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关键词： 电器企业   控制权争夺   内部控制质量   委托代理  

摘要： 随着证券流通市场的完善发展，二级流通市场非上市企业通过收购上市企业取得控制权，借壳上市实现资金节约、快速融资的事件频繁发生。控制权竞争，尤其是由外部敌意收购引起的控制权竞争，是常见的。因此，本文采用案例研究法，以奥马电器内部控制质量为研究对象对控制权争夺的原因、过程和结果进行分析，通过设计内部控制质量评价体系，发现控制权争夺过程会使得内部控制质量下降，控制权变更会促进内部控制质量改善。　　本文在对控制权争夺与内部控制质量作了概念界定的基础上，以控制权市场理论、利益相关者理论、信号传递理论、委托代理理论作为理论基础，构建控制权争夺的流程分析，认为根本利益是控制权争夺的根本原因。通过层次分析法与熵值法分别求出的主观权重和客观权重，平均后得出内部控制质量评价体系的综合权重，并通过权重和指标加权求和的方法得出奥马电器内部控制质量最后评价指数，并按照各个层级进行分析。　　通过分析本文发现:奥马电器由于原实控人存在问题所以控制权争夺整体对改善公司内部控制产生了积极影响，提高了内部控制质量和内部控制的有效性，一定程度上改善了经营绩效，但也产生了一些问题。要从引入外部机构、约束大股东行为、重视资产管理、发挥企业内部控制部门的监督功能等提高企业内部控制质量。

关键词： 飞机发动机风扇叶片   可编程控制器   工业机器人   数据交互   STL模型   喷涂轨迹规划   清洗和润滑  

摘要： 发动机风扇叶片作为飞机飞行过程中主要承压部件,叶片燕尾榫压力面与发动机直接衔接,长期暴露在大气恶劣环境中,极易产生磨损、腐蚀,从而引发震动,需要定期进行维护作业。发动机风扇叶片压力面现行的清洁润滑作业仍采用人工清洗、润滑方式,存在工作强度大、润滑厚度不均匀、清洗与润滑有毒材料损害人体健康的弊端,叶片压力面清洁与润滑质量受到工人熟练程度影响。本文提出航空发动机风扇叶片压力面清洁润滑系统设计方案,结合现代化智能制造与自动化控制技术,达到提高机务维修智能化水平的目标,避免作业人员接触清洁与润滑有毒材料,提高生产效率和作业质量。首先,基于航空器维修工卡标准、工业清洗和喷涂技术,研究确定了工艺流程与指标,完成了清洁润滑系统工装夹具与整体结构的设计,结合超声波清洗和机械清洗的组合式清洗方式完成清洗作业,结合工业机器人技术完成润滑作业。其次,为了实现系统稳定运行,完成了系统硬件、软件控制方案和控制程序的设计,控制系统包括触摸屏、CNC坐标机器人、PLC、工业机器人以及工控机等设备组成,采用Modbus串口、网口协议实现了多端设备间的通讯与数据交互。第三,为了提高风扇叶片压力面润滑厚度均匀性,对叶片复杂特征表面润滑轨迹规划问题研究,提出了基于STL模型的润滑轨迹生成方法。根据叶片压力面润滑特点,建立喷涂模型和喷涂速率沉积模型,研究喷涂间距对润滑涂层厚度的影响,结合最小边界盒子方法、STL模型切片算法、Open Gl图形库,完成了风扇叶片可视化模型重构,并生成符合叶片压力面特征的喷涂轨迹。最后,完成了风扇叶片压力面清洁润滑系统电气控制、气动控制、人机交互界面设计,对系统设备选型,研制了系统样机,实际调试后能够稳定运行,快速高效作业,整体作业效率较人工提高了339%,有较高的工程应用价值。

