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关键词： CA6136车床   电气控制   可编程控制器  

摘要： 对CA6136型的车床的电气部分进行了研究改造。详细介绍了基于PLC的电气改造控制系统改造过程,即根据CA6136型车床的控制要求和特点,确定PLC的输入和输出分配,设计出梯形图。

关键词： 可编程序控制器   高等学校   教材  

ISBN: (数字)9787562344537 ISBN: (纸本)9787562344537

摘要： 本书介绍了可编程控制器的来源、现状及发展，并以当前国外使用的点数最多的极具代表性的可编程控制器——三菱FX3U系列(FX3U，FX3UC，FX3G，FX2N，FX1N，FX1S)为例，全面、系统论述了可编程控制器的构成原理、硬软件结构、元件、指令系统等，以及可编程控制器控制系统的设计及编程方法，包括开关量控制、模拟量控制、位置控制、数据I/O、通信、网络等方面的内容，以大量实例说明其应用，并附有习题。本书取材于国外最新技术资料，对于有关方面的研究生和国产化可编程控制器的设计人员也是一本极好的参考书。

关键词： 可编程控制器PLC   西门子   通信协议   软件系统   设计   系统测试  

摘要： 信息化技术及可编程逻辑控制器硬件性能的高速发展所带来的结果就是PLC与上位设备的通信实时性要求不断提高。而对PLC的要求是趋于全面化的，除了硬件配置性能要跟上时代发展，在通信协议及通信方式上也要不断更新，例如使用何种协议才能够成倍的提高PLC的通信速度。本文基于西门子的S7-200型可编程控制器作为背景，对其进行了相应的通信设计改造，从而达到了提高通信效率的目的。另外，也对PLC的故障维护与处理给出了建议。

关键词： 退火炉   监控   可编程控制器   人机界面  

摘要： 以热镀锌前段退火炉为研究目标,着重研究退火炉自动化控制系统的组成,包括：系统软硬件的配置、连续式燃烧控制方式、PID控制在控制系统中的应用、控制系统中的安全保护等。连续式燃烧控制系统通过控制助燃空气的调节阀和燃气调节阀及切断阀,完成远程点火,连续控制烧嘴小火及大火的不断变化,又通过PID控制的介入达到理想温度的控制。PLC是现代自动控制系统必选的方式,通过数字控制及模拟控制整合各种通讯方式,常用的以太网、MPI等方式,灵活达到远程连续的理想控制结果,并以安全可靠、使用范围广、组合灵活等特点著称。工业控制计算机在工控领域起着越来越重要的作用。对于本项目控制系统工艺适合采用中小型PLC控制系统,实现工艺流程监控、生产参数的检测、数据处理、显示、记录、累计、报警、PID运算、报表处理、曲线显示,以及输出信号控制现场设备。本文着重计算机控制系统,包括配套的上位机设备、下位机、监控软件和网络设备、网络软件等。运行系统服务器平台采用上位系统SIEMENS公司WINCC系统,下位SIEMENS公司的S7-300系统,它们有着较好的性能价格比,在国内类似工艺有着广泛的应用业绩。

