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关键词： 顺序控制   可编程控制器   配煤   输煤程控  

摘要： 火电厂的输煤系统是火电厂的一个重要组成单元，特点是运行情况恶劣，条件复杂，转动机械多，作业线长，设备分散，尤其对运行人员来讲，现场冗员过多且工作强度大，并且粉尘，噪音等影响运行人眼的身心健康。因此，火电厂输煤程控技术是提高输煤系统自动化程度及可靠性程度的必然选择，也是火电厂提高市场竞争能力的必然要求。 可编程控制器（Programmable Logic Controller简称PLC）是一种专门用于工业生产过程控制的现场设备，在设计上有自己的明显特点：可靠性高，适应性广，具有通信功能，变成方便，结构模块化。在现代集散控制系统中，PLC已经成为一种基本控制单元，在工业控制领域中应用前景极其广泛,并逐渐普及到输煤系统中。 本文根据目前国内火力发电厂燃料输煤控制系统发展的趋势,结合部分电厂燃料输煤系统采用集中控制方式的特点,对燃料输煤控制系统的设计方案进行充分研究论证,提出了具体的系统设计方案。 本方案采用工控机分级控制系统,充分利用计算机、可编程控制器PLC及以太网等先进控制技术,实现对输煤系统设备的数据采集、集中操作、实时监控、数据存储、故障报警、煤量统计、语音呼叫和电视画面切换等功能。该系统具有自动化水平高、控制和管理功能强大、操作简便、可靠性高等特点,能很好地适应燃料输煤系统的环境特点。

关键词： GPRS   可编程控制器   组态软件   在线监测   污水处理  

摘要： 城市污水处理厂进出水水质水量在线监测系统作为环境保护各项工作的数据来源、污染度量、环境决策与管理的依据以及环境执法体系的组成部分，在我国环境保护工作中具有重要作用。一直以来城市污水在处理过程中只有人工监控，老百姓和上级监管部门无法及时获知污水处理的成效，因此建立完善的城市污水处理厂在线监测系统是非常必要的。 本课题在总结和借鉴国内外环境监测信息化的先进经验和发展趋势基础上，通过对某城市的市污水处理厂进出水的水质水量在线监测系统开发方案的设计与研究，探讨在环境监测中结合信息技术特别是自动控制技术、数据库技术、网络通信技术，设计一套技术先进又切实可行的城市污水处理厂进出水的水质水量在线监测系统，提高了某城市以及我国环境监测的信息化水平，增强环境管理与决策能力；同时为我国的城市污水处理厂进出水的水质水量在线监测系统理论研究和实践建设提供一定的借鉴。 在本系统的设计过程中，以数据采集器为核心，通过现场数据自动收集上传、自动报警、中心站远程控制，实现对污水处理中的关键监测数据实施采集和远程监控；采用成熟的无线通信方式（GPRS），突破了传统的有线通信方式，传输数据量大、安全高效且成本低廉；利用基于Web Service架构，采用***技术对整个系统数据库管理平台进行设计，以监测工作流程为主线来进行系统应用软件的开发，基本覆盖了城市污水处理厂在线监测的各项业务，功能完善、适用性强。PLC与监控组态软件的完美组合，通过监控组态软件对PLC及其它智能设备的I/O数据进行监控。本文着重介绍利用PLC控制和GPRS的通信方式来实现城市污水处理厂进出水的水质水量在线监测系统设计与实现的方法。 通过本系统的研究开发和实际运用，将提高某城市以及我国城市污水处理厂进出水的水质水量在线监测理论研究与应用水平，为城市污水处理厂进出水的水质水量在线监测系统在我国的推广建设提供一定的理论与实践参考。

关键词： 继电器控制   组合逻辑电路   伪穷举测试   自动测试   柴油机遥控系统  

摘要： 继电器能够兼具主动和被动控制的双重互动作用,在自动化电路中频繁使用,以自动开关的外在表现形式通过小电流反作用控制大电流,能够有效的保护调节电路正常稳定运行。根据现有的继电器对于电路的作用,尝试通过介绍如何将其转换成综合性逻辑电路模型的途径和所要注意的事项。在测试中选用伪穷举测试法的测试结果进行分部分的计算,另外测试中还要运用到数字电路的测试技术进行辅助检测。最后通过在柴油机严控系统实例的中验证模型的适用性,得出的结果是与预期的构想相一致,该测试可以并可以长期在建模和分析中使用。

