教学课程资源库 更多>>

关键词： 独立学院   可编程控制器   教学改革  

摘要： "可编程控制器"作为自动化专业的核心课程,是独立学院培养高素质应用型人才的重点课程之一。针对目前独立学院在该课程建设上"软"、"硬"两方面脱节的问题,提出"理论教学"、"实物教学"与"多媒体教学"三位一体的教学内容、角色互换的互动讨论式教学方式和"基础+综合+实战"三阶段的实践教学方法。实践结果表明:课程教学改革的实施实现了对"软"、"硬"两方面基础建设的桥接,提升了学生的实践能力和就业竞争力。

关键词： 西门子SIMATIC S7-300   可编程控制器   倒角机  

摘要： 主要阐述棒材倒角机的设计控制原理以及西门子S7系列可编程控制器在倒角机系统的应用情况。

关键词： PLC   发展与应用   可编程控制器  

摘要： 可编程序控制器从其产生到现在，实现了从接线逻辑到存储逻辑的飞跃，功能由弱到强，实现了从逻辑控制到数字控制的进步,在工业控制领域的应用越来越广泛，在各行各业发挥着越来越大的作用。文章简述了PLC的发展过程，优缺点及应用领域。

关键词： 自动导引小车系统   可编程控制器   Petri网   防碰撞控制   顺序控制   梯形图  

摘要： 随着现代化物流技术的飞速发展，自动导引运输车（Automated GuidedVehicle，AGV）系统已经在自动化物流系统，汽车制造业等领域得到广泛的应用，具有自动化程度高、应用灵活和成本低等优点。如何解决AGV系统的可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）程序设计的安全可靠性、重用和快速开发等问题，仍是业界亟待解决的难题。 本文针对AGV系统中存在的防碰撞和顺序问题进行研究，提出一种基于普通Petri网的AGV系统的PLC程序设计方法，其主要内容包含下面几个部分： 1．分析AGV系统的硬件组成，给出系统中所有控制元件的Petri网建模方法。针对本文研究的防碰撞和顺序控制问题，分别提出与之对应的控制硬件Petri网的建模算法。 2．为了解决AGV系统中车辆之间的碰撞问题，本文提出了AGV系统防碰撞控制器的设计方法。首先，根据AGV系统区域分布特点，将整个系统划分为直线排列、分排列、合排列和十字路口排列四种结构。然后，根据四种排列结构的防碰撞控制规范，依次在系统防碰撞控制硬件Petri网的基础上添加与执行机构有关的变迁和有向弧，分别给出这四种排列结构的防碰撞控制器的设计方法，最终得到整个AGV系统的防碰撞控制器。 3．为了解决AGV系统中车辆在加工站里装载和卸载的顺序问题，本文提出了AGV系统顺序控制器的设计方法。首先，分析系统的顺序控制规范，在顺序控制硬件Petri网基础上，给出满足顺序控制规范的控制器设计方法，继而得到整个AGV系统的顺序控制器。最后，通过Petri网可达图的计算分析顺序控制器（闭合Petri网）的活性、可逆性等性质。 4．为了实现AGV系统PLC程序的安全可靠性设计，本文提出了系统的、完整的从闭合Petri网到梯形图程序的转换方法。该方法利用布尔表达式来描述Petri网中执行结构对应变迁的激发条件，再将布尔表达式中的变量与梯形图程序中触点和线圈一一对应，最终得到AGV系统的梯形图程序是安全可靠的。 本文以某实验室实际的AGV系统为例，说明文中提到的方法。

关键词： 接触网检修作业车   监测   可编程控制器   MT508TV5  

摘要： 新型接触网检修作业车是用于电气化铁路施工和维护的动力车辆,被广泛地应用于电气化铁路上部设备的安装、维修及日常检修、保养。同时,它也可用做牵引车,与其它工程车联挂进行接触网和路轨的检修和保养。本论文所设计的新型接触网检修作业与国内现有的作业车相比,具有牵引功率大、运行速度快、低速作业时静压驱动等特点。随着我国经济的飞速发展,轨道交通运输也在高速、重载、客运专线等方面实现飞跃发展。随着电气化铁路发展,尤其是在铁路高速等技术的政策实施后,使线路上在线的车辆密度、通过能力有了很大幅度的提高,因此,用来维护保养电气化铁路设备的“天窗”时间变得越来越短。这就促使电气化铁路施工及维护的工程机械也向着高速、高性能、高可靠性方向转变,然而现有装备的接触网检修作业车已经相对落后,其更新换代势在必行。新型接触网检修作业车是由兰州交通大学下属的测控技术研究所以及兰州立盛达铁路新技术有限责任公司共同开发研制的。本论文对新型接触网检修作业车的状态监测系统进行了设计。可归纳为七大部分:第一部分,介绍状态监测技术的国内外发展现状;第二部分,通过对监测系统的功能需求进行分析,以及系统指标的确定,在遵循监测系统设计原则的条件下初步制定监测方案;第三部分,通过对新型接触网检修作业车动力系统、传动系统、制动系统及液压系统工作原理的分析,确定需要监测的参数及测点的位置;第四部分,介绍了监测系统硬件电路的设计及其元器件选型;第五部分,介绍了PLC监测程序以及MT508TV5型触摸屏人机界面的设计;第六部分,搭建实现平台,调试监测系统;第七部分,介绍了监测系统装车时的防干扰措施和司机室驾驶平台的设计。本文作者经过调研、分析及设计等过程,最终完成了满足新型接触网检修作业车要求的监测系统的设计。