关键词： 智能家居   Zig Bee   语音识别   电器控制  

摘要： 随着经济和科学技术的快速发展,国富民安,人们对家居生活品质的要求越来越高,要求智能家居系统具有更高的方便性、舒适性。嵌入式技术、短距离无线通信技术及微控制器技术的不断发展,为智能家居系统的研发提供了新的发展方向。本文在充分研究智能家居系统的研究现状及发展趋势的前提下,结合嵌入式技术、Zig Bee无线通信技术、语音识别技术及GSM通信技术等,提出了一种基于Zig Bee的智能语音家居电器控制系统设计的方案,系统采取Zig Bee无线通信,将家居电器、电子电气设备等组网形成一个用于家居电器控制、智能安防及环境监测的综合管理系统。具体研究工作如下:(1)综述智能家居的国内外发展现状及趋势,深入研究Zig Bee无线通信协议栈结构,提出了基于Zig Bee的智能语音家居电器控制系统的设计方案,该系统包括遥控器、接收端、智能安防装置等三种功能模块,各模块之间采取Zig Bee无线通信组网,具有家居电器控制、智能安防报警等功能。(2)结合嵌入式、Zig Bee无线通信、语音识别、液晶显示与触摸、红外传感、GSM通信等技术,对该系统的三个功能部件(遥控器、接收端、智能安防装置)进行了具体的硬件设计。遥控器主要包括Zig Bee模块、语音识别模块、GSM模块、TFT液晶显示模块、电源模块等部分,利用Zig Bee模块组建无线通信网络实现接收端子节点自动加入,语音识别模块实现电器控制信号语音输入功能,GSM模块实现远程控制及安防报警,TFTLCD液晶显示模块实现触摸式人机交互,进行电器控制、工作状态与电器故障显示。接收端主要包括Zig Bee模块、继电器模块等部分,实现接收电器控制指令,发送电器工作状态与电器故障信息。智能安防装置主要包括红外感应模块、报警模块、Zig Bee模块等部分,实现安防报警。(3)运用集成开发环境Real View MDK、Zig Bee协议开发环境IAR Embedded Workbench,分别对该系统的三个功能模块进行了软件设计,实现了人机交换界面与触摸、语音识别、Zig Bee无线通信与组网、电器控制、智能安防等功能。(4)对基于Zig Bee的智能语音家居电器控制系统进行了组网调试、功能验证与设计优化,结果表明该系统实现了无线家居电器控制、信息语音输入、智能安防报警、远程监控等功能。

关键词： 虚拟现实   船舶辅锅炉   可编程控制器   船舶模拟器   组态软件   MODBUS通信   串口通信  

摘要： 轮机模拟器的培训作为船员培训的重要项目之一。目前,船舶轮机模拟器还停留在第一代和第二代船舶模拟器上,其主要形式是单纯以硬件为主或者单纯的以虚拟的几何模型和数学模型为主的轮机模拟器。若采用纯物理模块则其表现形式不够,看不到对象,若采用虚拟的几何和数学模型,则缺少代入感,培训效果不理想,很多情况下也无法满足海事培训的一些实际功能。以船舶辅锅炉培训为例,若无实物对象,则不可能达到培训效果,仅是空谈理论。若硬件上采用真实锅炉作为教学培训仪器几乎是不可能。从锅炉的启动到完全加热蒸汽至少需要两小时,无法达到教学的效果和目的,同时锅炉的维护保养也需要消耗大量人力和物力,在操作过程中也可能会存在安全事故。因此,作为第三代轮机模拟器,本研究以船用立式针形管蒸汽辅锅炉作为研究对象,采用虚拟现实技术和PLC控制技术,创造性的使用物理的控制盘台控制三维几何模型的船舶辅锅炉,即虚实结合的船舶锅炉模拟训练系统,达到节约成本、增加实训效果、增强安全性的目的。此研究具备很强的创造性和实用性。论文的主要内容是以轮机学院已有的三维辅锅炉模型模拟真实的锅炉,以国产PLC作为控制盘台,以组态软件为辅助开发工具,设计锅炉模拟训练的教师工作站模块,使用C#编写物理控制盘台与船舶三维虚拟辅锅炉的通信程序。整个系统的硬件配置灵活、成本低,可靠性高,实用性好,技术先进,符合“STCW78/95”公约马尼拉修正案对船舶轮机员的培训要求。

关键词： 水工闸门   定位系统   模糊控制   可编程控制器   变频调速  

摘要： 水工闸门作为保证大坝和下游人民群众生命财产安全的屏障,其快速启闭尤为重要。水工闸门的吊车电控系统,其运行的可靠性、速度调节过程的平稳性对吊车的准确停车定位有很大的影响。本文对云峰发电厂水工闸门吊车现有控制方式的特点进行论述,并针对吊车行走定位控制系统展开研究,结合水工闸门吊车具体操作内容,确定技术改造方案,基于模糊控制理论设计吊车行走定位系统的二维模糊控制器,建立模糊控制规则和模糊控制查询表。利用变频调速替代原有吊车行走电机转子串电阻调节方式,利用PLC实现闸门操作自动控制。文中解决了PLC、变频器和旋转编码器三者之间的网络通讯问题,完成了吊车行走定位模糊控制PLC程序设计。实验室试验表明,所设计的模糊控制器以及建立的模糊控制规则和模糊控制查询表在吊车行走定位中是有效的,全系统试验验证了PLC程序的正确性,达到了吊车行走自动控制技术改造目标,研究成果提高了水电厂自动化水平及工作效率,减小了工人劳动强度,可在水电领域里进行推广和应用。

