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关键词： 民营企业   内部控制   经营管理   体制改革  

摘要： 黄光裕与陈晓（创始大股东与职业经理人）之间的国美控制权之争，随着2011年3月9日晚间国美电器发布公告，陈晓因个人原因辞去国美电器董事局主席一职，并不再担任执行董事。由大中电器创始人张大中出任国美董事局主席，担任非执行董事，而有了结局。陈晓离开，这场马拉松式的博弈最终还是资本更有话语权。\n 抛开经营理念与个人恩怨不论，国美控制权之争事件背后暴露的实质是家族企业转型过程中的民营企业公司内部治理问题。家族企业转型，走向公开化成为民营公司、引入职业经理人，是其发展到一定阶段的必然，有助于企业整体效率的提升。但在转型过程中，原有投资者合法权益应得到有效保护。这不仅是一个道义问题（原有创业者曾为企业发展做出了巨大贡献），更重要的是会影响整个社会经济的效率。因为转型过程中部分企业原有投资者的合法权益得不到保护，其负面效应一旦发酵将会阻碍其他更多家族企业的转型。\n 本文从原有投资者权益保护的角度看，国美控制权之争暴露了中国家族企业转型过程中普遍存在的两大风险:一是职业经理人和外部战略投资者结盟，与创业家族争夺控制权。在这场争夺中，创业家族的优势是在长期创业中积累下来的威望、人脉和经验，职业经理人与外部战略投资者的优势则是熟悉现代企业管理、资本市场游戏规则和法律。如陈晓夺权之步骤，并不违反法律与程序。即使2010年5月其控制的董事会推翻股东大会决议，强行任命3名来自外部战略投资机构的非执行董事，也符合国美章程。其二是法律风险。由于中国民营企业不可避免的“原罪”，原创业者因触犯法律入狱的可能性始终存在。而且企业规模越大，此种法律风险越大。黄光裕及其妻子因罪服刑，其兄长黄俊钦亦卷入另一桩经济诉讼，说明此种风险之大，可能会超过单个家族的承受能力。上述第一种风险是国内外普遍存在的，也是公司治理研究领域的热点问题。而法律风险则是中国特殊政治经济环境的产物。若无法律风险，则创业者仅凭个人威望，一般可维持其与职业经理人的稳定关系。但当两种风险同时发生时，创业家族可能会彻底失去对企业的控制权。在国美电器控制权争夺的案例中，这两种风险均暴露出来。在没有国美电器2010年9月28日临时股东大会召开，控制权争夺白日化这一背景下，实践中几乎没有哪个案例能对民营企业公司内部治理机制与法律风险这两方面全面体现。因此，本文采取理论与案例相结合的分析方法，通过国美电器控制权争夺及相关的法律风险，研究民营企业公司内部治理机制。这也是本文的立意之处。\n 本文采取理论与案例相结合的研究方法，以民营企业国美电器为对象，分析民营企业控制权争夺的原因和解决机制。研究结论表明:国美电器控制权之争是创始大股东与董事会权力之间、创始大股东与职业经理人利益之间的争夺，这在很大程度上是公司内部治理结构不完善和外部法律不健全造成的。因此，构建创始大股东与董事会、创始大股东与职业经理人之间的公司内部治理机制和健全相关法律法规，能够最大限度地减少由于控制权转移带来的风险。\n 此外，本文还对如何健全民营企业内部治理机制和相关法律法规提出了解决办法。\n 1.家族企业应对转型风险，有赖于其公司内部治理机制设计。\n 因为公司内部治理要解决的问题正是如何通过公司产权的安排以确保投资者的合法权益——确保投资得到合理的回报以及与投资额相应的对公司的控制权。按照公司治理理论权威、哈佛大学教授Andrew Shleifer的总结，确保投资者合法权益的手段主要有大股东控股或大债权人控制，以避免权益分散带来的内部人控制;法律对投资者的保护;市场声誉机制对职业经理人的约束。\n 因此，民营企业应通过其公司内部治理机制的设计，处理好创始大股东与董事会、创始大股东与职业经理人之间的关系。以使投资者合法权益得到保护。\n 2.由于中国家族企业特殊法律风险的存在，泛提“大股东控制”是不充分的。为有效应对风险，原创业团队应该以一个集体的形式构成“大股东”，行使控制权。组成集体形式的“大股东”，意味着家族企业走向公开化的第一步应该是与家族之外的创业骨干分享所有权。\n 在这方面，黄光裕家族是有教训的。当年跟随黄光裕“打天下”的旧部得到的仅仅是奖金式的激励，一直未能享受在很多创业型公司已经普遍化的股票期权待遇，以致在2009年陈晓给予这一待遇后，管理层几乎一边倒的支持陈晓。这说明，从长期来看，单纯的奖金式激励方案是不够的，必须要从公司内部治理，也就是所有权安排的高度解决对创业骨干的激励问题，而股票期权或直接给予股权都是可选的方案。\n 3.我国法律对投资者权益的保护仍有很大改进空间。企业家因经济犯罪服刑，其应受惩罚已由法律确定;除此惩罚之外的合法权益都应当受到保护（除非法律追加新的惩罚）。但此前，许多民营企业家一旦涉刑，企业就完了。此次黄光裕被判刑，其民事权利并未因此

