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关键词： 流水线生产   可编程控制器   STEP7编程软件   梯形图  

摘要： 本文以上海大众汽车有限公司白车身焊装流水线的改造为例,运用西门子STEP7编程软件对西门子可编程控制器(S7-400)进行编程,周边配以相应的电控自动化设备如机械手、变频器等,从而实现对白车身四轮轮罩焊装流水线的自动化改造。相对于改造之前所使用的传统继电器控制、手动工装夹具和人工搬运来说,采用西门子S7-400PLC与STEP7编程软件对其编程不仅提高了生产质量和生产节拍,更降低了流水线的制造成本与维护成本。 论文介绍了车身车间改造前的传统继电器控制流水线,对其工作方式和为何不能满足现阶段生产进行阐述,采用可编程控制器(PLC)来替代传统继电器控制来对四轮轮罩焊装流水线进行改造。本文介绍了PLC的发展、硬软件的组成、编程语言等,并介绍了本改造所运用的西门子PLC (S7-400)以及其编程软件STEP7。在对系统进行了需求分析与整体规划设计后,依次通过STEP7编程软件对各个模块进行具体的设计与编程,包括：硬件组态、滚床类、夹具类、机器人焊接工序、安全回路类、操作画面。其中滚床类包括了平移滚床与升降滚床的设计编程,夹具类包括了定位夹具与夹紧夹具的设计编程,安全类则是启动条件与启动、机械安全、设备相互干涉和急停回路的设计与编程。最后对系统进行物理层的连接、网络组态和地址分配,调试后实现白车身流水线的自动化生产改造。 本文的章节安排为六个部分,分别为：引言、第一章基本问题分析、第二章系统分析与总统设计、第三章模块设计与实现、第四章系统实现、结论。引言为重点阐述本课题的背景及其探讨意义。第一章基本问题分析,叙述课题实际的研究价值,研究中所出现的关键问题罗列,对于关键问题所提出的对策的可行性,关于本课题中涉及的国内外相关技术的发展现状。第二章是系统分析与总体设计,探讨了系统功能的需求并且分析了用户的业务需求,表述了体系结构的总体设计方案,给出了系统工作过程。第三章是模块设计,进行了PLC硬件组态、滚床、夹具、机械手焊接、安全回路、“工作状态”操作画面(软件)的设计。第四章整个系统实现,进行了系统物理层连接,系统的INTERBUS网络组态,最终进行系统测试运行,观察并记录测试所得的结果。结论则是根据整个分析和设计结果,对此次基于STEP7的白车身流水线系统的设计与实现的具体总结。

关键词： 可编程控制器   船用报警及控制系统   梯形图  

摘要： 本文介绍了基于西门子S7-200系列PLC船用报警及控制系统的构建,总结了在船用领域构建PLC系统的注意事项特和特性。

关键词： 锅炉   可编程控制器   重放攻击   脆弱性  

摘要： 为使工业从业人员提高工控系统信息安全防范意识，加强工控设备信息安全防护措施，本文将针对一套锅炉控制系统中的可编程控制器西门子S7-300进行相关网络攻击测试，通过利用了S7-300 PLC与上位机编程软件STEP7间通信过程中身份认证机制不完善的脆弱点，以重放攻击的形式人为控制PLC开关机。通过实例证明，网络攻击可以在工控系统中轻松实现，借此希望引起相关从业人员人员的重视。

关键词： 运动控制技术   高速飞剪   可编程控制器   数据监控软件  

摘要： 高速线材生产效率的瓶颈是坯料的成品速度,而提高成品速度则会带来许多新的难题。在众多因素之中,对坯料的切头切尾是其中重点需要解决的问题之一。因为若不对个别钢种切头会导致坯料在进入下游轧机时头部产生劈头。同理若切头可靠性低或是精度不够也会对生产效率造成严重影响。 本文先由高速飞剪控制系统的流程及原理出发分析其切头的控制原理,定量归纳出了在不同进料速度下热金属检测器最合适的选取位置,并利用抽象出的公式对程序中各参数的赋值给予了总结。 在文章的后两章节,我们利用之前归纳出的结论把高速飞剪的控制抽象化,建立了飞剪的动态模型,然后利用过程数据监控软件PDA和运动控制软件Mint WorkBench查找影响飞剪切头可靠性和精确度的原因并给予相应修改： A、修改检测信号的位置并在原程序中添加相应的模拟程序。在初次启动时进行模拟轧制可提高其切头的可靠性； B、增加检测信号的稳定性并适当的延长了剪叶校正脉冲宽度减小了切头长度的误差,提高了其切头的精确度。 实践证明通过上述对高速飞剪可靠性和精确度的改进,提高了现场的生产效率。高质量的切头同时也提高了吨钢的成材率和产品的头部质量。