关键词： 课程思政   可编程控制器PLC   中等职业学校   教学设计  

摘要： 面对当前错综复杂的全球发展新态势,我国发展进入机遇期的同时,也面临着严峻挑战。面对西方外来文化的冲击,国家加强对青年价值观教育的同时,企业也越来越看重毕业生精神层面的精神素养,因此在中职专业课中进行课程思政具有重要意义。培养德智体美劳全面发展的社会主义接班人和建设者,是社会发展的呼唤,更是国家强盛的需要。中等职业教育作为课程思政相关研究的新兴领域,对其开展课程思政的相关教学研究具有重要意义。本文以知识传授为载体,以高阶能力的培养为目标,在教学设计中贯穿运用小组协作、任务驱动、创设情境等多种教学方法,关注学生需求、解决学生现实困境,引导学生主动学习,围绕学习目标有效忙起来,提高了学生的有效参与度,并对教学设计进行凝练,教学模式有一定的可推广性。首先是绪论部分,从国家政策和社会背景层面出发,提出本文的研究意义是尝试开展课程思政理念与中职《可编程控制器PLC控制技术》课程实际教学相结合的实践探索,在一定程度上为后续中职专业课课程思政研究提供一定的理论借鉴;另外对论文相关的概念进行厘清与阐明,厘清“课程思政”与“思政课程”的关系、阐明中职“课程思政”与高校“课程思政”的异同;此外还总结了课程思政相关的国内外研究现状,介绍了本文的主要研究方法、研究思路和创新点。第二部分是对于中职《可编程控制器PLC控制技术》课程思政教学设计中需要遵循的教育学理论依据,包括建构主义学习理论、五育并举和黄炎培的“理论与实际并行,知识与技能并重”教育思想,为本研究奠定理论基础。第三部分是对中职《可编程控制器PLC控制技术》课程进行问卷、访谈调查研究,整合数据分析得出当前中职《可编程控制器PLC控制技术》课程教学现状,揭露当前中职《可编程控制器PLC控制技术》课堂中存在学生学习积极性不高、课程难度大、知识繁多等问题,为进行教学设计提供现实基础。第四部分在上述基础上进行教学设计,包括对课程思政目标、三维目标进行设计,建立中职《可编程控制器PLC控制技术》课程思政元素库,同时对教学效果评价进行设计,最后在中职《可编程控制器PLC控制技术》课程中分析实施课程思政的可行性,得出课程思政的目标设置更符合中职学生、多样化教学手段更契合中职教学目标、职业情境的引入更贴近中职教育目的等结论。第五部分是展示PLC交通灯项目教学案例设计思路,运用信息化教学、混合式教学等教学手段,对PLC交通灯项目中课程思政教学进行思政安排,并附上具体的教学过程,提高课堂学生有效参与度。第六部分是对教学实践进行教学效果评价与分析,运用问卷调查数据支撑教学效果,与教学实践前后进行对比,突出课程思政教学模式可以提高学生课堂有效参与度、提升学生的综合能力,促进学生社会主义核心价值观的形成。第七部分对写作过程中出现的优点与不足进行总结,对未来探索有效的中职《可编程控制器PLC控制技术》课程思政教学模式进行展望。

关键词： 智能包装设备   运动学分析   有限元分析   可编程控制器  

摘要： 随着贸易全球化的蓬勃发展,不同尺寸规格产品的包装需求扩大,大量企业的打包线员工长期处于高负荷工作状态,我国包装行业对高适应性包装设备需求日益增加。智能包装设备能够缩短单件产品包装时间,尤其是不同规格尺寸产品同批次包装的耗时,减轻打包线员工的工作负担,同时也降低对员工熟练度的要求,故对包装设备作业流程进行数字优化,实现设备的智能化改造势在必行。本文基于企业项目“薄膜包装自动化成套设备开发”的需求,旨在开发一种卷材规格快速识别、包装作业自动完成并翻转送出的智能包装设备,并对其机械结构、控制硬件系统开发及软件编写三方面进行研究,实现卷材包装的一体化流程。主要研究工作和结论包括:（1）同企业及其销售商合作,对常用圆柱形卷材进行统计分析,获取市场主流圆柱形卷材规格数据,选取市场需求最多的卷材规格进行研究。对卷材包装工艺路线与流程进行分析并优化,利用UG设计能满足卷材运输、测量、包装、翻转功能的不同工位,在尽可能小的运动空间中完成所需的包装工艺。此外,本研究还打破传统直线型包装线的固有模式,设计了更加紧凑“Z字型”的包装路线,有效降低了对包装车间场地规格的要求。（2）运用ABAQUS对卷材到达包装升降工位导轮时的冲击进行有限元分析,以气缸的推力作为预定义场,并以机构关键点的空间坐标为条件,计算求解卷材到达包装升降工位时的冲击,将计算结果导入fe-safe计算完成疲劳寿命校核。运用ADAMS对卷材的翻转机构进行运动学分析,以翻转机构转动角加速度最小为优化目标、翻转气缸距铰接点的距离为因素,以其关键点空间坐标为约束条件,运营MATLAB运用局部最优解算法针对上述卷材翻转机构翻转并平稳将卷材送出的过程进行优化求解,通过翻转机构前后比对验证设计优化结果的正确性。在翻转机构满足空间要求的前提下,确保其平稳作业的完成,确保卷材包装的良好品质。（3）进行硬件系统的集成开发。综合分析智能包装设备的控制系统功能需求,对整体系统进行总体规划;结合所需选择合适的硬件设备型号与数量;就主要电路及其低压电路分配和伺服驱动器等电气原理图进行设计;在TIA Portal V15.1软件中进行加载所选设备并完成硬件组态与网络配置,实现其硬件开发,为后续触摸屏功能的开发及控制程序的编写提供研究支撑。（4）进行上位机控制界面及控制器程序研究。采用scl语言进行整体控制程序的编写,以流程图的形式进行介绍。在编写过程中借助FB块的编写与调用,降低控制语句的重复编写。将测量工位的实时数据代替人工指令,作为后续工位的关键指令输入,极大缩短不同卷材的包装间隔,有效提升卷材的包装效率。从卷材规格测量到包装完成并送出均由系统自主运行,仅需操作人员提供纸盖与气泡膜的物料补充,即可实现不同规格卷材的智能识别与高效包装。从功能需求出发,分别对触摸屏功能开发及PLC的控制程序进行设计,包括其人机界面的操作、监控与报警等画面功能与电控件的控制程序的设计,不仅便于安装初期的性能调试,也为后续的故障判断提供有力支撑。