关键词： 可编程控制器   顺序控制   设计方法  

摘要： 本文根据日本三菱电气MITSUBISHI FX系列可编程控制器编程特点,通过典型案例研讨可编程控制器梯形图的四种顺序控制设计方法。通过比较分析,归纳总结了四种设计方法的不同编程思想和特点。

关键词： 图像压缩   Rice算法   自适应熵编码   残差映射器   抗误码   可编程控制器  

摘要： 近二十多年来，应用Rice算法一直是星载图像无损压缩领域中的一个重要研究课题，以美国为代表的发达国家有超过25颗卫星采用了该算法。如何应用、改进并硬件实现该算法具有非常重要的现实意义、广阔的应用前景以及一定的学术价值。\n 本文主要由四部分组成。首先，介绍了目前国内外星载图像压缩领域的研究和应用现状，简单阐述了图像压缩的基本原理，重点介绍了统计编码、预测编码和变换编码以及静态图像压缩标准JPEG和JPEG2000。然后，给出了完整的Rice算法理论体系，即基于自适应熵编码的编码策略。其次，结合CCSDS蓝皮书的建议，讨论了在实际应用中的Rice算法的取舍问题，并结合星载遥感图像的相邻像元间具有一定程度的平滑性、均一性等特点，提出了一种二维均值预测(Mean预测)和改进的MED预测方法；研究了两种残差映射器的原理和性能，特别是在压缩比和抗误码方面的表现；分析了Rice算法中分组长度对压缩比的影响问题；提出了改进的Rice算法。最后，提出了基于FPGA的Rice算法实时实现的方法，在此基础上搭建了基于Matlab+QuartusⅡ+Modelsim+Matlab的仿真验证平台。采用FPGA的实现方案，系统的集成度高、设计灵活，用户可以随时根据具体需要进行系统重构。

关键词： 高层建筑   安全锁   智能测控系统   总体设计   可编程控制器  

摘要： 随着建筑业的发展，高层建筑在我国建筑业中的比例越来越大。随之而来的是高层建筑外墙装饰装修、清洗与维护作业也日益繁重，高处作业吊篮已得到广泛的应用。而吊篮的安全性，则主要建立在其安全锁的可靠性基础之上。因此，安全锁的性能指标测试问题成为当务之急。为了快速、准确、科学地检测安全锁的各项性能指标，必须研究有效的检测手段，这样才能避免由于安全锁性能缺陷而引起的坠落事故。\n 在研究国内外大量相关技术文献的基础上，充分利用现代电子、计算机、传感测控等方面的技术成果，开发了高处作业吊篮安全锁智能测控系统。\n 首先介绍了摆臂式安全锁和离心甩块式安全锁的结构、几何参数及制动原理，然后在比较了两种设计方案之后，确定了系统总体设计方案。然后介绍了安全锁的相关要求及计算公式，对LabVIEW软件平台进行了简要介绍，详细阐述了在LabVIEW环境下的编程情况，并分别说明了摆臂式安全锁和离心甩块式安全锁的锁绳下滑距离及静置滑移量的测试过程。系统硬件及外围设备选型包括：传感器的选型、可编程控制器（PLC）的选型、低压变频器的选型、电机的选型和光电编码器的选型等。采用了一系列软、硬件保护措施来提高系统的抗干扰能力。\n 调试表明系统的总体方案设计正确，可实现系统的主要功能，且使用方便，具有较强的抗干扰性能和自我保护功能。提高了系统安装调试的简便性，增强了系统通用性，为开发产品打下了良好的基础。

