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ISBN: (纸本)9787113150433

关键词： 可编程控制器   SFT指令   移位寄存器  

摘要： 阐述了用两种方法来实现同一个功能——彩灯循环闪亮控制的程序。通过SFT指令三个输入端的功能说明了三个输入端在该程序中起到的作用。本文列举了两种由于SFT中操作数的不同即移位的通道不同而使程序有所不同。同时也说明了脉冲输入端可以采用非系统提供的脉冲,可以通过TIM的自复位来实现任意时间的脉冲。

关键词： 技校学生   实训装置   技工学校   中等专业学校   编程方法   控制功能   机器人功能   PLC   控制线路  

摘要： 可编程控制器(PLC)课程具有知识点多、杂、难等特点。如何有效改进教学方法,做好技工学校的PLC教学?结合当前技校学生特点及近几年的教学实践,笔者在PLC教学中进行了一些尝试。一、激发学生学习兴趣1.采用类比教学法,由已知导出未知由于电专业类学生大多学过继电器控制部分的内容,

关键词： 项目教学法   职中学生   可编程控制器   交通灯   自主学习  

摘要： 在职校可编程控制器教学中运用项目教学法,以学生为主体的教学理念,有利于激发学生的学习兴趣,培养学生自主探究、分析问题、解决问题的能力,将理论知识运用于实践的能力以及合作能力。

关键词： 可编程控制器   数控机床   应用  

摘要： 如今,可编程控制器广泛应用于数控机床等工业控制中。作者主要介绍了可编程控制器的工作原理、控制系统方案可编程序控制器选型,并以本院的CK160数控车床为例说明其应用。

关键词： 谐振接地系统   可编程控制器   嵌入式系统   故障选线  

摘要： 近年来,中性点经消弧线圈接地方式(即谐振接地方式)在我国电网中的应用越来越广泛。由于消弧线圈的感性电流补偿了电网对地容性电流,使谐振接地系统的接地点电弧易于自行熄灭,提高了电网的供电连续性和可靠性。但谐振接地系统快速、准确补偿功能的实现离不开消弧控制技术的不断发展,因此,对消弧控制器进行深入研究,实现对消弧线圈的快速准确可靠控制,对谐振接地系统的推广应用具有重要意义。 本文首先对谐振接地系统和各种类型的消弧控制器进行了阐述,确定了基于PLC的消弧控制器开发方案,并从对地电容电流检测、调谐控制方式以及故障选线三个方面进行了详细介绍。利用MATLAB的SIMLINK工具箱搭建了谐振接地系统单相接地故障仿真模型,通过仿真找出了故障特征量的变化规律,为故障选线方法的选择提供了理论依据。 在消弧控制器的开发中,可编程控制器PLC实现对地电容电流检测、合适工作点的设置、档位调节和故障报警等控制功能；通过嵌入式系统的二次开发实现零序电流采集、故障选线和液晶显示等功能,两者相互配合,共同实现对消弧线圈的灵活快速控制。本文按照消弧控制要求,设计了PLC控制系统和嵌入式控制系统控制主程序及各个功能模块子程序。为了配合控制功能的顺利实现,还设计了中性点位移电压采集电路、零序电流采集电路、32线-5线优先编码电路等。 基于PLC的消弧控制器是将可编程控制器与嵌入式系统相结合,消弧线圈的消弧与选线相结合,软件编程与外围硬件匹配电路设计相结合的控制器开发方案。通过对各程序的反复修改调试,控制器最终实现了对地电容电流检测消弧选线三位一体的控制功能,具有很高的实用价值。

