议策略地址/消息集合问题域求最优解的完备性证明,而将离散协议策略消息集合问题域归结为子集和NP难问题,提出一个多项式时间内的近似最优解算法。对混合协议,提出分优先级二元任务调度架构解决遗传算法在求解地址/消息合并问题域时实时性差的瓶颈,而对无多任务调度内核PLC、DCS提出一个多项式时间内的FDAG算法。\n (3)抽象CMSF主从通信消息流过程,建立并行Fork-Join型主从异构消息调度模型,提出以消息的ηi为启发因子的HDCA调度算法,缩短异构消息集合的调度时间；建立串行Fork-Join型主从同构消息调度模型,提出以消息的σi为启发因子的IDRA调度算法,减少了同构消息集合调度的平均响应时间。\n (4)通过仿真实验,阐明三种协议策略的消息集合主从通信问题域解约算法的优劣性,混合协议策略具有普适性,FDAG适应于轻量级PLC,CT-GA的架构适用于带任务调度内核的PLC；对比HDCA与FCFS异构消息调度算法,在消息数、从节点多的并行Fork-Join型下,HDCA将明显优于FCFS。将CMSF应用于CASS-PLC的通信设计中,通过探纱数据分散采集控制程序实例,从理论上对比CASS-PLC与Siemens-PLC通信性能,表明CASS-PLC通信具有无效数据流少、主从消息的处理并发度大的优点。

关键词： 触摸屏   针梳机   可编程控制器   毛条  

摘要： 为了提高B423型针梳机的自动化性能及运行安全稳定性,设计开发了触摸屏在线监控系统。该系统以可编程控制器、触摸屏、传感器等构成,可编程控制器为控制核心,采集传感器反馈的针梳机实时数据,并与触摸屏进行通讯,将数据信息以动态图的形式显示。同时接受触摸屏给定的工艺参数来控制执行元件,从而实现了操作人员与整机的人机"对话"功能,便于操作者调整工艺参数,并在线监控针梳机的运行状态。将针梳机在线监控系统应用于实际生产中,使针梳机的操作简单,安全稳定性,自动化性能提高。