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关键词： 静电除尘控制系统   可编程控制器   WINCC组态软件   模糊PID控制算法   烧结机尾  

摘要： 钢铁厂是及其重要的基础工业，也是对环境造成严重破坏的污染源之一，钢铁厂烧结机尾又是钢铁厂中较大的污染排放源，对烧结机尾进行有效的除尘是减少钢铁厂对空气污染的有效手段之一。由于静电除尘器具有除尘效率较高、烟气阻力小、维护费用低等优点而成为气体净化和粉尘收集方面的主要除尘设备，被广泛应用在钢铁厂烧结机尾进行气体净化和粉尘收集。然而通常的烧结机尾静电除尘控制系统存在料斗堵料、除尘管道进、出口压力波动较大等影响除尘系统高效运行的因素。\n 针对上述烧结机尾静电除尘控制系统中存在的问题，本文以西门子S7-300PLC为下位机，以WINCC组态软件为上位机，采用PID控制与模糊控制相结合的先进控制策略进行了控制系统设计。\n 首先介绍了静电除尘器的国内外发展现状，课题研究的背景及意义，烧结机尾静电除尘控制系统工艺流程及除尘控制系统的测点分布。\n 其次，本文对控制系统进行了总体设计，对下位机进行了系统硬件组态和软件设计。控制系统软件设计主要包括主程序、电场振打程序、卸灰程序、加热程序、模拟量处理程序、模糊控制器程序。以WINCC组态软件为上位机设计了除尘控制系统的工艺流程主画面、电场振打操作画面、风机风门操作画面.并对关键参数进行了归档记录和报警记录。上位机与下位机之间采用PROFIBUS现场总线进行通讯，把集中控制级与现场设备级进行有机结合，加强了系统的人机交互性，提高了除尘控制系统的运行效率。\n 在烧结机尾静电除尘控制系统中，除尘管道的进、出口压力偏差控制是整个控制系统的关键，然而除尘管道的进、出口压力是典型的非线性、时变、不确定性系统，难以建立精确地数学模型，采用PID控制算法对除尘管道的进、出口压力控制难以取得良好的控制效果，在此种情况下选择更为先进的控制策略显得尤为重要。模糊控制具有可在线调整参数，不依赖控制对象的数学模型，对解决除尘管道的进、出口压力偏差波动较大问题提供了理论依据，将模糊控制算法和PID控制算法相结合，采用模糊PID控制算法解决上述问题更为合适。本文以进、出口压力为偏差e，以偏差变化率为ec设计了二维模糊PID控制器，并利用MATLAB软件进行了仿真对比，仿真结果显示了模糊PID控制算法能够使系统的超调量较小，震荡次数减少，响应速度加快，控制系统具有较强的稳定性与鲁棒性。最后用PLCSIM仿真软件进行了系统仿真调试，进一步验证了采用模糊PID控制算法的可行性与合理性。

关键词： 可编程序控制器   PC   应用   发展  

摘要： 论述了PC技术的由来与应用发展情况、工作原理、特点、以及小型可编程序控制器的应用技术。

关键词： 3D动感影院   组态软件   可编程控制器   程序设计  

摘要： 3D动感影院是目前国际上新兴的特种影院，在欣赏影片内容的同时，它刺激观众的视觉、听觉、触觉、感觉等各个感官，再现影片主题所涉及的各种细节以及观众在特定平境内的遭遇等，营造出使人身临其境的震撼效果。为保证实现3D动感影院的效果，必须对其进行准确、实时、可靠地监控，同时也保证观众的人身安全，特别需要研究和设计3D动感影院的实时监控系统。\n 本文应北京天文馆3D动感影院系统的开发要求，研究和设计了一个高效的3D动感影院实时监控系统。3D动感影院由立体播放系统、特效船舱与6自由度动感平台、灯光系统、音响等构成，监控系统应保证各个子系统协同作用，构成一个有机的整体。针对3D动感影院的监控系统的控制要求，本文完成了基于工业以太网现场总线的分布式3D动感影院监控系统设计。开发了以西门子S7-1215为主控制器的控制柜和六个以西门子S7-1214为控制器的RTU。采用组态软件iFIX完成监控画面设计，基于OPC技术与西门子S7-PLC的实时通信。完成主控制柜和六个RTU的硬件设计与制作调试及监控软件的开发。经过现场实测，实现了对3D动感影院系统，如六自由度平台、运动船舱、台阶的实时控制，并提供了必要的安全保护措施。该3D动感影院系统已经接待观众，正式交付北京天文馆使用，取得了满意的效果。

关键词： 机床电气控制技术   可编程控制器   课程改革  

摘要： 《机床电气控制技术》是我院机电一体化专业的一门专业必修课程,是一门实践性要求很高的课程,结合我院该课程现状以及专科教育的特色,拟从教学内容、教学方法和课程实践等方面,进行全面的教学改革。

