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关键词： 机器视觉   图像处理   扣式电池生产线   电池装配监测   可编程控制器  

摘要： 随着科技的进步和工业技术的不断发展，越来越多先进的检测方法正逐步应用到工业生产中，而传统的检测方式也将被取代。机器视觉作为一项先进自动化检测技术，可有效提高生产效率和工业制造水平，视觉检测可应用于产品外观缺陷自动识别。机器视觉的处理技术主要依赖于图像处理方法，而图像处理相关方法以及实用技术的不断进步，也会为机器视觉技术的发展带来动力。本课题的研究目的在于开发一种基于机器视觉的扣式电池生产线电池装配的缺陷电池的监测系统，并实现不合格品自动剔除。\n 本文首先对该视觉检测系统进行总体结构设计，确定了摄像机、镜头、照明系统、图像采集卡、工业计算机等硬件系统，以及MATLAB和LabVIEW的软件开发环境；其次介绍了图像处理的相关算法，并且着重介绍了图像预处理以及特征提取技术；确定了扣式电池缺陷识别方案，并详细介绍了本系统的图像采集以及人机界面建立的过程，通讯设置和系统的开发程序也做了详细的说明；最后针对系统的检测与识别的结果提出了合理的不合格电池剔除方案。本系统以OMRON PLC作为电器系统的核心控制器与计算机进行通讯，实现各个工序的协调动作。\n 扣式电池视觉检测系统具有良好的人机界面，操作简单，提高了生产效率，释放了劳动力，对于提高企业的自动化生产有着重要的意义。

关键词： 可编程控制器   变频器   桅杆式起重机  

摘要： 文章针对传统的由继电接触器控制的桅杆式起重机可靠性差、操作复杂、故障率高、效率低、启动和制动时对系统的冲击大及电气维护工作量大等缺点,提出了将可编程控制器和变频器应用于其电气控制系统设计方案,经实践证明,此系统设计行之有效。

关键词： 生产线   分布式控制   RS-485总线   组态监控   可编程控制器  

摘要： 为了提高雷管生产线的安全可靠性和生产效率,设计了一种新型工业雷管自动装填分布式控制系统。系统采用RS-485总线实现上位机与各个工艺控制单元的互接。上位机采用目前国外先进的组态监控软件,实现对各装填工艺单元的集中监控、信息处理和雷管类型选择等操作;各工艺控制单元均采用可编程控制器S7-200进行控制。该系统使生产危险系数降到了最低,并发挥了较好的经济效益和社会效益。

关键词： 可编程控制器   分布式供能控制系统   模糊控制   触摸屏监控  

摘要： 随着低炭经济理念的不断发展，分布式供能系统越来越多的受到关注。目前，分布式供能方式主要是指以液体或气体为燃料的燃气轮机、余热锅炉、蒸汽轮机、等有机组合起来的高效率的环保型冷热电联供的系统。本课题采用热电联产的工艺，结合太阳能，实现了能源的有效性利用，是一种可用于日常生活的能源循环利用方式。通过对系统工艺的确定和机器的选型，提出了对系统的控制要求，确定了系统的控制方案。根据确定的方案和工程实际要求，完成了控制系统的结构、硬件和软件的设计。\n (1)以西门子PLC(即可编程控制器，ProgrammableLogicController)及相关的开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块作为发电机组的中心控制单元。完成了各PLC模块硬件连接电路的设计，以及系统供电电路的设计，并完成了微型燃机发电机组的起动控制、太阳能控制、检测报警及停车控制的软件设计。并对热电联产系统的主要机器部件进行开关机操作、速度调节及烟气温度和压力的检测，从而进一步数字化控制微燃机及余热锅炉机组，实现对微燃机产生烟气的能源再利用，是切实、可行的一种控制方案。编程采用梯形图语言，使程序更具可读性。\n (2)结合课题实际要求，通过变频恒压技术对分布式供能系统的供油和供水压力进行了很好的调节。用变频器+交流电动机组合替代了大部分原先只能用直流电机完成的工作，缩小了体积，降低了维修率，使传动技术发展到新阶段。变频器根据管网设定的压力值和传感器反馈的实际压力之差，经过PID运算，对泵的转速进行调节。并且考虑的夏、冬季节热水需求量的差异，对供水系统水量的供应采用主供水泵和辅助水泵搭配供水的方法，提高了热水的利用率。\n (3)系统对保温水箱温度的恒温控制根据环境因素综合考虑，采用了模糊控制算法。由于外界环境的影响以及保温水箱温度变化的离散性，我们很难去建立一个理想的数学模型对其采用PID控制。根据专家控制经验总结了模糊控制规律建立了模糊控制模型，并通过MATALB/Simulink软件对系统模糊控制进行了仿真，通过仿真结果很好的达到了预期的设想，模糊控制同PID控制相比较在阶跃响应曲线具有上升平稳，系统的快速性好等优点。\n (4)系统引入人机界面(HumanMachineInterface，简称HMI)技术，这种技术，使用者只要用手指轻轻地触碰计算机显示屏上的图形或文字，就能对主机进行操作或查询，这样就摆脱了键盘和鼠标操作，大大地提高了计算机的可操作性。通过西门子K-TP178Micro触摸屏对分布式供能系统中的保温水箱水温恒温调速、变频恒压供油供水、储水箱的液位控制这几个部分进行了进行了组态监控，利用这种可视化的和PLC交互式控制的方式使系统控制更加简洁、高效。\n 控制系统在调试过程中遇到了一些问题，经过对问题的分析以及请教老师，最终达到了预期的目的。控制系统对于分布式供能系统的控制提高了资源的利用率，是对国家“低碳经济”和“可再生资源”主题的一个响应，具有一定的发展利用价值，在以后的的应用中可逐步完善。