关键词： 环境参数   自动控制   可编程控制器   过程监视系统   空调机组  

摘要： 人类社会在不断地发展变化,人们对药品的需求也在不断地增加,对药品的质量监管也越来越严格。一旦药品在生产的过程中因为环境的改变而出现问题,那么就会危及到消费者的健康甚至是生命。为了保障车间生产的药品质量,要严格监测控制车间的温度、湿度、洁净度以及压力等参数,使得药厂的生产环境必须达到生产工艺标准的严格要求,并及时根据现场的情况,对环境控制参数进行自动调节。在这种情况下,空调自控系统的设计与应用就成了制药环节中至关重要的一部分。随着过程控制的不断发展,基于计算机、现代通信以及自动控制技术的空调自控系统正在日趋走向成熟,一方面大大的提高了空调自控系统的自控化程度,另一方面也保证了药品的生产质量。 本文针对制药车间的非无菌、质检楼、立体库和综合库的空调自控系统的设计与实施进行了深入研究和总结。制药车间空调自控系统的设计目的是用于监控并调节环境参数,包括各个区域房间内的温度、湿度、空气洁净度等,确保制药过程环境的质量达到安全标准。文章中采用西门子公司的可编程控制器S7-300PLC,以过程监视系统WINCC管理软件作为系统平台,组成了该制药车间的非无菌、质检楼、立体库和综合库的洁净空调自控系统。在系统调试过程中,针对空调机组的各项控制功能进行了验证,并对空调自控系统的各个季节控制效果分别进行了分析和数据记录。系统运行结果表明,对各个区域的空调机组的各项控制功能设计合理、完善,达到了本课题预期的研究目的。

关键词： 温室灌溉   土壤湿度   控制策略   可编程控制器   模糊控制  

摘要： 水资源的匮乏是当今世界面临的重大问题之一,已引起了世界各国的广泛关注。农业生产是我国第一用水大户,水资源的紧缺凸显出节水农业的重要意义。温室作为农业生产中重要的一部分,在农业节水中扮演着越来越重要的角色。我国温室大棚绝大多数采用传统的沟畦灌,水的利用率只有40%,温室灌溉设备和系统较发达国家落后,引进的设备价格昂贵品种较少,满足不了农业生产发展的需要。正是在这样的背景下,从我国温室灌溉系统和设备现状出发,展开了温室灌溉控制系统的研究。 本文从影响作物生长的湿度环境入手,分析确定了温室灌溉决策因子,通过对比分析,选用滴灌方式进行温室灌溉系统的构建,在此基础上,提出以PLC作为现场控制器,设计了一套用于温室灌溉的控制系统。 文章对整体方案进行了设计构思,提出以PLC作为下位机的分布式控制系统。之后对控制系统的硬件部分进行了设计,选用了三菱公司FX2N系列PLC,以及专用的A/D转换模块,并对传感器进行了选择。 根据温室灌溉环境的特点,将模糊控制理论引入到灌溉控制系统中,温室土壤具有时滞性、非线性和纯滞后性等特点,而模糊控制的鲁棒性强可以满足系统的要求。根据长期操作者的灌溉经验和农业部门对灌溉实践的总结,参照一些成功的温室灌溉实例,编制了模糊控制规则,设计了模糊控制器。 模糊控制器以PLC为载体,通过PLC程序的编制,使模糊控制得以很好的实现。根据滴灌水运动规律,本文制定了一套灌溉控制策略,依据策略进行PLC程序的编制,实现了温室灌溉控制系统的自动闭环控制。并用组态软件设计了上位机人机界面,实现了系统的监控、报警、数据采集、实时和历史信息的查询、手动和自动开关的转换的功能。 通过模拟实验验证,说明了程序和上位机界面的可行性,并用MATLAB软件进行仿真验证,说明模糊控制器在灌溉控制中的优越性。 系统达到总体设计要求,为温室灌溉控制的研究开发提供了一种思路方法。

