关键词:
造船龙门起重机
起重机控制技术
纠偏控制
变频器
可编程控制器
现场总线网络
摘要:
随着造船业的迅速发展,造船龙门起重机得到了高速的发展。造船龙门起重机用于船厂船体制作场所(船坞、船台等)对船体分段进行搬运。具有起升、平移、行走、抬吊、合拢和空中翻身等多种作业功能,其电气控制系统的设计和应用,直接决定了造船厂生产的安全、效率和产品效益。
本文在对起重机电气控制系统,包括起重机通用技术和安全保护技术介绍的基础上,详细论述了造船龙门起重机电气控制系统的分析与设计。起重机电气系统主要需要考虑以下三方面的因素:系统的安全性、系统的稳定性和性价比;基于控制需求分析,造船龙门起重机电气控制系统的设计包括供电系统方案设计、驱动系统和电机的选型计算、系统单线图的确定、大车刚腿和柔腿之间的纠偏控制,以及系统硬件和软件的选型。
本文以广州龙穴造船有限公司2台600吨/200米和2台600吨/176米大型造船龙门起重机(Goliath Gantry Crane-GGC)项目为背景,根据现场控制要求,对大型造船门机电气控制系统进行了详细设计。考虑到造船龙门起重机控制系统对安全性、可靠性、可维护性和灵活性的要求,以及主站与变频器及编码器等通讯的要求,PLC系统选用西门子公司S7-400系列的PLC,变频驱动系统选择AFE主动前端整流回馈单元加逆变器的组态形式,并采用PROFIBUS-DP现场总线实现造船龙门起重机电气控制系统的网络配置方案。
本项目在2009年9月第一台投入运行,09年11月第二台投入运行,10年2月第三台投入运行,10年5月第四台投入运行,目前4台设备安全稳定运行。