关键词： PLC   可编程控制器  

摘要： 介绍了我国PLC的发展过程,PLC的功能及其优点,并结合典型工程,详细介绍了PLC在挤压造粒筒节电加热系统中的应用。

关键词： 矿业生产   压风机   可编程控制器   监控系统  

摘要： 矿业生产中压风机是不可缺少的设备，现场压风机房环境恶劣为压风机司机工作带来困难。本文主要研究了压风机的监控保护和压风机组的调度，通过计算机房远程集中监控，对于压风机运行进行管理调度，优化完善压风机系统的监控功能。\n 系统采用两级计算机监控，以工控机作为监控系统中的上位机，而下位机则选用PLC作为现场级的控制设备，配以可靠精确的传感器，实时监控压风机运行，实现温度、压力、断水、高压综合保护。通过远程通信把压风机的运行参数传送给上位机，上位机可以发出控制指令，远程控制压风机。上位机实时地以数据和图形方式显示压风机的运行状态，对于故障及时产生报警并对压风机实施保护。\n 整个控制系统采用S7-200系列可编程控制器的CPU226及其扩展模块EM231作为核心，综合相应的接口电路、传感器、通讯装置、上位机软件设计完成。由可编程控制器实现形成报警和保护的判断，各种信号的检测及监视，同时完成压风机自动操作的控制。\n 论文对压风机的工作原理分析进而提出设计思路，完成了控制系统的硬件设计和上下两级的程序编制。对于下位机可编程控制器中压风机监控的软件实现进行阐述。对于上位机人机界面所实现的监控显示、数据存储和指令控制等设计也做了详细介绍。\n 压风机监控系统自动化程度高，稳定可靠，大大减轻了压风机司机的劳动强度，提高了生产效率，保证了空压机的安全运行。

关键词： 试验装置   化学机械抛光   全局平面化   人机对话   可编程控制器  

摘要： 通过机械加工使硬脆材料达到亚微米级的平面度,纳米级的粗糙度是非常困难的,而广泛应用于IC加工领域的化学机械抛光(CMP)则能够实现工件的高精度加工要求。为此,设计了一台高精度的CMP试验装置,该装置用触摸屏完成人机对话,PLC作为整个测控系统的核心控制部分,通过接口完成数字、模拟信号的采集和对执行机构的控制,结构上具有结构简洁、控制方便的特点。在该装置上加工的直径100mm的不锈钢工件,平面度和粗糙度均达到或超过了设计要求。

关键词： 可编程控制器   应用   指令   电路设计   自动化设备   单片机技术   电子领域   智能控制  

摘要： 许多朋友想设计、制造自动化设备或者希望对已有的老旧设备进行改造，但问题来了，自己不是电气、电子领域的专业人员，不懂电路设计或者懂电路设计，不懂智能控制或单片机技术怎么办？对工业现场中的各种干扰怎么消除？

关键词： 西门子S7—200   PLC   可编程控制原理及应用   西门子PLC仿真器  

摘要： 以西门子S7-200 PLC为例,对传统的教学模式进行改革和创新,利用西门子PLC仿真器,将仿真技术有机融入可编程控制原理及应用课堂教学中,并经实际教学实践,取得了良好的教学效果。

关键词： 阳极组装   可编程控制器   Logix5550  

摘要： 本文主要阐述应用2套Logix5550可编程控制器实现7台设备控制的系统实例,简要地阐述了其软件编程和使用效果。