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关键词： 开关磁阻电动机   开关磁阻电动机调速系统   龙门刨床   可编程控制器  

摘要： 介绍了开关磁阻电动机调速系统(SRD)的组成原理及性能特点,以及其在龙门刨床电气控制系统设计中的实际应用。龙门刨床由于采用开关磁阻电动机调速系统作为工作台运行的动力源,克服了以往直流发电机—电动机(F—D)系统、晶闸管直流调速系统等各自存在的问题,尤其在节能方面效果更加显著。同时结合PLC控制器,可确保龙门刨床系统整体的稳定性,提高运行控制精度以及工件的加工质量。

关键词： 上市公司   股权结构   控制权   公司治理   委托代理  

摘要： 企业是市场经济的主体,在我国市场经济飞速发展的过程中,现代公司扮演着重要的角色。所有权与控制权的分离是现代公司经营治理的基本结构,随着我国国有企业股份制改革的推进,以及一大批股份制民营企业的出现,在公司所有权与控制权分离情况下的公司治理理论与实践的研究日益成为我国市场经济良性发展的迫切需要。\n 本文以控制权争夺为焦点,梳理了公司股权结构与控制权争夺的相关文献,以委托代理理论和不完全契约理论作为分析的视角,研究公司所有权与控制权分离下,公司控制权争夺的内在根源,以及在此情况下对公司治理的影响。\n 本文在梳理国美电器控制权之争的相关资料的基础上,结合现有理论成果,剖析了其控制权之争的来龙去脉与冲突的根源,并对所有权与控制权分离带来的委托代理问题、股权结构变化带来的控制权争夺问题、股东大会对董事会的概括授权问题、信托责任和法律规则等方面对案例进行了详尽的分析。最后,从强化职业经理人的委托代理责任约束、完善公司治理结构、完善法律法规建设、构建大股东与管理层的信任等方面提出了改善我国上市公司治理的建议。

关键词： 上市家族企业   控制权   治理机制   科学管理  

摘要： 上市家族企业在我国经济发展中的地位日益凸显，其作为以家族控制为主要特征的上市公司，具有独特的特点。作为家族企业，其发展过程中存在许多不确定因素;作为公众企业，其在资本市场中的每一步都影响巨大。虽然家族企业本身存在着对控制权的特别偏好，但随着企业规模的迅速扩大，所有权和控制权将在一定程度上相分离，同时上市及之后融资过程中股权的分散将导致控制权的进一步分散，因此创始大股东和职业经理人之间的控制权争夺问题是我国上市家族企业控制权治理中面临的重要挑战。\n 本文分为五个部分。第一部分导论对文章整体进行基本阐述。第二部分文献综述界定了我国上市家族企业控制权及其治理机制的相关定义，回顾了目前的研究情况和相关理论。第三部分理论分析阐述了我国上市家族企业控制权归属问题，提出两权分离下可能产生内部人控制问题，并就防范内部人控制问题的控制权治理机制进行了分类。第四部分案例研究是本文的核心，以目前备受关注的国美电器控制权之争为例进行研究。这部分首先剖析了整个事件的始末，然后划分了控制权的归属，分析了职业经理人争夺控制权的行为，最后指出其中控制权治理机制的缺陷，主要体现在对职业经理人的选择和激励以及董事会设置问题上，试图阐明导致这场控制权之争的根本原因在于控制权及其治理机制的不完善。第五部分结论，就这场控制权之争中存在的问题，联系相关的理论，针对我国上市家族企业从内外两方面提出相关的治理建议。

关键词： 污水处理厂   故障排查   远程交互系统   可编程控制器   模糊控制   化学需氧量  

摘要： 随着国内污水处理企业对信息化的需求的提高,污水处理厂远程交互式系统已经成为污水处理企业必不可少的重要组成部分。该系统针对城镇污水处理质量指标难以实时控制及运营水平落后的现状,以稳定出水水质、降低能源消耗为目的,建立了一套优化城镇污水处理过程控制策略,其中包括:建立了一种基于串级模糊控制方法,实现对城镇污水处理过程的实时优化控制；采用专家系统理论,建立了污水处理过程的故障排查模块,实现对于污水处理工程中的故障分析与专家决策；本系统是一套基于数据库、网络技术的污水处理信息化管理系统,还包括污水处理厂的设备管理、电能管理、成本管理等功能模块。该系统提升了整个行业的生产管理水平,降低了企业的生产成本。\n 远程交互式系统中的节能部分与故障排查部分是该系统的核心,也是其难点部分。本文介绍整个系统的同时,重点阐述这两个关键部分的分析与设计。本人主要工作如下:\n 本人独立设计了用于节约能耗的串级模糊控制模块。针对污水处理曝气系统中溶解氧控制的特点,模块中引入了模糊控制技术；在此基础上,采用PLC、HMI及网络通信技术,实现了串级模糊控制模块。该模块通过在线检测的COD值与溶解氧的浓度值调节曝气量,既保证了出水水质,又降低了能耗,从而节约了污水处理成本,为污水处理溶解氧控制提供了一种新的、有效的、实用的工程方法。\n 本人设计并实现了污水处理故障排查模块,其中包括知识库、推理机、解释器的设计与实现。该模块将人工智能理论(专家系统理论)及数据库技术相结合,应用在污水处理的故障排查过程中,针对污水处理过程中出现的故障,该模块可效仿人类专家的智能,为管理者提供应对故障的决策信息,提高了污水处理过程的效率与管理水平。应用表明,该模块对于污水处理过程中的故障排查有着重要的实际应用价值。\n 本文所依托的课题项目已经通过了用户验收,本人设计并实现的远程交互式系统中串级模糊控制模块和故障排查模块,完全能够满足用户在节能与管理方面的要求。

