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关键词： 可编程控制器   跳变触点指令   编程实例  

摘要： 在许多基于可编程控制器的生产实践过程中,需要运用较多的控制指令实现特定的功能,在这些指令中,跳变触点指令虽然容易被工程技术人员理解,但是对其合理运用存在一定的难度。文章通过3个编程实例,从任务分析、硬件电路设计、逻辑梯形图、功能实现等方面阐述跳变触点指令在程序中的作用,加深工程技术人员对跳变触点指令的理解,并总结了跳变触点指令的应用技巧,为实际的编程应用提供指导。

关键词： 工业干衣机   可编程控制器PLC   触摸屏   控制系统  

摘要： 针对海上石油钻采平台使用的工业干衣机体积庞大、更换施工困难、费用高、周期长等问题,提出了使用可编程控制器和触摸屏组成的工业干衣机控制系统,设计硬件电路及软件控制与监控系统。加热丝组采用先启先停和后启后停的方法来平衡各组加热丝的使用时间,从而延长加热丝组的使用寿命;在触摸屏上设置加热丝的启动、停止及保持温度值,从而降低加热丝组的启动或停止频率。停机条件采用时间控制与进风口和排风口温度差值相结合的方法,从而实现节能控制。增加故障锁定及故障回路显示功能,让维修人员快速定位故障点从而提高故障维修效率。该系统能适应各种厚度及湿度的衣物,操作简易,可靠性高,维护维修方便。

关键词： 高速   气动   过山车   可编程控制器  

摘要： 为了更进一步提高过山车的刺激性和趣味性，将过山车乘客装置提升环节由电动机提升改为气动弹射，由高压力压缩气体瞬间将乘客装置弹射出去。本文介绍了气动弹射式过山车高速气动弹射系统的原理、系统组成，并利用西门子S7-300可编程控制器对其进行自动控制，由人机界面完成设备的操作、参数检测等。同时，根据安全需要，设计必要的安全控制、防护措施。

关键词： 压气站   SCADA系统   ESD安全系统   可编程控制器   仿真调试  

摘要： 天然气因其清洁、经济等特点已被广泛应用于工业生产,从气井开采出来的天然气需经过长距离的管道运输。压气站作为天然气长距离管道运输中的重要组成部分,承担着天然气的输送及增压任务。目前,各站主要存在自动化程度不高、通讯信息相对滞后和生产管理效率低下等问题。为此,本文针对站场设备联锁要求高、控制逻辑关系复杂等特点,基于SCADA技术,结合现场工艺情况设计了一套基于罗克韦尔PLC的压气站控制系统。首先根据现场情况介绍了站内的主要工艺设施,结合管线图说明了本站的工艺流程,包括正常增压、压力越机组、全越站等;然后基于Net Linx网络架构对系统过程控制部分进行Control Logix模块的选型及通信设计,并结合控制需求,使用Studio 5000软件进行程序设计,包括启站流程、停站流程、阀门控制逻辑等;其次设计ESD系统,硬件采用Safety Manger控制器并通过Any Bus网关实现两种PLC设备间的数据交换,在Safety Builder软件中完成模块配置及程序设计,包括ESD停站流程、ESD停机组流程、火焰及可燃气体检测系统等;再者基于OPC通信协议使用WinCC组态软件进行上位机设计,包括设计站控终端监控界面、故障报警与过程记录;最后以启站程序为例,通过仿真软件Logix Emulate说明了系统程序的调试方法。

关键词： PLC   硬件抽象   嵌入式系统   任务调度   软件构件  

摘要： 随着中国制造2025的提出,可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)因其高可靠、编程简单、高效低耗、系统灵活等优点,在工业自动化领域扮演着越来越重要的角色。但国内的PLC市场长期被国外厂商占据,拥有自主产权的PLC十分稀少,核心技术缺乏,尤其是其硬件平台,大部分采用国外,国产化程度远远不够。而CK系列处理器(CK-CPU)是由阿里巴巴旗下平头哥研发的、全自主产权高性能32位嵌入式处理器,有着极其广阔的应用前景。本文在对PLC系统进行深入研究和详细分析的前提下,提出了一种基于CK-CPU硬件平台的PLC构建方法并加以实现,为国产嵌入式处理器的发展添砖加瓦,同时为PLC领域的“卡脖子”问题提供了一种解决方法。本文主要工作如下:(1)提出了基于CK-CPU的PLC硬件抽象方法。采用嵌入式构件技术将CK-CPU的硬件资源封装、抽象,并实现了硬件构件库。然后通过变量映射表建立硬件资源与PLC软元件的映射关系。该方法降低了PLC软件系统的耦合度,提高了可扩展性,同时为构建PLC提供了底层支持。(2)结合PLC硬件抽象方法,提出了基于CK-CPU的PLC构建方法。该方法包括PLC硬件系统结构设计,以及存储管理、Bootloader、控制引擎、通信模块等软件模块设计。针对数据地址离散的情况下Modbus协议传输效率低的问题,提出了一种改进的通信协议,提高了通讯效率。(3)针对PLC中信号扫描周期和精度不同引起的运行效率和可靠性下降问题,提出了一种面向嵌入式PLC的动态任务调度算法DTO-IT(Dynamic Tolerance And Interrupt Time Scheduling Algorithm),实验结果表明,该算法在不增加硬件资源开销的同时,提高了PLC的实时性。(4)将提出的PLC构建方法应用于智能新风系统。设计了基于PLC的智能新风系统的软硬件系统。通过梯形图语言编写了智能新风系统的控制逻辑,并将其应用于实际场景中。应用结果表明,智能新风系统满足控制要求,准确可靠、方便易用,证明本文提出的基于CK-CPU的PLC构建方法具有可行性。本文提出的基于CK-CPU的PLC构建方法与自主研发的开发平台相结合,其硬件系统、软件系统以及开发平台共同组成了全自主化的PLC系统,为PLC自主化研究做出贡献,具有非常现实的意义。

