教学课程资源库 更多>>

关键词： 控制权争夺   经济后果   公司治理  

摘要： 随着国内股市发展态势进一步稳健,国内资本市场中并购、兼并行为屡见不鲜。在这样的背景下,越来越多的上市公司出现了控制权争夺的现象,这引起了学术界以及投资者的广泛关注。学者们对企业控制权重新配置的影响进行了深入研究,有些学者认为企业控制权重新配置有助于提高公司治理能力,而另一些学者持相反的观点,认为控制权的争夺可能会损害公司治理、企业价值以及投资者利益。因此,研究控制权争夺事件所带来的经济后果具有重要的实践指导价值。本文以奥马电器为例,对控制权争夺事件进行了深入的研究。首先,在第一部分中,阐述了研究的背景和意义,并对相关文献进行了综述。其次,在第二部分对本文中涉及的相关名词进行了清晰的定义,并列举了相关的重要理论。第三部分对参与控制权争夺双方的基本情况进行描述,并逐步分析了该事件发生的经过。在第四部分,结合双方自身情况和现实背景,深入分析了控制权争夺的动因。在第五部分,通过整理奥马电器在控制权争夺前后的财务绩效、市场反应和公司治理情况的变化,对因控制权争夺引发的经济后果进行了分析。最后,在第六部分中,通过前文对控制权争夺事件的分析,得出结论并提出对应的建议。本文的研究发现,奥马电器的控制权争夺对公司的财务绩效、市场反应和公司治理产生了重大影响。在财务绩效方面,公司的盈利能力、营运能力和成长能力在控制权争夺后均有了显著提升。在市场反应方面,公司的股票价格出现了明显的波动,提升了股东财富。在公司治理方面,公司治理结构得到了改善,企业内部管理机制也更加健全。基于此,本文提出了加强股权制度建设、引入优秀战略投资人等相关建议。

摘要： 随着生产、生活的恢复，线上线下相结合的混合式教学逐渐被大家接受。混合式教学融合了网络教学和传统线下教学的优点，囊括了多种学习理论、学习方式、学习环节以及学习风格，因此其可以有效地满足不同学习者的目标要求。学者何克抗（2004）在其研究中指出，混合式教学是将传统的授课模式和信息化的教学模式进行有效的整合，以充分发挥二者的优势，并在具体的教学实践过程中重点突出学生的主体地位，教师是学生学习活动中的引导者。混合式教学的主要支撑理论为建构主义学习理论。