关键词： 滤池   反冲洗   可编程控制器  

摘要： 滤池自动反冲洗控制系统是水厂生产管理的重要环节,关系到出厂水水质和节能降耗。目前,国内大部分水厂的滤池自动反冲洗控制主要通过滤池工作的时间周期来启动反冲洗指令。根据沙口水厂的具体情况和要求,研究出一种新的滤池自动反冲洗控制模式,并对新系统的节能降耗效果进行分析,实践证明该系统对滤池的工况监测、滤后水水质监控以及反冲洗节能降耗等起到了较好作用。

关键词： 镗床   可编程控制器   控制系统   组态软件  

摘要： 为了提高专用镗床的效率和加工精度及操作方便,把PLC和组态软件应用在专用镗床控制系统中。重点介绍其液压控制系统、PLC控制系统以及上位机组态的设计,并通过联机调试证明该控制系统的可行性,为相关机床控制系统的设计提供参考。

关键词： 搬砖车   自动控制   可编程控制器   机械手  

摘要： 介绍一种以西门子S7-200为中心的搬砖车全新控制方法,采用机电液一体化控制技术,实现了搬砖车机械手的自动定位、拢砖和夹紧等工序,改变传统搬砖车全人工的操作模式,实现了装卸砖过程的自动化,缩短了工作时间,提高了工作效率。

关键词： 车床   电气控制   可编程控制器   继电器  

摘要： 针对传统的继电器控制系统故障频繁的特点,对CA6140车床的电气控制系统进行了技术改造,采用可编程逻辑控制器(PLC)代替原有的继电器,设计了PLC控制系统的硬件组成及其控制程序。改造后车床运行稳定,降低了故障率,提高了使用效率。

关键词： 专用指令集   四级流水线   可编程控制器   微处理器   哈佛总线结构   数据寻址  

摘要： 随着工业控制现场对实时性需求的日益增长，高速可编程控制器的研究显得十分重要。而可编程控制器是以微处理器为核心的新型工业自动控制装置，这使得提高可编程控制器微处理器性能成为研究高速可编程控制器的关键。该高速PLC专用指令集处理器采用自主设计的PLC专用指令集，并通过分析PLC程序执行特征、指令类型、数据类型及其存取模式，设计出有利于PLC程序快速执行的PLC专用指令集处理器体系结构。\n 该高速PLC专用指令集处理器采用自主设计的PLC专用指令集，符合PLC指令特征，相对传统的PLC处理器可减少执行的指令数。通过分析符合IEC61131-3标准的PLC指令表程序的指令种类及各类指令使用频率，得出PLC程序以布尔指令为主，通过调用功能及功能块来完成PLC控制任务。据此，该PLC专用指令集主要分为位逻辑运算指令集和功能块指令集。通过分析布尔指令在PLC梯形图程序中的特征，提出了可跳转位逻辑指令集，提高了PLC布尔指令的执行速度。\n 依据PLC专用指令集，该PLC专用指令集处理器采用32位RISC体系结构。由于PLC程序反复顺序执行的特征，该PLC专用指令集处理器无需高速缓存。依据PLC数据以位数据为主，将其寄存器组采用位编址模式。依据PLC功能块并行执行的特征，设计功能块寄存器组，利于功能块指令的执行。由于可编程控制器对数据存取频繁，该高性能PLC专用指令集处理器采用哈佛总线结构，其数据寻址方式采用存取器直接寻址、寄存器直接寻址方式及直接寻址方式，提高了数据存取速度。\n 依据PLC专用指令集，该高速PLC专用指令集处理器的位处理器可加速PLC布尔运算；为满足PLC程序对功能块调用的需求，其功能块单元采用并行模式，即同类或不同类功能块都可并行执行；由于输出结果分别保存在寄存器组及数据存储器内，则结果存储和回写阶段可合并为一个阶段，采用四级流水线，提高PLC指令的执行速度。\n 该高性能PLC专用指令集处理器的系统功能仿真及综合正确，并在FPGA上成功实现。

关键词： 电器产业   民营上市企业   控制权   治理机制  

摘要： 控制权是公司治理机制的核心和关键，掌握控制权方可以支配、管理和利用公司的各种资源，达到最大限度获得经济利益的目的。所以，各相关利益主体不惜采取一切办法争夺控制权。家族企业上市后，面临着控制权的重置和转移的问题。本文以国美电器控制权之争为案例，详细分析了国美电器控制权之争的根源、核心以及焦点，并探讨了市场机制对职业经理人的制衡。本文得出以下结论:第一，民营企业在上市后，当创始家族没有绝对控股权，并且在相关公司制度安排中没有建立对创始家族表决权的保障措施，将存在最终失去企业控制权的风险。在国内相关法律尚不完善的今天，家族企业在企业上市后，无论基于何种目的的股权稀释，如果家族企业仍意图保证绝对的控制权，家族企业创始人和大股东必须尽可能控制接近一半的股份，或者通过特殊表决权的安排来保证家族创始人的话语权。第二，民营企业在上市后应完善公司治理结构，建立股东会、董事会和监事会的权力制衡机制，特殊情形下，董事会作为公司治理的核心，可以被赋予一些特殊的权力，但是这种权力不能成为一种常态。第三，控制权的转移与信任机制的构建是分不开的，从突破狭隘的血缘亲情的方向去构建这种信任机制，同时更多地依靠制度建立起来的信任是最高层次的信任，才能将由于控制权转移所带来的风险降至最低。第四，市场机制尤其是资本市场股票价格形成机制有助于制衡职业经理人。