关键词： 沥青搅拌站   称量精度   空中余料   温度控制   可编程控制器   系统监控  

摘要： 近年来,我国房地产、水利、公路等行业对沥青混凝土的需求量日益增长。目前,我国已成为世界上沥青混凝土产量以及使用量最大的国家之一。基础设施的高速发展依赖于高质量的工程材料,因此,高质量的沥青混凝土具有十分重要的意义。随着我国沥青搅拌站的高速发展,对成品料的质量、精度、成本以及环保型提出了更高的要求,因此需要设计全自动高性能的沥青混凝土搅拌站控制系统。本系统以沥青搅拌站的生产作为研究背景,为保障所生产沥青混凝土成品料的质量与精度,设计研究高性能的电气控制系统,对配料称重计量系统和加热烘干温控系统这两个核心控制模块深入研究并对其优化。在动态计量配料过程中,物料从给料装置下落至秤斗,由于空中尚有余料,因此称重系统得到的重量数据无法准确反映出实际下料的物料重量,最后秤斗内物料的实际重量应该包含这部分空中余料值。对于空中余料对称量精度所造成的计量误差,可选择提前切断料流、关闭给料门。等空中飞料全部落入计量斗后,实际称量重量就是关门时刻重量值与空中余料重量值之和。本文选用迭代自学习算法对关闭提前量进行优化修正。利用Matlab软件仿真验证得此算法对配料称重精度可取得良好的控制效果。在沥青搅拌站加热烘干过程中物料的温度稳定是影响沥青混合料拌和及成品料质量的重要影响因素。加热烘干过程的温度控制因其干扰因素多、非线性、大滞后等特点,难以对其进行良好的控制。在不断优化温控方案后,采用模糊RBF神经网络PID控制算法来对温度进行优化,通过仿真验证得该算法对加热温度控制系统有良好的效果。根据沥青搅拌站所处环境以及实际情况进行考虑,系统采用PLC+计算机的设计模式。沥青混凝土拌合站生产信息管理系统应该包含动态监控和统计分析两大功能。前者可以对现场工业流程进行监控,后者可对生产数据进行统计分析。根据控制系统的设计要求,主控设备选择可编程逻辑控制器(PLC),并使用博图(TIA)软件编写下位机程序实现对系统工艺流程进行控制,WinCC用来设计动态监控界面。动态监控界面展示了整个沥青混凝土搅拌站工艺流程,其包含系统工艺的各个控件以及实时监测的系统数据,包括登录界面、配方显示、配方设置、参数设置、调试专用和报警界面等功能。考虑到现场数据的储存以及传输,针对此工艺系统,选择C/S架构来进行设计,选用Visual Studio软件的C#语言来设计信息查询界面并结合SQLSever数据库利用OPC通讯实时访问PLC数据来实现生产数据的动态监控、参数设置与报表打印等功能。本文所设计的沥青搅拌站系统不仅提高了工业过程的自动化水平而且保障了沥青混凝土的质量,通过模拟仿真调试论证了方案的有效性,对于未来沥青搅拌站的发展具有积极意义。

