教学课程资源库 更多>>

关键词： 现场总线   可编程控制器   电机变频器   无传感器  

摘要： 为了提高多异步电动机转速控制系统的准确度和可靠性,方便安装和维护,提出以PROFIBUS-DP现场总线沟通PLC与多个变频器通信联系,变频器工作在无传感器矢量控制方式,并配以触摸屏作为系统的操作界面的设计方案。在PLC中,触摸屏传来的设定转速值经转换后由PROFIBUS-DP送入各变频器。特别处理和设置后,一变频器与一电动机构成无传感器转速闭环控制子系统。电动机的实际转速由变频器测算出来,又由PROFIBUS-DP回送至PLC,经转换后至触摸屏显示。试验表明,该方案可有效解决系统内的通信、控制问题,系统运行平稳、操作方便,系统中各电动机都具有较好的抗负载扰动性能。

关键词： PLC可编程控制器   外置设备   选择计算  

摘要： 随着科学技术的发展和全球竞争的加剧,PLC可编程控制器得到了较大程度的发展,由以往的接线逻辑转变为存储逻辑,由单体设备对可编程控制器的简单控制转变为了能实现动态控制和过程与集散控制的多任务的跨越,这在一定程度上提高了工程编程项目的运行速度,使得工业的发展达到了新的高度。本文将从对PLC可编程控制器的介绍入手,分析PLC可编程控制器相关外置的选择计算研究,希望能为提高我国的可编程控制器技术做出贡献。

关键词： Modbus   RTU通讯协议   可编程控制器   变频器  

摘要： 本文在阐述Modbus通讯协议的基础上,构建了基于Modbus RTU通讯协议的变频调速控制系统。该系统采用三菱可编程控制器中的小型至尊产品FX3U-32MR作为主站,支持Modbus RTu通讯协议的三菱变频器FR-A740-3.7K-CHT为从站,通过FX3U-485-BD扩展板进行连接,基于Modbus RTU协议通讯规格编写PLC主站通信程序,实现PLC与变频器之间的通信控制。

关键词： EQ1141G型汽车   故障排除方法   排气制动   工作原理   控制电路   控制电器   离合器踏板   加速踏板  

摘要： 工作原理EQll41G型柴油汽车排气制动是由电路控制排气阀打开和关闭排气管路，实现排气制动或解除制动。在控制电路中。设置了加速开关和离合器开关。驾驶员在踩加速踏板或离合器踏板时，自动解除排气制动，目的是避免因驾驶员的疏忽而忘记解除排气制动。故障排除方法①排气制动电磁阀不工作时，打开排气制动开关，如指示灯不亮，则检查电源熔丝是否完好；如指示灯亮，则说明电源无故障。②打开排气制动开关，使排气制动处于工作状态。先检查加速踏板。因加速踏板开关是整个电器控制系统的搭铁处，所以拔掉加速踏板开关上的线头进行搭铁，如排气制动有效，说明加速踏板开关调整不当或损坏：如加速踏板开关完好，则检查离合器开关。轻轻按压离合器踏板，就能听见离合器开关打开或关闭的声音；如果离合器踏板回位弹簧的损坏或调整不当，会直接影响排气制动的正常工作。③检查电磁阀两端电压，如果无电压，说明离合器电路部分有故障：若有电压，将电磁阀的另一插头拔掉搭铁：如电磁阀不起作用，说明电磁阀损坏。

关键词： 可编程控制器   计算机   闭环   控制  

摘要： 随着我国的经济市场和工业技术的提高,工业生产中要用到智能化控制的地方越来越多,也给自动控制系统带来了越来越高的要求。为此诞生的可编程控制器(PLC)在工业发展中也崭露头角,发挥越来越多的作用。而随着日趋完善的可编程控制器的功能和不断加强的对工业控制计算机控制的加强,PLC的应用范围越来越广,已经开始渐渐陈伟工业控制系统的大势趋向。本文以PLC在直流电动机调速系统的控制下,电流环的速度环的双闭环控制为例,分析了可编程控制在自动化控制系统中发挥的重要作用。

关键词： 机器人控制系统   机器人运动控制   转向运动   顺序控制   可编程控制器   真空吸附   爬壁机器人   六足机器人   特种机器人   直线行走  

摘要： 气动六足壁面爬行机器人是一个采用真空吸附和PLC(可编程控制器)控制技术的系统。文章详细阐述了机器人的机械组成、气动和控制系统以及运动顺序等。机器人控制系统选用了西门子S7-200系列PLC作为核心,采用PLC顺序控制完成了对机器人运动控制的编程,最终实现了机器人在壁面上稳定地进行直行以及转向运动。

关键词： 水电站   消防水系统   可编程控制器   通信   优化  

摘要： 在水电站消防水系统中,传统通信方案是一个主站和多个从站的Modbus通信,存在严重的延时问题。提出了一种级联可编程控制器(PLC)通信解决方案,对硬件及软件通信算法进行了优化及改进,减少了PLC中央处理单元程序周期,极大地提高了通信速率和响应速度。

关键词： 可编程控制器   污水处理   控制系统   应用  

摘要： 本文介绍了ABB的AC500控制系统及基于它的三级分布式污水处理自控系统。给出了系统构成、功能和主要特点，同时论述了该系统在SBR污水处理中的应用。

关键词： 可编程控制器   动态数据交换   智能算法  

摘要： 针对目前氢爆碎过程中与产品磁性能密切相关的温度、压力曲线仅凭经验设定,且很难在线调整的问题,设计了一种参数可在线调整的智能优化控制系统。简要介绍了整个控制系统的软硬件设计,重点阐述了系统智能优化部分的设计与实现。系统由上位机和下位机组成。上位机主要完成系统的实时监控和工艺过程智能优化,下位机主要完成开关控制以及温度、压力和流量等过程量的监视和控制等。系统可实现工艺参数的实时动态优化。

关键词： 机床   电气控制   PLC  

摘要： 本文首先简要阐述了可编程控制器(PLC)的工作原理和特点,并在此基础上对可编程控制器(PLC)在机床电气控制中的应用进行论述。期望通过本文的研究能够对提高机床的运行稳定性有所帮助。