关键词： 离子膜电解槽挤压装置   有限元分析   拓扑优化   尺寸优化   压紧液压系统   模糊PID   可编程控制器  

摘要： 作为电解二次盐水的工艺设备,离子膜电解槽在烧碱的制作工艺流程中主要产出氯气、氢气以及碱水,并且其主要使用的密封方式为挤压装置夹紧。目前我国所使用的电解槽挤压装置面临质量过大以及生产加工工序离不开人为操作的问题迫切需要找到合理的解决办法,所以本文以单头电解槽挤压装置为研究对象,开展了电解槽挤压装置机架的轻量化、压紧液压系统的电液伺服控制以及制烧碱自动化工艺流程控制的研究。 在单头电解槽挤压装置机架轻量化方面,采用Ansys Workbench有限元软件创建了电解槽挤压装置不同载荷状态下的分析模型,并仿真模拟了机架正常与过冲载荷状态下的活动座和侧梁等部件应力分布与变形情况。选择仿真分析结果中应力与变形最小的侧梁进行轻量化设计,轻量化设计方法采用拓扑与尺寸联合轻量化设计。首先,对挤压装置侧梁原模型进行拓扑优化设计,得到二次设计侧梁模型;然后,利用尺寸优化方法对二次设计侧梁模型进行多目标尺寸优化,得到侧梁最终优化模型;最后,通过Ansys Workbench软件对最终优化模型进行仿真验证。验证结果表明:侧梁最终优化模型的材料得到充分利用,每根侧梁减重18.3%,使每台挤压装置节省钢材825.42kg。 在压紧液压系统的电液伺服控制方面,首先,通过电液伺服控制技术对挤压装置电液控制系统原理进行了分析,并通过Simulink仿真验证了控制系统传递函数的稳定性;然后,使用AMESim和Simulink软件创建了挤压装置压紧电液控制系统的联合仿真模型,并仿真分析了常规PID与模糊PID复合控制在挤压装置电液伺服控制系统中的压力控制特性;最后,搭建了单头挤压装置负载压力控制系统的液压试验平台来验证仿真分析的准确性。模糊PID复合控制与常规PID控制进行仿真与试验对比,仿真结果表明:模糊控制下,油缸负载力响应时间减少了50%,超调量减少了75%。另外试验结果表明:模糊控制下的油缸负载力平均超调量下降了50%。仿真与试验的结果表明,在模糊PID复合控制下,油缸无杆腔负载压力的响应速度更快,鲁棒性更强。 在电解槽制烧碱自动化工艺流程控制方面,首先,对离子膜电解槽制烧碱工艺流程进行概述和分析后选用西门子S7-1200PLC作为控制器以及液压伺服控制元件和传感器等共同搭建硬件系统;然后,确定了I/O口并绘制了挤压装置控制系统电气接线图;最后,根据电解槽挤压装置自动化工作的工艺流程顺序绘制PLC梯形图程序。此外为方便对控制系统的监控,还设计了常用的人机交互HMI页面,实现了现场可视化操作。 综上所述,本文对单头电解槽挤压装置的轻量化与自动化控制展开研究,包括挤压装置机架有限元分析、侧梁的拓扑与尺寸联合轻量化、挤压装置压紧液压系统电液伺服控制技术以及离子膜电解槽生产工艺自动化的研究,所做的工作对实现离子膜电解槽挤压装置轻量化与智能化的目标具有一定的意义。

关键词： PLC技术   立体车库   控制系统   设计   实现  

摘要： 为解决车辆停车难问题，采用PLC控制技术，建立新型垂直升降式立体车库，设计出高性能电气控制系统，结合车库机械结构设计方案，分析车库具体功能，确定控制系统结构，设计车库硬件和控制系统软件，充分发挥立体车库控制系统作用。通过研究结果证明，PLC技术具有操作便捷、可靠性高、抗干扰能力强等特征，不仅能实现企业统一编程组态、集中控制作用，还能加强系统自动化水平，推动机械电气控制装置向智能化方向发展。

关键词： 可编程控制器   实时系统   并发任务   代码自动生成   任务分配  

摘要： 可编程控制器是离散装备控制的核心。传统可编程控制器通过循环执行串行任务实现高可靠应用。随着装备数字化、网络化、智能化的发展,工业控制应用对高性能计算的需求不断提高,异构多核架构被逐渐应用于可编程控制器中。但现有围绕线程编程标准化、并发模块定制、并发性解构等方面的研究由于缺乏开发模式的创新,难以适应复杂并发控制程序快速定制的需要。为此,本文开展了异构可编程控制器并发程序自动生成方法的研究:1.针对异构可编程控制器中复杂并发程序快速定制的需要,提出一种基于解释执行的并发程序开发模式。模块化设计梯形图构件、功能块、文本代码块等控制单元,实现了控制单元的自动生成;以控制单元为基础建立并发程序的图状数据关系模型,通过独立触发器组和关联数据来驱动控制单元,进而实现复杂并发程序的生成和控制。2.针对异构可编程控器在并发任务下的资源优化调度问题,提出了程序组织单元-任务-资源(Program Organization Unit-Task-Resource,POU-T-R)的多级调度优化方法。提出一种无锁形式的存取路径并发访问协议,保证并发访问下系统的可靠性和实时性;构造系统运行时执行状态集,建立POU-T-R调度优化的问题数学模型,提出基于种群的社会工程优化器(Population based Social Engineering Optimizer,P-SEO)算法,实现POU-T-R匹配。3.研发了异构可编程控制器并发程序的图形化开发平台。该平台为现场工程师提供了功能控制代码自动生成、并发程序实时编译执行和POU-T-R自动分配的功能;设计了P-SEO算法与其他启发式算法的对比实验,实验结果表明PSEO在所选公有基准函数和POU-T-R问题上有更好的表现;构造了4类典型运动控制相关的并发程序,证明了平台自动生成代码的有效性。

