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关键词： 柔性制造系统   柔性制造技术   可编程控制器  

摘要： 柔性制造系统(FMS)是集微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制技术于一体的具有高自动化程度的制造系统。柔性制造系统一般是指在批量切削加工中以先进的自动化和高水平的柔性为目标的制造系统。与旧式的自动化生产系统相比,柔性制造系统可适用于多品种产品的中小批量生产,它减少了劳动力成本、节约了生产成本,提高了机床的利用率,缩短了中间产品库存的时间。同时根据实际需要这种系统可以随意装拆和增加新的功能单元。 本论文所研究的柔性制造系统属于生产实训系统,其主要的使用对象是大专院校的学生,目的是让学生尽可能多的了解专业知识,并使学生将所学的理论知识付诸于实践。基于这种目的,本文主要对柔性制造系统的传输线单元进行了系统的分析和研究。在调研国内外研究现状和发展趋势的基础上,探究了柔性制造系统的整体构架及原理。论文重点研究了柔性制造系统传输线单元各种传输形式的结构构成、功能及工作原理,完成了O形带传输单元、V带传输单元、平带传输单元、链传动单元、O形带转角单元、气动转角单元和滚筒转角单元等关键部位的设计,同时对传输线单元的控制部分进行了设计,并详细分析了气动转角单元的气动控制和PLC控制的实现形式。 本柔性制造系统的传输线单元,是柔性制造系统的基础部分。柔性制造系统的其他各功能单元都是以传输线单元为依托来进行设计构造的,传输线将各功能单元连接成一个有机的整体。传输线单元结构部分的设计研究为学生了解传输线单元的各种传动形式及其特点和使用场合提供了实训信息平台。传输线单元控制部分的设计研究,可以实训气动执行元件和控制元件的使用方法和气动控制回路的简单设计,并可初步掌握可编程控制器的使用方法和工作原理。 本柔性制造系统的研发和应用对高校培养动手能力强、素质高的卓越人才,普及先进制造技术,加速我国制造业的发展具有深远的意义。

关键词： 轮机模拟器   主机遥控   可编程控制器   梯形图  

摘要： 利用轮机模拟器代替实船培训船员已经得到航运界的普通认可,这种培训方式不仅周期短,而且安全、可靠、经济,国际海事组织也将其列入岗前培训的硬性要求。主机遥控系统作为轮机模拟器的重要组成部分,也是机舱自动化的主要标志,对其控制功能进行仿真具有重要意义。 本文以MAN B＆W某低速二冲程柴油机作为研究对象,分析了该型柴油机外特性和主机遥控系统功能,建立了其数学模型。其核心内容是对AB公司的1768-L45型PLC控制器的程序设计,以编程软件RSLogix5000作为程序开发工具,设计PLC梯形图程序,完成对主机遥控系统功能的模拟,包括换向、制动、起动、供油调速、转速限制、停车断油、安全保护等功能,同时实现了1768-L45型控制器与PIMS组态软件之间的OPC通讯。系统充分集成计算机控制技术、网络通讯技术、组态技术和数据库技术等于一体,在硬件上采取模块化结构,在软件上采用组态技术,并应用虚拟现实技术仿真操作对象的运动过程。整个主机遥控系统硬件配置灵活、简单、维护方便,可靠性高,系统在技术上先进,在功能上符合国际海事组织和国家海事局对高级船员培训的要求。

关键词： 挤出机   温度控制   模糊控制   可编程控制器  

摘要： 橡胶电缆相较于一般的PE、PVC电缆(塑料电缆)具有更好的柔软性、防水性、阻燃性和抗腐蚀性,因此它被广泛应用于高速铁路、风力发电、核能发电以及海洋石油平台等领域。随着现阶段我国在这些行业的不断投入,高性能橡胶电缆的市场需求必然将出现长时间的井喷。近期国内许多电缆制造企业都将大量的资金投入到了橡胶挤出生产线的购置和改造上,以期能够在激烈的市场竞争中占据优势。橡胶挤出机作为橡胶电缆生产的关键设备之一,其工作性能的优劣将越来越受到重视。 本文的研究对象是橡胶挤出机的温度控制系统,其对橡胶挤出温度的连续性控制能力将直接影响到整个橡胶电缆生产过程的效率和质量。由于挤出机温度在现场生产过程中常常受到许多环境因素的干扰,属于典型的非线性、时变系统,如果要在考虑到所有的环境因素的前提下建立精确的数学模型,难度很大,因此本文拟采用模糊控制方法来实现该温度控制系统,从而避免了复杂的模型建立过程。 本文首先分析了橡胶挤出机的结构和工艺流程,并根据其特点从加热器、冷却器、温度检测元件、控制部分和人机界面这五个部分着手,完成温度控制系统的硬件设计。其中控制部分采用S7-300 PLC配合Profibus和MPI网络的结构,保证系统的可靠性、灵活性以及高效性。 然后结合挤出机温度控制系统的特点,设计基于模糊逻辑的温度控制器。该控制器根据不同的温度偏差值,通过预设的模糊规则计算出所需要的最优结果,并将该结果转化为精确的控制量。实践表明,该控制方法能够在保证获得所需的控制精度和响应速度的前提下,避免了繁琐的数学模型建立过程,并且具有对控制对象特性以及各种环境条件变化的较强适应性能。 接着进行温控系统的软件设计。结合STEP7编程组态软件,完成控制系统PLC、输入/输出模块、各通讯模块及人机界面等的硬件组态,同时完成输入/输出信号转换、模糊控制功能和系统逻辑功能等的程序编制。 最后,采用InTouch软件设计相应的人机界面,并实现人机界面与PLC之间的数据交换。该人机界面主要实现挤出机温控系统的各种参数设定、过程数据监控、数据归档、以及生产过程中的故障报警管理、信息打印等功能。

