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关键词： 可编程控制器   教学模型电梯  

摘要： 每年数以万计的新电梯安装调试、在用电梯维修保养、质量检验、旧电梯更新改造都需要大量受过专门教育培训的电梯作业人员。职业学校中关于教学实训的电梯设备较少,距离满足学生动手操作、调试、排查故障等要求相去甚远。为此,我们设计并制作了基于PLC的六层六站教学模型电梯,使学生能够很直观、透彻地了解、掌握电梯的结构及其动作原理,反复实际动手操作,查找故障和排除故障,解决了以往电梯教学中单纯以理论教学、参观实际电梯时不安全及无法全面了解其内部结构及运行过程等实际问题。

关键词： 工人   工资劳动者   可编程控制器   程序控制器   五一劳动奖章   王建   兵器工业集团   能源信息化   专家  

摘要： 2013年5月31日,中国兵器工业集团一流的动力能源调度指挥中心在内蒙古第一机械集团的投入运行,标志着一机集团各类能源实现信息化管控,形成了集数据采集、分析、调控为一体的能源管理平台,在20多平方公里的厂区内,这不能不说是一个跨越。这一跨越,与一名自学成才的动力自动化专家——王建光密不可分,他用知识立本、技术立身、奉献立业展现了当代兵工人的风采。好学爱钻成就事业1992年,70后的王建光参加工作,在车间当起了一名电工,由于他刻苦钻

ISBN: (纸本)9787111519638

关键词： 无头轧制模拟实验平台   模糊控制   线性二次型最优   自抗扰控制   可编程控制器  

摘要： 无头轧制技术具有稳定轧制参数、提高生产效率,降低生产成本的优点。在无头轧制过程中必须严格控制焊机的移动速度与钢坯的轧制速度一致,使焊接和轧制钢坯间的机械耦合特性降到最小,故焊机小车必须有较好的位置跟踪性能。本文基于无头轧制模拟实验台,充分利用同步电机的定位准确特点,将其作为焊机的驱动电机,对无头轧制多级传动系统进行深入研究。为满足系统的位置跟踪特性,本文分析研究了PID控制、Fuzzy控制、LQR控制算法在焊机小车位置随动系统中应用,并利用Matlab进行仿真验证以及实验台验证,比较最终控制效果可知,加入Fuzzy-LQR-PID优化算法的焊机小车控制系统的位置跟踪精度最高。针对干扰性问题,在Matlab中进行ADRC控制算法的仿真验证。主要研究内容如下:(1)通过对无头轧制模拟实验平台系统布局和性能要求的分析,建立焊机小车位置随动系统数学模型。(2)设计焊机追赶同步过程的控制算法。以传统PID控制算法为基础,以优化位置曲线为目标,采用三个智能控制算法:模糊控制算法、LQR控制算法和自抗干扰控制算法提高焊机小车的位置跟踪性能和抗干扰性。(3)对本文提出的三个智能控制算法进行仿真验证。通过对焊机追赶同步的位置曲线的对比分析,验证了算法的有效性。(4)在模拟实验台上对智能算法进行实践和测试,进一步验证了所提出的智能算法的有效性。

关键词： 净化空调   自动控制   可编程控制器   分布式控制系统   组合空调机组  

摘要： 随着人类生存环境的日益恶化,人们对自身健康问题的关注度越来越高。在药品的需求量不断增加的情况下,世界各国卫生主管部门对药品的质量监管也越来越严格。如果药品在生产过程中由于受到外界环境因素的影响而导致药品的质量出现问题,这将会给患者的健康带来巨大的威胁,甚至危及生命。在工业上一般采用净化空调自动控制系统对制药车间的温度、湿度、洁净度以及空气压力等环境参数进行及时地检测和控制,使制药车间的生产环境达到药品生产工艺的要求。近年来,自动化应用领域中的过程控制技术在计算机技术、现代通信技术的巨大推动下,已经取得了空前的进步。本文对天津生物化学制药有限公司23价肺炎球菌多糖疫苗生产车间的空调自控系统进行了全面地研究和总结。应用于该制药车间的净化空调自动控制系统对疫苗生产区域内的温度、湿度、空气洁净度、空气压力等进行监控,当这些环境参数符合卫生主管部门的有关要求时,制药车间的环境质量才能达到安全标准。本文中下位机采用德国西门子公司的可编程逻辑控制器S7-200 Smart PLC,上位机监控软件使用北京杰控科技有限公司的过程监视系统FameView组态软件,本项目以上位机和下位机为主体组成了该制药车间的净化空调自控系统。在项目验收前的系统调试过程中,作者对净化空调自动控制系统的各项控制功能逐一进行检验,并对净化空调自动控制系统的环境参数的控制效果进行了验证。本项目的净化空调自动控制系统在运行了几个月后,将现场所测得的实际数据与设计时的理想数据进行比对,发现控制系统对各个区域的控制功能能够满足设计时的要求,达到了本项目预期的效果。

关键词： 直流电机   可编程控制器  

摘要： 本文从工程实践出发,采用西门子S7-200可编程序控制器,设计了直流电机的调速系统,对PLC进行了I/O点的分配,同时设计了PLC的外部接线图,并编写了控制直流电机的PLC程序。