关键词： 电梯教学平台   可编程控制器   梯形图   硬件验证  

摘要： 随着电梯使用量的增加，与电梯相关的行业也成为了热门行业。目前，很多高等职业学校和中等职业学校都开设了相关专业，在教学过程中急需仿真度高又满足教学要求的电梯教学平台。目前市场上的电梯教学平台却技术落后，脱离实际。\n 针对这一需求，作者设计了一个由富士板式控制器为控制核心的四层四站电梯教学平台。本文首先介绍了电梯的发展历史、基本结构及可编程控制器技术;之后确定了所设计的电梯教学平台的功能，并进行了电气控制系统的硬件设计，文中给出部分电路原理图。根据电梯运行的控制逻辑关系，利用编程软件SX-Programmer Standard优秀的梯形图编写功能，设计了电梯的运行条件检验、显示功能、呼梯记忆与消号、停车指令、开门、关门、检修及限位保护、轻载、满载、超载、锁梯开关门以及断显示等功能。最后进行软件的调整和硬件验证，结果表明此电梯教学平台的整个运行过程符合最初设定的功能及电梯的实际运行规律。\n 本文设计的四层四站电梯教学平台具有仿真程度高，演示和实操性强，经济性好等特点。本系统不仅可以让初学者更直观的了解电梯的运行情况和基本功能，有一定基础的使用者还可以用来学习编写电梯程序或调试电梯程序，满足了课堂实践教学不同层次的需要，取得了良好的效果。

关键词： 可编程控制器   给排水控制系统   设计方案   程序  

摘要： 近年来,伴随着科学技术的飞速发展和计算机技术的普及,以微型处理器为核心的可编程控制器逐步应用在各行业工作中,替代了传统的继电气控制模式。这种控制方式在当前各领域的应用中有力的加快了工作模式现代化进程。本文就PLC(可编程控制器)在市政给排水系统中的应用进行分析与探讨,提出了相关的应用技术要点与策略。

关键词： 模糊PID算法   可编程控制器   分布式煤矿瓦斯抽放监控系统   用户反馈  

摘要： 随着瓦斯灾害防治和瓦斯利用问题的日益突出，煤矿瓦斯抽放和利用的研究将得到快速发展。我国目前大多数瓦斯抽放或泵站的大型机电设备和储气设施，都是靠人工昼夜看守，稍有疏忽，就会发生事故；抽放管道的瓦斯浓度，抽放流量等重要参数也只能定期进行人工测算，不便于管理。煤炭行业迫切需要一种集中化、智能化、高可靠性的抽放监控系统[1]。\n 针对目前我国国内煤矿瓦斯抽放监控系统的自动化水平不高、管道瓦斯流量和管道瓦斯浓度监测不准确、瓦斯泵站监控技术可靠稳定性较差、控制系统的设计与实际工艺不符等缺点，本文利用现场总线，设计了一种分布式的煤矿瓦斯抽放监控系统总体方案，采用智能控制柜与上位机的两层结构，通过现场总线，将上位机、智能控制柜、多通道、多种制式的传感器连成一个整体，实现了现场信号采集、运算和数值处理，使瓦斯泵站的监测和控制有机地集合为一体，提高整个泵站的自动化程度，实现瓦斯抽放泵站无人值守。针对分布式的煤矿瓦斯抽放监控系统对可靠性的要求极高，本文采用可编程控制器（PLC），对瓦斯泵、水泵、电动阀等设备进行控制，不仅实现了控制系统的抗干扰能力强，而且可靠性高、稳定性好；针对分布式的煤矿瓦斯抽放监控系统要求的运行灵活，本文各个智能控制柜可以独立运行，也可以和上位机、瓦斯监测系统联网运行，联网功能强大，形成全矿井综合自动化监控系统；针对瓦斯抽放系统的数学模型具有高阶次、非线性、大滞后、强耦合、多变量、参数时变的特点，本文采用了模糊PID算法，实现了瓦斯抽放可靠、稳定、实时的理想效果。\n 本文设计的分布式瓦斯抽放监控系统已有四套交付客户使用。经过近一年的现场运行，四套系统工作均完全正常，受到用户的充分肯定和高度评价。目前用户反馈的信息表明，该系统己经带来可观的经济效益和社会效益。

关键词： 可编程控制器   皮带运输机   PLC控制  

摘要： 对中小型皮带运输机的控制系统采用继电器控制,存在可靠性差、劳动强度大、生产效率低的问题。本控制系统选用FX系列PLC作为控制器,是一种基于PLC的皮带运输机控制装置。在硬件电路设计中,完成PLC选型及外部低压电器的选用,设计了硬件接线图,提出了接线要求,使之具有控制和保护的作用。在软件设计中,给出程序流程图,并设计出梯形图程序。将硬件和软件有机结合,使控制系统运行可靠,达到了预期的设计目的。

关键词： 电气控制   可编程控制器   教学探讨  

摘要： "电气控制及可编程控制技术"是电气工程及其自动化专业的一门重要的专业课。针对课程特点,结合自身教学经验,借助"等效电路"分析可编程控制器的工作机理,注重可编程控制器硬件配置的教学,利用程序设计中的对比分析等方法,将课程关键知识的内容、难点和疑点有效地加以讲解,进一步改善教学效果。

关键词： PLC   变配电保护系统   应用优势  

摘要： 可编程逻辑控制器在我国的应用得到了迅速普及，而它在电力系统也得到了应用，但普及程度还很低，主要是电力企业和用户对可编程逻辑控制器不了解和技术推广不够，本文仅作为可编程逻辑控制器在电力系统中尤其是新兴的智能电网中应用普及推广文章，以期能为这项在电力系统中尤其是智能电网的应用中具备优势的产品和技术的推广尽绵薄之力。