关键词： 矿井防寒   通风机   可编程控制器   iFix4.5   以太网  

摘要： 本文针对上青矿主井、副井、中央风井井筒、罐笼及连接装置冬季出现结冰现象,简要论述了其危害性,了解到冬季防寒一直是困扰其生产的一重大问题,目前国内外也一直没有很好的方法解决冬季矿井防寒问题,所以解决上青矿的冬季防寒问题,具有较好的推广价值意义重大,不但能够在很大程度上提高矿井的生产效率和经济效益,而且对今后矿井的发展和效益具有很大的推动作用和深远的影响。 本文对上青矿的通风网络进行分析,了解上青矿井下的通风情况并提出解决方案,通过对风机和风门的控制来配合解决上青矿冬季防寒问题和炮烟中毒事故的问题。所以对多级机站风机在线监控系统进行了设计和研究。 风机监控系统包括硬件系统和软件系统,硬件系统的设计主要包括可编程控制器S7-200各模块的选取、传感器的选取与安装、光纤收发器的选取、光纤配线箱的选取以及以太网通讯方式的选取等;软件系统的设计主要包括可编程控制器S7-200的软件设计、基于iFix4.5组态软件的人机交换监控界面的编写、现场仪表数据信号的采集与处理、保存历史数据、报表记录、趋势曲线和引入安全报警机制等;最终,保证通风系统的安全与可靠。该监控系统主要功能是:对整个通风系统的风机和风门的状态监控和记录;远程(或就地)控制风机的正反转、启停、风门的开关等;对所有传感器所采集的数据进行显示或报警。 通过对集控系统的深入研究,可以实现监控中心对井下各机站风机运行情况的实时监控,可以及时发现事故的隐患,并避免其发生。

关键词： 铝电解槽   焙烧控制   可编程控制器   温度控制算法  

摘要： 当前铝电解的生产流程主要分为焙烧、启动和正常生产三个阶段,而焙烧阶段尤为重要,焙烧质量的好坏直接影响到以后铝电解的正常生产。目前国内众多铝厂多采用具有竞争力的焦炭床焙烧方法,整个焙烧过程仍然采用工人手工焊接和拆除分流器,焙烧过程中产生的大量数据采用人工记录,这样不仅操作繁杂、控制精度低,而且数据记录准确度难以保证,不利于以后分析处理。本论文针对中国铝业贵州分公司的焙烧现状,提出并设计了一套电解槽焙烧分流装置及其控制系统。 论文首先分析总结了国内外铝厂电解槽的焙烧控制方法,结合贵州铝厂是采用焦炭床焙烧方法的实际状况以及焙烧质量的评价标准,设计了整套焙烧分流控制系统的硬件,在分析了硬件的操作性和可靠性之后实现了硬件的选型以及具体实现功能,为之后的系统软件部分开发缩短周期奠定了基础,并设计给出了系统硬件的接线图。 其次在结合控制系统硬件功能之后实现了系统软件的功能,包括上位机监控系统——采用西门子公司WinCC组态软件开发,并详述了其具体开发流程及具体实现功能；下位机PLC程序采用Step7开发设计,使用梯形图和语句表设计了功能程序和错误诊断程序,并利用仿真模拟器测试了软件功能。 最后,针对焙烧控制电解槽温度这个核心控制变量,建立了温度控制算法。对铝电解槽这个大惯性大滞后的控制对象,采用实验法确定了其控制模型；并采用PID控制方法整定控制模型的特性参数,通过在MATLAB/Simulink建模仿真中最终确定采用PI控制器,结合温度分区算法和负荷均匀算法实现了铝电解槽焙烧温度控制。

关键词： 可编程控制器   技术   改进  

摘要： 由于可编程控制器结构简单,操作方便,自动化程度高,被广泛应用于工业设备技术改造中,特别是在老工业设备,例如煤碳加工、采矿、机械制造与加工业等,本文将结合通用车床对CPC的技术改进进行探讨.

ISBN: (纸本)9787502039455

关键词： PLC   可编程控制器   工业控制装置  

摘要： PLC技术是计算机技术与继电接触控制技术相互结合的产物，其克服了传统控制系统内接线复杂、可靠性低、耗能高以及灵活性较差等缺点，因而被广泛应用于电气自动化中。文章介绍了PLC控制系统在电厂的应用现状，并分析了电厂的PLC设计要注意的问题。

关键词： 可编程序控制器-高等学校-技术学校-教材  

关键词： 节能   变频器   可编程控制器   组态软件   上位机监控  

摘要： 本文以太原自来水公司为实例,主要介绍城市供水系统泵群变频启动和水泵机组优化调度的问题,并建立相应的数学模型；以系统模型的轴功率最小为约束条件,给出了控制系统的控制策略和太原自来水厂优化调度监控系统拓扑图。本文给出了整个泵群变频优化调度的控制系统,并结合工程实践中给出了最佳节能区实现方法,介绍工程中实现泵群变频调速自动化运行的过程和实现方式。最后利用遗传算法和改进编码变量的方法来求解泵群优化分配模型,并进行了仿真实验。 针对太原市自来水公司供水系统,综合考虑水厂运行的安全性、经济性和可靠性,使泵群在最佳效率下工作,从而降低水厂的能耗,使整个自来水公司的水能得到优化控制和分配。