关键词： 自动装配   可编程控制器   输纱器壳体  

摘要： 输纱器是纺织机械的重要部件，其市场需求量越来越大。由于人工装配存在着生产效率低、成本高等缺点，其在生产批量上和质量上明显落后于市场需求，可见由自动装配取代人工装配是必然的趋势。目前，在国内，输纱器关键组成部件如输纱器壳体等的生产大多数还依靠手工装配，基本还没有自动装配系统。其中，输纱器壳体部件自动化装配在国外已经有了比较成熟的装备，但是在我国却还是空白，如果靠国外进口的话，往往价格非常昂贵，所以，研发适合我国国情的输纱器壳体部件自动化装配装备是非常重要的。 本文针对某企业的需求，设计出一套自动上料、自动装配、自动印字和自动下料的输纱器壳体自动装配系统。 首先，介绍了国内外自动化装配线的发展情况，并分析了输纱器壳体自动装配线及其系统组成，重点分析了机械系统和辅助系统中的气压液压系统，并详细的分析了自动装配线的工艺流程、控制要求和效益。 其次，对输纱器壳体自动装配线控制系统进行了总体设计，给出了控制系统的总体结构框架和总体设计。输纱器壳体自动装配线采用以可编程控制器为核心的控制系统。完成回转台的旋转运动和定位控制、液压缸和气缸的升降、左右进给运动，实现对输纱器壳体各个零部件的装配和印字等功能。控制面板可方便安全进行装配的相关操作。从而完成相应加工动作。 最后，分别对控制系统进行硬件设计和软件设计。该控制系统的硬件主要由欧姆龙CP1H系列PLC、控制面板、伺服驱动器、伺服电机、电磁阀和行程开关等组成，并规划电气控制系统，如硬件总体线路、伺服控制系统、通用信号控制线路等；设计了控制系统的软件系统，结合PLC状态功能图分析了程序设计思路与主要控制功能，并编制PLC控制程序梯形图，使设备实现了输纱器壳体装配自动化。 这种新型自动化装备，通过调试，系统运行稳定，安全可靠，装配效率高，基本达到了设计要求。它不仅填补国内产品和技术上的空白，而且满足公司急需，并为其提供了占领国内市场，进而抢占国际市场的巨大契机。因此具有极高的商业与研究价值。

关键词： PLC   CDIO   职业能力培养  

摘要： 通过分析"可编程控制器技术"(PLC)课程教学中存在的问题和现状,依循CDIO理念对该课程进行改革。提出课程建设的大体思路,并对课程内容、教学方法、学习评价等方面的改革创新进行了分析。实践证明,这些改革既有利于学生对PLC课程基本理论的理解和掌握,又提高了学生发现问题、分析问题、解决问题的能力,培养了学生的工程应用能力。

关键词： 机械手控制系统   可编程控制器   限位开关   左移   通电   程序控制器   PLC   电磁操作阀   电磁阀  

摘要： 本文对应用三菱公司生产的可编程控制器FX系列PLC,实现机械手搬运控制系统进行介绍。该系统充分利用了可编程控制器(PLC)的控制功能,从而使其性能可靠稳定。一、机械手简介机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,改变被抓持物件的位置和姿势。

关键词： 可编程控制器   触摸屏   抛光机   Lxm23运动控制系统  

摘要： 不锈钢杯以其坚固耐用、美观大方的特点，越来越受到人们的欢迎。该高效环保全自动不锈钢杯类抛光机实现抛光工艺的全自动化，极大地提高现有抛光的生产效率，解决不锈钢杯生产过程中的瓶颈问题，并可大大地节省生产成本，具有巨大的经济效益；该设备符合安全与环保的理念，操作员与抛光砂轮间完全隔离，不会吸入粉尘。抛光过程中的金属粉尘可集中处理，不会污染环境，具有巨大的社会效益。 本文介绍利用PLC和监控组态软件对全自动抛光机电气控制系统系统进行设计与实现的方法。本系统根据抛光工艺，结合机械设计，对设备的硬件进行配置，根据原料生产过程对控制、管理的要求，确定直接控制层和操作监控层的设备配置。人机界面主要负责进行控制参数输入、状态监视及数据处理，采用基于RS-485接口的MODBUS协议与PLC进行数据交互；PLC作为整机的核心，负责根据接收现场传感器反馈的信号，按照预先设定的程序控制各执行机构输出；X与Y轴伺服驱动器使用Pt位置模式，利用PTO位控模块产生最高200KHz控制脉冲，以及配合伺服电机自带的增量式编码器反馈当前位置信息，达到高速、可靠、精准的控制要求，并且在X、Y轴执行机构的两侧分别安装有用于位置保护的行程开关，以保证生产安全；变频器用于控制物料传输带的运行速度，根据实际生产的情况，由用户直接通过面板旋钮调节。 程序的总体结构设计思路是先将各个功能划分成各个模块，根据不同的操作模式调用不同的子程序，实现模块化的编程。系统软件配置密切结合不锈钢抛光工艺过程及其控制、管理要求，提供一个友好、便捷的操作环境。本设备主要采用计算机solidworks三维实体设计软件、TwidoSuite编程软件、Vijeo Designer人机界面编程软件以及LEXIUM23SETUP伺服驱动器组态软件进行产品设计开发。 通过现场调试和生产运行，该设备能够严格实现工艺要求，提供面向生产过程的监视、控制与数据采集的功能。该设备不仅能满足直筒杯形的抛光要求，还可适用于有斜面的多种规格杯子抛光。不同规格的杯子进行抛光时，不需要改动硬件及电路，只需在触摸屏上设置相应的参数，以及更换相应规格的磨头，即可实现全自动抛光。 因此，全自动不锈钢杯抛光机的诞生必将引起不锈钢杯机械抛光行业的一场变革，其市场前景十分广阔。