关键词： 曲轴自动检测设备   可编程控制器   光栅尺   曲轴   汽车  

摘要： 目前国内汽车制造业发展迅速，汽车制造方面的技术也是有了长足的进步。但是我国在汽车发动机方面却始终比较落后，这个问题的原因是多方面的。曲轴是发动机的重要组成部分，发动机的制造和检查都是比较困难的问题，也是汽车发动机能否国产化急需解决的问题。其中，曲轴的自动检查设备在国外已经有了比较成熟的装备，但是在我国却比较少，如果靠国外进口的话，往往价格非常昂贵，所以，开发适合我国国情的曲轴自动检查设备是非常重要的。 本文分析了国内外曲轴自动检查设备的发展情况和曲轴的检查原理，对于曲轴的自动测量设备的研制进行了研究。 首先，根据曲轴的检测特点，提出了多种国内外流行的检测方案进行比较分析，然后根据国内的确实情况进行选择，选择了比较符合国情的光栅尺检测方案。 其次，对于整个曲轴检测仪进行设计。开始进行的是总体方案设计，然后进行了机械结构的设计。机械结构设计分为底座的设计，装夹部件的设计，以及测量头的设计。然后是运动控制系统的设计，运动控制系统是控制整个系统如何动作的系统，采用了光栅尺和伺服电机以及可编程逻辑控制器（PLC）组成。 最后，文章在数学理论上探讨了如何对于曲轴采集的数据进行分析，提出了几种实际中切实可行的方案。并在此基础之上，对于如何利用计算机实现数据分析提出了软件的解决方案。 对于曲轴的自动检测仪器来说，在国内的应用较少，但是对于整个曲轴能够高质量高效率的完成生产，曲轴的自动检测设备却是不可缺少的。曲轴是发动机的关键部件，整个曲轴质量如何，直接影响发动机的质量，所以，对于曲轴的自动化装备的研究和开发，对于整个国家的汽车制造业来说，意义重大。

关键词： 可编程控制器   电梯   指令程序   控制系统  

摘要： 随着城市化进程地不断加快，高层建筑已经越来越多。电梯作为垂直交通工具，发挥的作用也越来越大。电梯是为高层建筑运输服务的设备，它具有运送速度快、安全可靠、操作简便的优点。继电器控制是电梯产业中最为传统的一种控制方式。继电器控制系统存在很多缺点与不足，如：故障率高、维护不方便、耗能比较大、编程繁琐等缺点。从人们对电梯的需求出发，这种系统已经满足不了人们日常的需求，将逐渐被淘汰。 本文将可编程序控制器(PLC)应用于五层电梯控制系统，此种控制方式具有易编程、易维护、抗干扰性强、安全稳定性强等优点。大大提高了电梯安全性、舒适感、灵活性与可维护性，缩短了电梯的开发周期，同时降低了电梯的损耗。PLC控制系统作为电梯的控制方式能满足人们可靠性、安全性、舒适性等需求，已经成为当今电梯控制系统的一种发展潮流。 PLC在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯控制过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。本设计在原有的电梯控制模式上，完善厅召唤、指层、选层、选向等功能，比原有控制系统可以更容易的实现更为复杂的控制任务。从而降低了电梯的能耗，提高了电梯工作效率，进一步增强了市场竞争力。 设计中首先了解五层电梯的构造与工作原理，对PLC的特性与功能进行了详细阐述。接着根据输入、输出点数和存储容量选择了合适的PLC机型，结合PLC机型与I/O分配表画出梯形图与接线图，设计出指令程序，以实现电梯的指层控制、选层选向等功能。最后选取选层选向功能的指令程序，输入实验台，通过实验结果可以验证本设计可行。