关键词： 教学资源库   可编程控制器   高等职业教育   课程   教学改革  

摘要： 本文结合高等职业教育的特点,以《可编程控制器应用技术》课程为例,从教学资源建设与共享要注意的问题、要做的具体工作和如何利用教学资源促进教学改革几个方面阐述了"校企合作"办学途径、"工学结合"人才培养模式下的教学资源建设方法和途径,实践证明,取得了良好的效果。

关键词： 可编程控制器   工业以太网   智能仪表   污水处理  

摘要： 随着我国经济和社会的不断发展和进步，在生产和生活过程中所产生的大量废水对环境所造成的污染也越来越严重。现阶段我们为了节约水资源，实现对水资源的重复利用，减少废水对环境的污染。所采用的方式是完善污水管网对其进行收集，经过污水处理厂的集中处理后再排放或者深度处理后再循环利用。由于受到污水处理工艺、电子设备以及通讯等科学技术的发展限制，传统污水处理厂在污水处理过程中，主要依靠操作工在生产现场手动操作设备的启停。随着污水处理规模的不断扩大，从而需要配置大量熟练的现场操作工，同时污水处理过程比较复杂，存在一些不确定的因素，直接导致其生产效率低下，不能确保出水水质稳定。显然单靠人工控制方式已比较落后，是远远不能满足当前污水处理厂生产管理要求。设计一套计算机自动控制系统满足污水处理厂实际生产管理要求是有现实意义的。 本论文以广州南村污水处理厂为背景展开，根据所设计的污水处理工艺要求，设计一套基于工业以太网通讯网络的计算机自动控制系统。该自动控制系统主要由上位监控计算机，PLC控制站和现场智能监控仪表等组成，实现了对污水处理厂的“分散控制，集中管理”。论文也主要从以下三个方面开展工作： 自动控制系统的总体方案设计：根据污水处理工艺要求，确定现场的生产设备，进一步确定自动控制系统结构，并对多个厂家提供的自动控制设备参数进行比较，完成对硬件产品和软件产品的选型。 PLC控制站程序设计：配合现场检测仪表对污水的液位、流量、溶解氧等控制量进行数据采集；根据工艺流程和控制要求，实现对现场机械设备如格栅、提升泵、鼓风机等的控制。 上位监控组态软件设计：根据污水处理工艺流程，对上位监控组态软件进行二次开发，设计了污水处理工艺流程动态监控画面，开发了设备远程操作，设备运行状态以及水质相关参数实时显示。建立了全厂生产数据报表以及水质参数曲线，以供生产管理者查询全厂生产数据，并完成了安全登陆，报警等功能。 经过一年的调试与运行，该污水处理厂自动控制系统运行稳定，出水水质稳定并达到国家和省规定的排放标准，降低了生产运营成本，达到预先工艺设计要求，业主对此很满意。

关键词： 可编程控制器   直流电机   调速系统  

摘要： 本文首先对直流调速系统进行了简要的概述，然后系统的论述了现代PLC控制技术，对PLC控制系统的基本设计方法进行了相应的说明，接着论述了直流调速系统的自动控制，最后对直流调速系统的智能控制方案进行了阐述。

关键词： 磨粒流加工   控制系统   液压系统   可编程控制器   人机界面  

摘要： 磨粒流加工是指一种用载有磨料的流动性粘弹性聚合物,在压力作用下对工件进行表面抛光、倒角、去毛刺的新型工艺技术,多用于工件内表面、内部交叉孔等无法触及区域的毛刺去除和抛光。 为研制具有自主知识产权的先进磨粒流机床,论文以研究磨粒流机床控制系统为导向,在调研了磨粒流机床及相关技术的基础上,设计出适用于本机床的液压系统,整合制成了液压站；提出磨粒流机床控制方案,并设计实现了基于PLC的磨粒流机床控制系统；最终,通过人机界面实现了对机床加工过程的实时监控。 磨粒流机床控制系统的研究实现,为研制先进磨粒流机床提供了技术支持,对磨粒流加工技术的研究及磨粒流机床控制系统的智能化具有积极作用。

关键词： 双料斗皮带运输机   可编程控制器   物料比值传输系统  

摘要： 根据物料比值传输系统的工艺要求，采用可编程控制器控制的双料斗皮带运输机实现控制，通过对该控制系统硬件和软件设计，实现两种物料的比值和传输。