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关键词： 控制   PLC   编程   应用  

摘要： 本文从可编程控制器（PLC）的产生和构成，分析可编程控制器PLC的特点和发展应用领域，体现了PLC的先进性、可靠性、安全性、可扩展性、可维护性的优点。

关键词： PLC控制系统   系统设计   PLC选择  

摘要： PLC作为一种的工业控制计算机，正在成为该领域的主流控制设备。本文主要介绍了PLC系统的一般设计原则、PLC系统设计的基本内容，以及主流PLC机型选择，并分析了PLC控制系统设计中所需要注意的问题。

关键词： 中央空调   模糊PID   可编程控制器   变频器  

摘要： 随着我国经济的飞速发展,各类大型建筑如雨后春笋般涌现于各个城市的大街小巷,集中于这些建筑中的能耗在整个社会总能耗中所占的比重也呈明显的上升趋势,而有调查显示中央空调系统的能耗在商用建筑能耗中所占的比例可达50%到60%,在目前电力供应紧张电价上涨,全社会都在强调节能减排、保护环境的情况下,如何提高中央空调系统的运行效率,减少能源消耗降低运行成本就成为了一个我们所需要面对的问题。 据统计中央空调系统在大部分情况下都是在70%负荷下波动运行,且实际运行当中空调的负荷都是不断变化的,因此,变频节能技术在中央空调电气控制系统中就有了很高的应用价值,根据这一思路,本论文首先分析了中央空调循环水变频调速的工作原理和中央空调系统大惯性、大滞后性、非线性难以建立精确数学模型的特点,并针对这些特点提出了利用模糊控制理论对常规PID的参数进行修改的方法来对中央空调循环水系统进行控制,并给出了模糊PID控制器的具体设计方法。最后在MATLAB中进行了仿真,通过仿真验证了模糊PID控制器比常规PID控制器对于中央空调冷冻水温度具有更好的控制效果。本文还对所设计的中央空调温度控制系统的硬件和软件设计做了详细介绍,该控制系统采用西门子S7-200可编程控制器作为系统主控器,利用模糊PID控制算法,通过西门子MM440变频器来控制空调水泵转速,从而达到变频节能的目的。

关键词： Petri网   梯形图   可编程控制器  

摘要： 可编程控制器(PLC)在自动化生产过程中有着广泛的应用,它的程序设计主要通过梯形图实现。本文阐述了采用Petri网进行的程序设计和分析,能够更加准确描述PLC的控制过程,并重点介绍了Petri网替代梯形图进行自动焊接机机械手程序设计的方法和步骤。

关键词： 涂胶系统   DA模块   液位检测   人机界面  

摘要： 本文采用可编程序控制器控制涂胶系统的运行,可根据一定的工艺要求,对胶罐液位进行检测,密封胶温度的控制,在人机界面(触摸屏)上设定密封胶液位范围、显示胶罐时时液位、及一级胶泵和二级胶泵的上料及胶罐搅拌电机的运行状态等.

关键词： 可编程控制器   软件设计   解释执行   串口通信协议   多任务结构  

摘要： 可编程控制器(Programmable Logic Controller)是专为工业环境应用而设计制造的计算机，已经被广泛应用于建筑、制造、石油、化工和运输等各行各业。本文在高档数控国家工程研究中心PLC项目组研发的梯形图编辑器的基础之上，采用ARM7微处理器和嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ，设计了PLC软件系统。为了实现PLC软件系统，主要完成的工作如下：　　在μC/OS-Ⅱ的基础之上，将PLC软件系统设计为多任务结构，按实现的功能划分为程序下载任务、监控任务、数据接收任务、解释执行任务、数据发送任务和错误处理任务，研究了所有任务之间可能的跳转关系，设计了各任务的优先级。　　程序下载任务和监控任务需要使用串口与上位机通信，设计了串口通信协议，给出了程序下载任务和监控任务的设计实现方法;数据接收任务和数据发送任务需要通过CAN总线与输入输出板通信，设计了CAN通信流程和CAN报文标识符，给出了数据接收和数据发送任务的设计实现方法。　　PLC程序需要先编码再下载到下位机，给出了PLC程序的编码方法;解释执行PLC程序时，提出了改进的逻辑表达式求值算法，给出了解释执行任务设计实现方法;错误处理任务为PLC系统的可靠性提供了保障，PLC系统CAN通信最容易出错，给出了CAN通信出错的检测方法，介绍了错误处理任务的设计实现方法。　　最后通过自动环形生产线实验验证了PLC系统的正确性、实时性和可靠性。