关键词： 加气混凝土砌块生产线   模糊控制   RBF神经网络   可编程控制器   组态软件  

摘要： 加气混凝土砌块作为一种新型节能建筑材料,随着国家建筑节能政策的逐步落实,使得我国加气混凝土行业迅速发展,需求量随之大幅增长。目前国产的加气混凝土砌块生产线普遍存在缺少智能化控制、无法全自动运行、上位管控弱、生产效率低等一系列问题,不符合当前国内生产要求。因此,研发出智能化程度高、自动运行可靠、生产信息可视化的加气混凝土砌块生产线智能化控制系统具有重大意义。 本文以江苏腾宇机械制造有限公司的加气混凝土砌块生产线为研究对象。首先针对加气混凝土砌块生产线的组成、工艺流程以及现存问题,对控制系统进行需求分析,设计了以智能控制算法、PLC、上位监控系统为核心的智能化控制系统模型;然后针对物料配料系统的称重误差问题,运用模糊自适应PID控制,使系统具有自适应参数调节能力,提高配料精度,保证产品质量;针对蒸养温控系统的温度误差问题,采用模糊RBF神经网络PID控制,使系统控制参数快速迭代调整至最优,提高温控精度,保证产品性能;设计加气混凝土砌块免托盘全自动打包系统,实现无托盘自动码垛、自动预留叉车装卸孔,提高自动化程度,降低生产成本;最后对控制系统进行硬件选型与组态,根据生产线工艺流程设计各子系统PLC自动控制程序并通过OPC通信技术实现智能控制算法的应用,使用组态软件编译加气混凝土砌块生产线上位监控画面,实现对加气混凝土砌块生产线的一体化管控。 经过生产线现场调试和试运行,本文设计的加气混凝土砌块生产线智能化控制系统能够满足加气混凝土砌块生产线的工艺标准与产能指标,产品合格率高、性能强,生产线自动化水平高,生产成本低,为加气混凝土砌块生产线的大批量生产奠定了坚实的基础。

关键词： PLC   继电器控制   教学法  

摘要： 可编程序控制器(PLC)是中职维修电工专业的一门主干课程。近年来，笔者在进行PLC课程教学的过程中，发现学生对于PLC改造继电器控制系统存在不理解、不会做、不会接等问题。为进一步增强教学效果，提高学生对知识与技能的理解与应用能力，笔者在教学中采用“四步法”，即析、绘、写、验四步，让学生一步一步地掌握PLC改造继电器控制系统的方法。

关键词： 数字资源建设   混合式教学活动   混合式教学模式   电器控制  

摘要： 教育数字化是教育未来发展的必然趋势，职业教育须紧跟时代潮流，转变教育思路和教学方法，打造适合教育数字化的教学资源。数字化教学资源建立的前提是探索适合职业教育的新型教学模式，“混合式教学”模式是探索教育数字化的方向，教学资源的建设围绕“混合式教学”模式建立。本文以中职“机床电器控制”课程为例，探索了“混合式教学”数字化教学资源的建立。新冠肺炎疫情对教育行业中的教学形式产生了巨大影响，尤其是新冠肺炎疫情以来大规模利用信息技术进行在线教育的形式，需要从事教育行业的人进行总结和反思。

关键词： 国企混改   格力电器   控制权  

摘要： 新一轮国企改革以来,党中央连续发布混合所有制改革政策,改革不断深化,在2015年形成了以《关于深化国有企业改革的指导意见》为核心的“1+N”政策体系顶层设计,出台了涉及分类改革、改革国有资产管理体制、强化监督防止国有资产流失、和发展混合所有制经济等一系列配套政策,后续继续推出“双百行动”和“三年行动方案”等政策,作为“1+N”指导意见的具体落地实施方案。目前改革正处于深化加速阶段,在“一企一策”的指引下,探索出了引入战略投资者、兼并重组和员工持股等混改模式,改革手段不断创新,越来越多的企业混改案例证明正确的混改模式选择是企业混改获得成功的关键。通过对混改结果的收集和总结,发现实施了混改的企业价值的得到普遍提升,说明选择混改对于处在市场竞争中的企业来说是较为有利的选择。但是目前仍有一些企业的混改方案不明确,混改实施不够彻底的情况,对于混改的研究需继续深化。论文在国企混改的时代背景下,借助规范研究、案例研究、事件研究等研究方法,选取家电行业龙头——格力电器作为研究对象,系统地诠释了其混改控制权转移过程。首先,本文对我国国企上市公司的混改政策和现状进行了整理。其次,介绍了案例混改双方主体,再从宏观、中观和微观三个层面分析了混改动因,接着按照时间顺序,依次梳理了混改之前的国资委控股阶段、混改中的控制权转移阶段和混改后的控制权安排,对格力电器混改的控制权转移进行了完整的分析,并对格力电器混改后的资本市场反应、财务绩效以及公司治理效果进行了分析。最后,针对案例分析得到以下结论:(1)国有资本的股权上的减持至参股并不意味着国有资产流失。(2)面对日趋激烈的市场竞争环境,政策助力有利于混改平稳落地。(3)混改引入战略投资者有利于完善股权结构,获得战略资源,提高公司经营效率。(4)激励机制设计的重要性不容忽视。根据得出的结论提出要结合企业实际选择混改模式和选择符合企业方向的战略投资者这两点建议。