关键词： 举升机构   四连杆机构   虚拟样机技术   ADAMS   可编程控制器  

摘要： 举升机构是将泔水垃圾倾倒到生物柴油泔水车罐体中的工作装置,是泔水车罐体系统中重要构件之一。其工作强度大、可靠性要求高,所以,研究开发出工作稳定性好、抗干扰性强的举升机构是保证生物柴油泔水车持久高效工作的前提。目前,我国的泔水车罐体举升机构的研究基本上是依靠引进国外技术,因此,本文以生物柴油泔水车罐体举升机构为研究对象,对其机械结构的综合、运动学和动力学仿真、运动控制系统等关键技术进行了研究。本文首先介绍了举升机构的不同结构形式,其次介绍了平面四连杆机构的数学理论知识,在此基础上,将举升机构结构设计问题转换成四连杆机构的综合问题进行研究,并对设计的举升机构进行了运动学和动力学分析。仿真技术在工程机械中的应用是计算机技术发展的一个重要方向。本文使用SolidWorks软件建立了举升机构的三维实体模型,然后运用ADAMS中丰富的接口技术将三维实体模型导入,生成了举升机构的虚拟样机模型。完成了模型的属性修改、约束添加和载荷添加等仿真前处理工作后,对举升机构进行运动学和动力学仿真分析,再根据分析结果对虚拟样机模型进行参数化处理,完成了举升机构的优化设计。此外,本文对可编程控制器(PLC)、单片机、继电器、工控计算机等现代工业控制领域比较典型的控制方式进行了简要介绍和比较,在此基础上选用PLC对举升机构进行控制系统设计。通过举升机构控制需求分析对控制系统的硬件系统和软件系统进行了设计,完成罐体举升机构的运动控制系统研究。综上所述,本文在生物柴油泔水车罐体举升机构关键技术上的研究对我国工程机械领域的机构设计、计算机仿真技术的推广应用和现代控制技术的研究具有很好的指导和借鉴意义。

关键词： 自动进料   插拔检测   可编程控制器   运动控制卡   轴孔装配模型  

摘要： 随着电子行业的迅猛发展,印制电路板的需求量也在不断增加。在涉及到电路板的检测时,目前大多数企业采用人工方法进行检测,效率较低且检测过程中容易产生损毁。因此,有必要对特定的印制电路板进行分析,研究其自动进料及检测工艺以设计一套专用的电路板进料检测设备。本课题研究4G印制电路基板的自动化进料检测技术及其装备设计。首先,基于电路板的结构特点及电气特性,根据工序设定要求,设计了一款便于板料装卸的进料机。其次,对电路板检测过程中的动作要求进行分析,设计了一台自动检测的设备。最后,对插拔检测操作的模型进行简化并分析,研究了插拔过程中不同阶段所需要的插入力,并确定了影响参数;最终在实际样机上进行系统功能的试验。研究过程中,采用Solidworks2010对设备进行三维建模;采用ANSYS Workbench14.5对重要结构件进行有限元分析;采用三菱PLC搭建电路板自动进料控制系统;采用研祥工控机结合泓格运动控制卡构建电路板检测控制系统。在整体设计的过程中,涉及到方案设计、元器件的选型设计、整体尺寸框架的确定、材料的选择、结构建模、配件购买、电气系统搭建等过程,最终设计制造了一套印制电路板自动进料检测的专用设备。实验表明,插拔成功率达到96.1%。本课题提出了4G印制电路基板自动进料检测技术,提高了印制电路板生产的自动化程度。该成果将有利于解决印制电路板传统检测方法所带来的产品一致性差、生产效率低、人力成本高等问题,为实现电路板自动化生产提供了较好的参考价值和指导意义。

关键词： 钐钴永磁   可编程控制器   ADuC845   触摸屏  

摘要： 针对国内钐钴永磁材料合成过程烧结工艺现状,本文以钐钴永磁合金生产企业的高真空烧结工艺控制系统为研究对象,同时结合计算机控制系统的特点、传感检测技术以及现场总线的特点,从而设计研制出稳定性好、可靠性强、经济效益高的高真空烧结工艺控制系统。本文针对高真空烧结过程工艺进行研究,设计了可有效提高烧结效率、降低能耗的预烧结、烧结、冷却三段式结构,并研制控制系统对烧结过程中的温度、真空度以及各气路执行机构进行控制。该系统以可编程程序控制器(PLC)为控制核心,利用操作按钮和触摸屏进行现场操作控制,采用多种传感器检测工艺温度和真空度等信息,同时根据既定的工艺要求控制各个气路阀门,实现高真空烧结工艺的自动控制。设计了上位机管理软件对系统运行情况进行监控,实现远程控制,并对过程数据进行展示和保存。本文还通过对烧结工艺的特点及应用要求,研发了基于ADu C845芯片的温度检测模块。该检测模块配备了与PLC通讯的外部接口,能够将温度传感器检测的温度数据进行预处理后传送给PLC作为温度控制依据。该模块具有高精度、高稳定性等特点,能够保证温度检测数据的准确性。本文设计的控制系统主要分为四个子系统:中心控制子系统、温度控制子系统、气路控制子系统和上位机监控子系统。其中,中心控制子系统是该系统的核心,用于完成检测数据的处理、发布控制指令以及故障处理等。本系统已在用户安装使用,自安装以来,一直运行良好,安全稳定。实际运行证明本控制系统操作方便、稳定、抗干扰性强等特点完全满足实际应用需求。

关键词： 缺陷检测   可编程控制器   实时成像  

摘要： 阐述了在轴承钢球表面缺陷检测时利用可编程控制器PLC同步控制CCD摄像机和进给盘,完成钢球实时成相的问题。初步给出实时成像控制系统中的硬件结构设计和软件结构设计。