关键词： 水电站   闸门   监控系统   分布式控制   可编程控制器  

摘要： 随着计算机监控系统在水电站的大力推广使用,对闸门监控和管理的自动化水平提出了新的要求。水电站闸门监控系统的设计,不但能提高闸门控制的灵活性、快速性,而且可以加强水电站运行的可靠性和安全性,为提高水电站的自动化水平和实现电站无人值守或少人值班提供理论依据和技术手段。 论文根据当前中小型水电站闸门监控系统的要求,提出了分层分布式闸门控制方式,系统分为监控中心工作站和现场控制单元LCU两个控制层。根据闸门监控系统的实际要求,详述该系统应具备的主要功能。 通过对闸门监控中心的硬件设计和现场控制单元的硬件设计共同构造了整个系统的硬件部分,并且对可控制编程器,闸位开度传感器和水位测量传感器进行选型。 本文选择STEP-7编程软件来编写系统的控制程序,应用WinCC组态软件实现对监控系统的实时监控功能,并且设计出监控界面主要流程画面,包括闸门控制画面,闸门故障画面图,泄洪闸控制图,闸门成组控制图等。 通过对WinCC组态软件与PLC以及PLC与智能检测仪表的通讯共同构造出整个闸门监控系统的通讯网络。 为了降低系统误差,保证监控系统的精确性和稳定性,对可能使系统产生误差的各种情况进行分析,并提出系统抗干扰的措施和维护手段。

关键词： 可编程控制器   电梯控制系统   设计思路   控制电路   直流控制电源   电气控制系统   主拖动系统   论文   控制环节   交流双速   输入点   输出点   连续性   可读性   开关门   主线   渗透   操作  

摘要： 本设计以五层楼为例，设计了交流双速、集选PC机控制电梯的电气控制系统。采用OMRON、C60P型可编程控制器，有32个输入点和28个输出点，通过对主拖动系统、直流控制电源、开关门控制电路及PC机控制电路的设计，以有人呼梯操作为主线，里面渗透进去本设计所要求的电梯各个控制环节的设计，使论文更具有连续性和可读性是本论文的一个重要的设计思路。

关键词： 桥式起重机   可编程控制器   调压调速   变频调速   监控系统  

摘要： 桥式起重机作为常见的物料搬运设备,在整个冶金生产中有着十分重要的地位。因此提高桥式起重机的运行效率,确保运行的安全可靠性是十分重要的。传统的桥式起重机电控系统采用转子回路串接电阻进行有级调速,致使系统存在可靠性差、操作复杂、故障率高、电能浪费大、效率低等缺点。但在小型简单设备中,依然有着价格优势。 随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论的发展,定子调压调速和交流变频调速等技术作为高新技术,运用到起重机上可以使得起重机的整体特性得到很大的提高。再加上PLC,HMI起重机管理系统的介入使得整个系统更加完美可靠。 本文以本钢炼钢厂260吨起重机电气控制系统升级改造方案为基础,详细介绍PLC控制系统、定子调压调速系统和交流变频系统在起重机上的应用。本钢炼钢厂260吨起重机原有的电气控制系统为电动机转子回路串接电阻进行有级调速,通过对该台起重机现场实际测量、计算,确定以原有电动机和减速机为基础元件把起升机构控制系统升级为定子调压调速系统,把平移机构控制系统升级为交流变频调速系统,以PLC为基础控制加以HMI起重机管理系统来实现起重机全面监控运行,确保起重机在安全可靠的前提下运行。 本文结合定子调压调速和变频调速系统,提出了一种基于PLC的控制策略实现方法。首先对基于PLC控制的定子调压调速和变频调速系统进行总体设计,然后对两种调速系统的参数计算进行详细介绍。接着论述了PLC控制系统的原理及PLC与HMI起重机管理系统的结合与功能实现,最后通过HMI的各个功能画面详细介绍HMI起重机监控系统的功能。

关键词： 模块化生产   可编程控制器   结构化   PROFIBUS-DP总线   WinCC组态  

摘要： 随着工业技术的发展，模块化生产技术愈来愈广泛使用在各种工业过程中。本课题针对特定加工过程，构建了模块化生产系统，用于模拟实际工业生产的控制过程，为使用者提供了一个接近于实际工程应用的环境。 本文根据模块化生产系统设计要求，经过市场调研，提出了一种基于PLC的模块化系统控制方案，主要完成了以下内容： 根据模块化生产的思想，对加工工艺流程进行模块化处理，将工艺流程分成6道典型工序，分别建立工作站，每个工作站实现整个加工过程的部分功能；在此基础上，论文设计了各工作站的控制系统，为实现程序的通用性和可移植性，采用了结构化编程方法，建立可编程控制器程序结构模型，绘制了各站流程图，设计了基于可编程控制器的控制程序。 论文通过PROFIBUS-DP总线构建了现场总线网络，通过硬件组态和设置，实现了各站之间的网络通讯，为系统朝工控网络发展建立了硬件基础。论文运用WinCC组态软件设计了包含界面及动画的监测程序。 系统经过安装调试及试用，各站动作准确，网络通讯可靠，监测程序人机界面合理，能真实反映整个系统的工作过程，符合设计要求。