关键词:
珩磨
可编程控制器
模糊控制
在线线性插值
摘要:
机床是先进制造技术的载体和装备工业的基本生产手段。机床工业是关系到国计民生、国防尖端建设的基础工业和战略性产业。珩磨机作为气缸等零部件精加工的重要设备,在机械加工行业中占有重要的地位。目前,我国珩磨先进技术的研究,特别是数控珩磨的控制技术已成为我国珩磨加工行业前进的瓶颈。
模糊控制系统是一种的智能自动控制系统,它以模糊数学、模糊语言形式的知识表示和模糊逻辑推理为理论基础,是采用计算机控制技术构成的一种具有反馈通道的、闭环结构的数字控制系统,具有鲁棒性强等特点。但是,模糊控制的应用还是不多,而且目前已应用的模糊控制算法大多有其局限性。
本文旨在针对珩磨加工过程主要产生的质量问题,结合一般模糊控制器的优缺点,提出一种在线线性插值模糊智能控制,开发一套适合于数控珩磨机加工的控制算法,进而开发相应的基于Siemens S7-300的控制程序。
全文主要内容如下:
1)珩磨加工参数与内孔形状精度的关系模型研究
把内孔尺寸精度和形状精度与珩磨加工结合在一起,研究它们之间的关系,着重研究珩磨加工参数在珩磨加工中对加工零件的形状精度和表面交叉网纹影响,通过理论与实验分析建立珩磨加工参数(转速、行程、往复速度)与内孔形状精度(圆柱度)和表面交叉网纹之间的关系模型。
2)研究B3-HM009珩磨机控制模型及其重要控制参数,提出相应的线性插值模糊控制算法
在前面理论研究的基础上,通过分析B3-HM009珩磨机传动机构,研究其控制系统的具体方案。研究方案可以分为: a、熟悉国内主流珩磨机B3-HM009珩磨机的传动机构,掌握其运动机理,并根据前面所建立的的关系模型研究出适合此类珩磨机加工重要控制参数的控制模型。b、研究模糊智能控制理论,着重研究当前应用与实践中模糊技术的不足,从工程应用角度出发,提出相应可靠可行的解决办法:线性插值模糊控制算法。
3)开发珩磨内孔控制系统
从研究数字控制技术出发,结合珩磨机加工的特点和线性插值模糊控制算法,提出适合珩磨加工的数字控制算法的模糊控制器,采用Siemens S7-300系列PLC作为控制系统下位机,模块化编写适应数字控制算法的程序,优化其主要加工控制参数,修正其圆柱度形状误差,同时改善珩磨加工表面的交叉网纹质量。
4)系统实验研究
对研制的珩磨控制模型和开发的数字控制系统进行必要的实验研究,包括模型验证实验、和珩磨加工实验。根据反馈的实验数据进一步验证、优化控制模型,完善控制系统,为下一阶段数控化改造后的应用研究提供保证。