关键词： 教学做合一   教学模式   1+X可编程控制器系统应用编程   五年制高职  

摘要： “教学做合一”是陶行知生活教育理论的重要组成部分。他倡导理论和实践相结合的教学方式，“教、学、做”三者是统一的整体，做就是实践，教和学都以“做”为基础。“1+X可编程控制器系统应用编程”课程是机电类专业课程，综合实践性强。在“教学做合一”思想的指导下，以项目为引领，通过任务驱动的方式开展教学，可以激发学生的学习积极性，提高学生分析问题和解决问题的能力，有助于培养学生的创新创造能力。

关键词： 变结构差温炉   自适应脉冲燃烧   可编程控制器  

摘要： 介绍了一种改进型可变结构差温炉，借助双向智能伸缩与压紧结构设计模式，同一差温炉可实现对多种尺寸轧辊的热处理。基于变结构炉体，设计自适应时序脉冲燃烧控制程序，可针对不同轧辊尺寸与燃烧室容量自主调节控温区烧嘴工作时序，自动计算不同脉冲燃烧状态下的工作周期，实现烧嘴功率与脉冲时序的协调配合，从而有效达成控温目标。工程应用表明：可变结构差温炉可以满足多种型号轧辊的热处理需求，节约设计成本；自适应脉冲燃烧方法可有效提高炉温分布均匀性与控温精度。

关键词： 池塘圈养   进水起旋式圈养桶   黏附颗粒去除   自动排污   可编程控制器   人机交互系统  

摘要： 池塘养殖是我国淡水养殖的重要方式,但是在池塘养殖过程中的集污、排污环节缺乏高效的机械化设备,主要通过人工操作进行,存在排污效率低、固体废物去除效果差、劳动强度大以及排污量难以准确控制的缺点,严重限制了水产养殖业的进一步发展。在华中农业大学水产学院提出的“零排放”池塘圈养模式的基础上,利用计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)技术设计了一种具有自清洁能力的切向进水起旋式圈养桶,基于此圈养桶,以可编程控制器(PLC)为核心控制元件,设计了池塘圈养模式的自动排污系统。实现了通过切向进水的方式在圈养桶底部形成螺旋流,去除圈养桶底面上黏附的固体颗粒;并实现了圈养模式排污环节的现场、远程自动控制以及定时自动控制。主要研究内容和结果如下:1)提出了利用旋流清洁圈养桶底面黏附固体颗粒的导流条起旋式圈养桶、叶轮起旋式圈养桶以及切向进水起旋式圈养桶,基于CFD方法对3种圈养桶进行流体力学仿真,根据仿真结果最终选择切向进水起旋式圈养桶作为新型圈养桶的设计方案,提出了切向进水起旋式圈养桶的具体结构,基于CFD方法建立三维流动模型,并对切向进水起旋式圈养桶进行了单相流仿真。根据流体仿真结果分析了进水管数量、进水管安装位置、进水管安装角度以及切向进水速度4个参数对圈养桶底面上的切向速度分布和高速流流动范围的影响。3D打印普通圈养桶与切向进水起旋式圈养桶的实物模型,进行了排污试验。首先对切向进水起旋式圈养桶去污性能进行了验证,确定切向进水弯管安装角度为55°,切向进水速度为0.018 m/s时,圈养桶对底面上附着的饲料颗粒的去除效果较好,与对仿真分析所得的结论相一致。然后选取较优参数组合工况下的切向进水起旋式圈养桶与普通圈养桶进行去污效果对比,发现切向进水起旋式圈养桶对底面附着的饲料颗粒的去除性能明显强于普通圈养桶。2)并根据切向进水起旋式圈养桶设计了自动排污系统的总体方案,根据自动排污控制系统的控制需求,对PLC、触摸屏、电动阀等控制系统硬件进行了选型,并对自动排污控制系统的连接电路进行了设计。使用STEP 7-Micro WIN SMART V2.***.0.0软件对自动排污控制系统的PLC控制程序进行了设计。使用MCGS Pro软件和组态王6.55软件设计了自动排污控制系统的人机交互系统,实现了更为直观和简洁的控制方式。3)搭建了小规模的自动排污系统,进行了自动控制系统的运行试验。首先对各传感器的实际性能进行了试验,验证了浊度传感器、液位传感器以及p H传感器均能在试验系统中正常工作。其次,对人机交互系统进行了验证,实现了使用PC和触摸屏,同时监视和控制排污系统;使用PC+组态王6.55软件+向日葵远程控制软件,实现了对自动排污系统的远程监控。最后对自动排污运行进行了试验,自动排污系统能够按照预置的排污策略,控制各电磁阀和水泵等执行构件完成自动排污,实现了排污系统的自动运行。自动排污系统的各项功能可以满足设计需求。