关键词： 可编程控制器   梯形图   并行编译   FPGA   转换  

摘要： IEC61131-3标准定义了两类编程工具：文本化编程工具和图形化编程工具，其中梯形图(Ladder Diagram)是当今最通用的图形化编程工具。可编程控制器的核心是一个顺序处理器，它的速度完全取决于CPU的主频，这极大地限制了可编程控制器性能的提升，特别是在超高速、超高精度、高可靠性的控制领域。 为了增强传统可编程控制器的性能，论文基于FPGA(Field-Programmable GateArray)可重配置的硬件结构以及执行机制提出了一种新的可编程控制器设计理念。由于梯形图是可编程控制器领域最通用的编程语言，因此实现梯形图到与之等效的超高速硬件描述语言VHDL(Very-High-Speed Integrated Circuit Hardware Description Language)的转换是设计新型控制器的基础，也是论文研究的重点。论文以顶点活动图(Activity onVertex,AOV)为基础，逻辑表达式作桥梁实现了带复杂功能模块(算术运算功能模块、比较功能模块、置位复位功能模块)、多输出梯级的梯形图到VHDL程序的转换。为了有效地实现梯形图到VHDL程序的转换，论文首次提出了多输出梯级的逆向拆分思想，较之于正向拆分，其不仅简化了梯级拆分过程而且显著改善了拆分性能。论文详细分析了带复杂功能模块、多输出梯级梯形图的依赖关系并通过转换控制依赖，使得带跳转指令(JMP指令)和子程序调用指令(CALL指令)的梯形图可以正确的转换成VHDL程序。此外，为了简化断层梯级到VHDL逻辑表达式的翻译，论文提出了一种新的算法——补层翻译算法。该算法由补层和翻译两个过程构成，补层的目的是为了实现断层梯级的修复；翻译仅针对完整梯级展开，该算法可以实现完整梯级到VHDL逻辑表达式的映射。针对任何一个完整梯级其分支的出度必然等于与其对应的归并的入度，而断层梯级无此特性。 为了对算法的正确性进行验证，论文设计了一个应用范例——将检测空载情况下继电器抖动次数以及每次抖动时间间隔的梯形图程序转换成可在DE2-115开发板上运行的VHDL程序。实验结果表明，梯形图不仅实现了到VHDL程序的转换，而且能在DE2-115开发板上正确的运行。

关键词： 和利时   集成监控系统   系列产品   新加坡   国际市场   自主知识产权   工业自动化   统一设计   可编程控制器   高性能   高科技企业   运行状况   应用检验   性能稳定   相关设备   系统平台   软件平台   陆路交通   控制领域   结构设计  

摘要： 2014年5月29日，和利时集团与新加坡陆路交通管理局正式签订了新加坡地铁双线集成监控系统合同。作为一家集研发、生产、销售、技术服务为一体的专业自动化高科技企业，和利时正积极向国际市场进军，并成功将自己的工业自动化产品打入国际市场。
　　根据合同规定，两线将作为一条线来统一设计、运营，分期开通。在这个项目中，和利时将提供自主知识产权的LK系列大型PLC产品及SCADA软件平台，并承担集成监控系统的设计、研制、运输、安装、测试与交付工作，包括提供相关设备、安装电缆及支架、配件和供电系统等。本次出口新加坡的是LK系列大型PLC产品，LK系列产品是和利时公司推出的适用于中、高性能控制领域的可编程控制器（PLC）产品，充分融合了DCS和PLC的优点，采用高性能的模拟量处理技术，小型化的结构设计，开放的工业标准，通用的系统平台，使产品不仅具有强大的功能，而且具有更高的可靠性，更佳的开放性和易用性，经过10余年的现场应用检验，性能稳定可靠，并通过了CE、UL认证。曾在多个国家级工程项目使用，至今运行状况良好。

关键词： 工业无线以太网   管节安装船   可编程控制器   无线接入点   无线终端  

摘要： 针对我国重点世纪工程——港珠澳大桥岛隧工程施工使用的两隧道管节安装船的工况要求,提出了使用工业无线以太网实现两船通讯的解决方案。文章从安装船工况要求、通讯方案选择、系统网络结构和硬件配置等方面展开,详细介绍了如何将工业无线以太网应用在两管节安装船上。

关键词： 机舱风机   可编程控制器   变频器  

摘要： 针对船舶机舱空间狭小,风机调节手动单一等问题,设计了基于单台变频器控制多台风机的"一拖多"智能控制系统。该系统通过PLC控制变频器实现每台风机的软启动,并根据温度变化和换风量需求,采用PID算法自动增加或减少风机运行台数和变频调节输出大小,保证机舱温度在设定范围内。智能控制系统完成风机对电网无冲击启动和自动调节机舱换风量,实现安全可靠和经济运行。

关键词： 偏航系统   可编程控制器   控制  

摘要： 离网型300W风力发电机偏航控制系统可以保证发电机正常工作。本文以发电机发出的电压信号为基础,当风向与风轮轴线偏离一个角度时,控制系统经过一段时间的确认后,偏航系统可以将风轮调整到与风向一致的方位。实现可编程控制器PLC对风力发电机组的自动控制,比常规的偏航系统运转平稳、高效节能。

关键词： 可编程控制器   倾动装置   铁水热装   应用   控制系统   程序设计   设计方法   人机界面  

摘要： 本文主要介绍了可编程控制器在铁水热装倾动装置控制系统中的应用。文章通过对系统硬件设计方法和程序设计思路的介绍,从设计及应用的角度介绍了一套由PLC、人机界面、称重系统等组成的实用的铁水热装倾动装置控制方案。