关键词： 自动配煤   数学模型   可编程控制器   上位机   控制系统  

摘要： 能源作为国民经济的重要物质基础，是国家经济可持续发展的重要保证。我国是世界上少数几个以煤炭为主要能源的国家之一，煤炭生产和消费量比重均占世界前列，其中火电动力用煤占主要地位。我国煤炭质量不均衡，资源分布地域不合理，使火电企业全都使用设计煤种显然是并不合理的，而采用自动配煤则是解决以上问题一个行之有效的办法。论文的主要目标是对电厂来煤进行煤种、煤量配比控制，解决企业煤种混配问题，提高电厂的燃煤效率和经济效益，同时对有害气体进行抑制。\n 论文首先介绍了对该课题进行研究的目的和意义，并对国内外重要煤炭国家的配煤技术和概况做了介绍。其次阐述了配煤理论的发展状况、煤质参数和煤质分析要求，进而建立配煤优化数学模型，同时又简单介绍了配煤模型的计算机求解方法等问题，为配煤系统设计提供理论支持。\n 在配煤控制系统的设计上应用可编程控制器(Programmable Logic Controller，PLC)作为核心控制器，上位机通过总线结构与下层PLC进行通讯以获得实时配煤数据，并通过给煤机速度变化对配煤比例和配煤量进行控制。通过PLC程序控制和人机触摸屏(HMI)界面，对配煤系统实现了手、自动控制的相结合，使用变频器对给煤机的频率进行控制，控制不同煤种的下煤量。本方案采用工控机进行数据运算处理，利用计算机、PLC及功能工业现场总线等先进的控制技术，来实现对配煤系统的数据采集、煤量计算、程控操作、故障处理等功能。\n 通过研究表明，该系统具有较高的自动化水平，强大的控制和管理特性，易于维护和操作，能充分地适应自动配煤系统的现场环境特点，同时还可以节约成本、提高锅炉稳定性，对环境有害气体的排放量可以得到进一步抑制。系统的研究结果可以对煤电企业来实现对资源的优化配置，提高企业经济效益，提高企业的核心竞争力。

关键词： 电器行业   民营企业   控制权争夺   治理机制  

摘要： 中国民营企业的公司治理结构正在经历由家族企业向其它形式转变的历史时期，控制权转移必然带来控制权竞争，本文希望通过国美案例的研究对中国民营企业的控制权争夺的研究有所贡献。本文首先回顾了控制权理论的发展历史和现状，然后阐述了“控制权γ模型”的原理。在介绍了国美电器控制权争夺的背景之后，本文分析了国美电器的内外部环境、参与各方的动机和市场的反应之后认为:虽然控制权私有收益是控制权竞争的直接激励因素，但在控制权竞争中各方都须注意避免因过分竞争而导致的控制权收益为负;大多数投资人认为，从提高企业效率的角度来看，来自外部控制权市场的并购比内部的控制权转移更有效率;并通过用“控制权γ模型”分析国美电器控制权大战的过程，本文认为控制权竞争是资源重配置的要求。

关键词： 空气滤清器   注塑机械手   可编程控制器   工业触摸屏  

摘要： 现行纸芯空滤器生产主要采用立式注塑机注塑生产，折叠好的纸芯由人工插放于动模楔形齿中，压平后合模注射成形。人工操作效率低，加上车间温度高，劳动环境及强度均不利于工人身心健康。折叠后的纸芯难于采用普通的机械手抓取、安放，本课题组受某公司委托研究设计专用机械手实现自动化放置纸芯嵌件和取出注塑件。\n 本课题首先根据纸芯空滤器注塑生产的工艺流程，结合纸芯嵌件的材料形状特点，采用Pro-E软件设计纸芯空滤器注塑专用机械手三维结构模型，主要包括旋转双臂结构以及手部、手臂和压紧机构。旋转双臂结构分别用于纸芯嵌件的放置和注塑件的取出，双臂并行动作提高了效率；手部采用齿形指侧插方式抓取W型滤纸，解决了柔软、易破滤纸的抓取难题。其次，利用虚拟样机软件ADAMS对模型进行动力学的仿真分析，根据ADAMS的仿真分析结果确定各执行气缸的参数，设计了气压驱动回路系统。接着，根据机械手动作的控制要求，设计纸芯空滤器注塑机械手的控制器。控制器的核心部件采用欧姆龙CMP1A的PLC，采集各限位传感器信号控制各电磁阀开关，控制驱动气缸执行机械手的动作任务；采用显控公司的Samkoon SA-3.5工业触摸屏实现人机交互和运行状态的实时监视。为实现自动化连续生产，设计了带托盘的纸芯自动上料结构。最后，经过非标准件制造、部件装配调试和整机联合调试完成了机械手研制。\n 经实验，本课题研制的纸芯空滤器注塑专用机械手能够较好地完成纸芯嵌件的放置及注塑件的取出动作。研究成果解决了企业注塑生产中的难题，并对注塑机机械手的开发应用有一定的借鉴作用。