关键词： 电力机车   自动过分相   地面感应信号   可编程控制器  

摘要： 电力机车作为铁路运输的牵引装备,在实现双碳目标的电气化铁路建设中具有重要意义。电气化铁路牵引供电网采用单相工频交流方式,为减小单相电力牵引负载对电力系统造成不良影响,铁路牵引变电所各供电臂需换相供电,相邻供电区段接触网间需设置绝缘隔离。在电气化高速线路上电力机车需要频繁地通过分相点,人工操作过分相时司机需要时刻保持注意力的高度集中,操作不当可导致带电闯分相的危险,造成对接触网的破坏而影响行车安全,可见传统的手动换相方式己无法适应铁路高速电气化的发展。鉴于手动操作过分相方式的不足,本文提出自动过分相控制系统的研究任务。首先阅读分析大量国内外电力机车自动过分相技术文献,了解掌握了电力机车自动过分相技术研究现状。然后对电力机车牵引供电系统组成及其工作原理进行必要介绍。通过对比分析各种自动过分相系统,选择了车载自动过分相技术路线,根据系统功能及技术指标要求设计完成自动过分相系统总体方案。接着分析系统硬件功能并设计了系统硬件架构,分别就地感信号采集与数据存储模块以及行车信号采集与过分相控制模块电路展开详细设计。其中地感信号采集与数据存储模块选择了飞思卡尔系列S9S08DZ60作为MCU,依次设计了MCU最小系统、地面感应信号采集、数据存储、时钟等主要电路。行车信号采集与过分相控制模块的控制核心采用S7-200系列PLC,首先根据过分相控制需求对PLC的输入/输出端口信号进行定义,详细设计了电力机车重联、行进方向行车信号采集及485通信接口电路,最后按各电路供电需求设计了电源转换电路。基于硬件电路基础展开软件系统的设计,先对系统软件总体架构进行了设计,并对感信号采集与数据存储模块以及PLC相应模块进行程序流程图的绘制和相应程序代码的编写与调试。本文最后对所设计开发的软硬件系统进行功能的测试,受路试条件限制搭建模拟测试环境,首先检查电路板焊接质量,采用万用表对照系统电原理图对系统的硬件电路进行仔细测量和校对。然后进行了对装置的耐环境测试实验,分别对其绝缘、耐压耐温特性进行了测试,试验结果表明本装置的耐环境特性良好。最后基于搭建模拟环境模拟测试了装置在机车实际过分相过程中对地感信号和机车重联及行进方向信号的逻辑处理功能,测试结果表明该系统能够按照所设计的控制逻辑进行工作,基本满足铁路机车自动过分相装置的相关技术指标,达到了预期的设计效果。本系统能够提升电力机车的运行安全性能,满足当前铁路自动化趋势的要求,具有良好工程应用和推广价值。