关键词： CPU   存储器   输入、输出单元   工作原理  

摘要： 文章介绍了可编程控制器的基本组成及基本的工作原理,并展望了我国的发展情况和未来的发展潜力。

关键词： 可编程控制器   数字控制系统   CP1H PLC   多轴联合运动  

摘要： 目前在自动化领域主要的控制方式有继电器控制，微型机控制和PLC控制。由于可编程控制器（PLC）在近几年快迅速发展，其应用的领域覆盖面广，用微处理器作为控制核心，与继电器控制系统和微型机控制系统相比，具有设计、安装、接线、调试工作量小，研制周期短，可靠性高，使用方便，维护容易，尤其在工厂生产环境恶劣的条件下体现出较高的抗干扰能力。PLC已经成为工业控制领域的首选，它将是提高未来工业生产效率强有力的工具。 本文以实际工程项目为背景，针对船舶建造工业中常遇到的空间曲线切割问题，设计切割机器人的主控制系统。首先提出了基于PLC的数字控制系统，结合一般数控系统特点并结合实际应用设计开发适合管端切割机器人的控制系统。根据系统的整体要求完成了控制系统总体方案设计、确定了系统的通讯方案、对系统的软硬件功能进行了模块化的处理。控制系统采用PC计算机作为系统的上位机，以OMRON公司的CP1H PLC作为下位机，以RS232为通信接口采用上位机到下位机的数据传输方式控制，通过PLC输出端口脉冲发送控制步进电机驱动器进而实现了对步进电机的控制。 工作主要内容：研究了控制系统下位机（PLC）控制程序开发设计以及上下位机的通信方法，重点研究控制系统工作原理，硬件部分，熟悉了CP1H指令系统、程序开发语言和PLC控制程序设计步骤，还包括PC与PLC上下位机的数据传输原理及其实现。分析了CXP编程语言和编程思想，并利用OMRON PLC专用开发软件CXP来编写下位机的用户程序用以控制多轴联合运动进行管端切割。 在上位机部分，利用VC++开发平台编写人机界面，主要功能是对用户的切割参数的输入通过算法转换为各轴的运动参数，其中包括脉冲量和分频数，并利用MSComm控件，编写数据传输程序块所得参数下载到PLC的数据存储器中。PLC执行运动程序时，运动轴存储器区提取运动参数，使各轴在一定条件下进行联合运动，走出相贯线空间轨迹。 本控制系统体积小、性能稳定可靠、操作维护方便；编程界面友好，工作良好。专为应用于圆柱管端切割作业而研究设计。

关键词： 侧推器   控制系统   可编程控制器   变频器   云模型  

摘要： 船舶侧向推进器简称侧推器,是随现代船舶的发展而产生的新型推进装置。随着船舶的大型化和专业化以及对船舶操纵的高要求，越来越多的船舶装上侧推器来进行辅助操纵，侧推器已经成为辅助船舶操纵不可缺少的重要手段。因此，对侧推器及其控制系统的研究显得尤为重要。 本文在深入研究了西门子系列PLC、变频调速系统、侧推器及其控制系统等相关文献的基础上制定出系统方案，搭建了以PLC、MM440变频器和定距桨侧推器为基础的硬件平台，设计了一套用于操纵和监测定距桨侧推装置的西门子PLC程序和WinCC监控系统，实现了定距桨侧推控制系统的操作地点转换、起动、停止、转速控制、报警监控和安全保护等功能。 在实际的航行过程中，船舶的航行环境通常是不确定的，很难通过传统的数学工具来精确描述。侧推装置的操纵几乎都是驾驶员根据平时积累的经验进行手动控制的，在非常复杂的情况下，很难达到理想的控制效果。因此，为侧推装置增加一种采用智能控制算法的自动控制系统是非常必要的，本文设计了一个基于PLC和一维正态云模型算法的以实现船舶自动避障为目的的自动控制系统。 本文对船舶侧推装置进行了较为系统的介绍，将在一定程度上提高人们对侧推器的认识；构建了以PLC、变频器和定距桨侧推器为基础的定距桨侧推控制系统，首次在PLC上实现了云模型算法，并将它应用到侧推控制系统中，为船舶侧推的控制提供了新的控制思路；本文所设计的侧推控制系统性能好、结构简单、效率高、节能、安全可靠且成本低，对促进侧推装置广泛应用于各类船舶、提高各类船舶的操纵性能将具有一定的推动作用。