关键词： 自动化立体仓库   堆垛机   可编程控制器   监控   组态软件  

摘要： 利用PLC控制技术完成了自动化立体仓库堆垛机控制系统的硬件和软件设计,并给出了详细的I/O信号,介绍了电气控制系统中采取的安全保护措施;利用组态软件设计了自动化立体仓库的实时监控系统及信息管理系统。结果表明,所设计控制系统性能可靠,有良好的实际应用价值。

关键词： 可编程控制器   中间语言   标准C语言   梯形图元件  

摘要： 可编程控制器(Programmable Logic controller,简称PLC)结合了计算机通用、灵活、功能强大和继电器控制装置价格低廉、操作简便的优点,以其高速度、高可靠性而受到工业自动化控制领域的欢迎。但是,随着计算机、网络通讯、微处理器等技术的迅速发展,当今的工业控制过程越来越复杂,要求也越来越高,更趋向于分散化和个性化。固定单一的硬件和封闭的编程方式阻碍了PLC自身的发展,为了克服传统PLC的这些不足,且伴随着IEC61131-3国际编程标准的颁布,软PLC技术应运而生,极大地促进了PLC向开放性和通用性的发展。\n 本文通过对国内外软PLC技术的研究,实现了符合IEC61131-3编程标准的梯形图到标准C语言的转换算法,并选择以Cortex-M3为内核的STM32作为本平台的处理器。通过调用STM32的C编译器对梯形图生成的C目标代码和底层驱动函数进行联合编译并下载至硬件平台运行,实现了PLC的基本功能。目前,市场上几乎所有的单片机和ARM处理器都支持C语言,我们仅需要修改少量的驱动函数,就能够将本平台的梯形图程序移植到其它平台上使用。处理器可根据硬件需求和成本等因素灵活选择,实现了真正的平台开放,并且极大得缩短了项目开发周期。本文的工作主要包括以下几点:\n 1.介绍了传统PLC和软PLC的体系结构和工作原理,并对本系统的需求进行了分析,确定了各个模块的具体功能。\n 2.对上位机编辑界面进行了设计,为用户提供了良好和人性化的编程环境。\n 3.介绍了各梯形图元件的功能,分析了梯形图复杂的分支结构关系,并在此基础上为梯形图的元件、串并联结点和梯级设计了相应的数据结构。\n 4.实现了梯形图的具体编辑操作算法,如元件的查找、添加和删除,梯形图程序的保存和读取等。\n 5.设计了一种中间语言,并实现了梯形图程序到中间语言的转换。这种中间语言不仅能够直接转换成C语言,还可以转换成C++等高级编程语言,为本平台的后续优化和功能扩展提供了良好的接口。\n 6.实现了中间语言到标准C语言的转换。\n 7.通过设计一个小型的滴灌系统,对本系统硬件和软件平台进行了全面的验证。

关键词： 可编程控制器   工控机   监控系统   通信网络   可靠性  

摘要： 为有效回收黑液中的碱,达到减少污染以及提高环保和经济效益的目的,针对碱回收蒸发工段的特点和控制要求,设计了一种基于PCC的碱回收控制系统。该系统的各控制站对数据进行处理,并使用工控机对系统进行上位监控。详细介绍了系统的硬件结构和软件设计。实际运行结果证明,该方案的控制效果良好,能有效地稳定黑液浓度,减少蒸汽消耗,为碱回收监控的高效化提供了良好的基础。