关键词： 稻谷加工   可编程控制器   监控系统   MODBUS   数字化  

摘要： 稻谷是中国栽培规模最大、总产最多、稳定性最佳的大宗经济作物,在中国粮油工业中有着重要的作用。因此大米加工技术直接关系到生产质量和成本,当前稻谷加工电气自动化技术较为成熟,但是由于传统稻谷加工单机设备的智能化较低,且独立于控制系统之外,从而不利于数据交换和实现数据共享并形成大系统优化。针对以上情况,本文在分析了系统需求的基础上,设计了在设计稻谷加工自动化生产线控制与监控管理系统,并将部分主要加工设备(碾米机和砻谷机)智能化设计融入了自动化生产线中,为稻谷加工生产线的数字化奠定了良好的基础。设计由两个部分组成,第一部分为单机智能化改造,在单机自动化控制的基础上,增加了数据分析和管理部分。第二部分为稻谷加工生产线的自动化控制系统的设计,包括了控制软件设计和监控管理软件系统设计。主要完成了系统的自动化生产和报警、生产管理以及单机系统与生产线系统的合并。本文系统采用西门子系列PLC与组态王软件实现。该系统已经在生产中实现了实际运行,在一定程度上实现了稻谷加工的数字化改造,显著提高了生产管理水平,提高了稻谷出米率,降低了能耗,实现了系统的优化。

关键词： 航天器   并联贮箱   均衡排放   流量调节   可编程控制器   闭环调节  

摘要： 针对目前液体火箭发动机推进系统中并联贮箱不均衡排放问题,设计一种基于并联贮箱均衡排放的自适应流量闭环调节系统。该系统由可编程控制器和比例电磁阀组成,通过PLC输出电流使比例电磁阀打开,随后PLC计算采集流量与目标流量的差值。当差值在精度以外时,PLC稳定输出电流调节比例电磁阀开度;当差值在精度以内时,保持比例电磁阀开度,完成流量调节。经试验验证了该系统的可行性。

关键词： 虚拟仿真   可编程控制器   组态王软件   动画连接  

摘要： 在PLC课程的教学过程中,实验教学是PLC课程中的重要环节。利用KingView组态王软件实现PLC虚拟仿真实验项目的设计,在平台上做模拟仿真,通过直观的结果展开分析,活跃了教学气氛,拓宽了教学内容,优化了实验教学方法和教学手段,提高了学生的专业技能,培养了学生创新能力和动手能力,激发了学生的学习兴趣,提高了教学质量。

关键词： 相序保护   星三角起动   过载保护   起动器  

摘要： 针对具有多电动机的飞机液压清洗装置,设计电器控制系统,同时解决了多电动机旋转方向一致性、大功率电动机起动和过载保护的问题。在配电电路中设置相序保护电路,使电动机按设定方向转动。在主电路中对大功率电动机采用星三角起动,减小了电动机的起动电流,避免大电流起动对附近其他用电设备运转造成影响和干扰。使用电子过载继电器代替热继电器对大功率电动机进行过载保护,提高过载保护灵敏度。清洗装置经过多年使用,电器控制系统安全可靠,具有稳定的工作性能,满足使用要求。

关键词： 可编程控制器   运动控制   干扰补偿  

摘要： 可编程逻辑控制器运动控制功能是通过发送一串高频的脉冲来驱动电机,最终达到机械位置定位的目的。当工业现场环境干扰比较大时,电机驱动器无法滤除这些干扰,就会出现驱动器接收到比PLC实际发送的更多或者更少的脉冲数,导致系统定位不准确。本文采用了一种补偿指令的方法,通过高速计数器实时监测电机的转动角度,计算得出电机实际的转动位置,通过脉冲补偿方法从而达到精确控制位置的目的。