关键词： 可编程控制器   控制   计算机   组态技术  

摘要： 当今节约能源在国际范围得到普遍关注,并且备受重视,尤其冶金企业是能源消耗的大户,冶金炉能耗最多的就是燃料的消耗,而且燃料一经消耗不可再生。如何采用合理的设计方案、有效地利用能源,正确地控制炉内燃烧温度,提高质量和金属加热率并延长炉体寿命,减少氧化烧损,节约能源和降低消耗起着非常重要的作用。本文从节约燃料气的角度出发,对炉温控制系统的合理设计。S7-200系列PLC的温控器被设计工况采纳。主述了计算机与可编程控制器(PLC)温度控制系统的通信手段。软件部分应用了PLC原理实现系统控制。硬件部分采用感温元件热电偶现场测温,流量调节仪表计量燃料的流量,热电偶输出的电信号供给调节器的比较线路中与给定值进行比较,若有差值,这个差值经过运算放大而发出指令给执行器,最后由执行器来执行任务。应用组态仿真界面,虚拟实际工况,由计算机与PLC组成的主从式实时监控系统,能够充分发挥各自在工业控制中的优势,实现分散控制和集中监控等全新功能。写出了部分程序,以研究能源领域有效、合理的利用为主旨,结合典型炉型,对冶金炉这个能耗巨大的设备的能源合理利用及有效控制方法提出合理的设计改进方案,从而在应用领域得到有效的实现,为企业节约能源、创造经济效益做出贡献。

关键词： 大惯性负载   龙门刨床   可编程控制器   变频器  

摘要： 大惯性负载是一类相对特殊的负载,虽然在日常生活中不多见,但广泛存在于机械加工等行业中。大惯性负载由于其转动惯量大,运动状态不易改变,在起动、制动和快速可逆等方面控制难度大。龙门刨床是大惯性负载的一种,是机械制造行业主要的工作机床之一。主要用于大型工件的表面加工,加工工件的重量从几吨到十几吨。龙门刨床加工工艺特点是需要主工作台做自动往复运动,并且要求能实现稳定运行和无级调速。本文应用PLC和变频器技术对交流变频电机进行调速,实现对大惯性负载的控制。同时,针对B2012A型龙门刨床的电气控制系统进行改造,将大惯性负载控制技术应用到工程实践中。本文第一章介绍了大惯性负载及其控制问题,龙门刨床及其电气控制系统的发展,然后根据加工工艺特点总结出控制要求;第二章介绍了PLC和变频器,分别介绍了其结构、工作原理、特点、分类及选型原则;第三章分析了交流变频调速的优势,并确定了开环控制方式,建立了龙门刨床开环控制系统传递函数;第四章针对B2012A型龙门刨床电气控制系统设计了硬件电路,主拖动系统采用变频器和交流变频电机驱动,控制电路采用欧姆龙PLC为控制核心;第五章控制系统PLC程序的设计;第六章电气控制系统的安装与调试。

关键词： 可编程控制器   伺服电机   模糊控制器   PID控制器  

摘要： 在自动化的生产过程中,经常须由输送带将产品传送至固定位置。在传送过程中,容易因输送带老化或长期磨损等问题,造成产品未能精确地传送至预制位置。为解决类似问题,本论文提出以可程序控制器为核心来控制伺服电机定位控制方法。以pLC为控制器的伺服电机控制技术具有控制精度准确和重复性好等众多优势,因此,目前越来越多的工控设备均采用以PLC为控制器的控制方法来取代传统的驱动方式,以简化控制电路组件,满足控制上的需求。本论文所提出的方法主要于现有的内部的PrID控制之外,增加一组外部控制回路模糊控制器,当输送带位置产生误差时能适时给以修正。模糊理论采用人类语言取代繁杂的数学模式,对于一般高度非线性系统或微分方程不易获得场合,模糊控制器能提供一种较简化的控制方式。实验结果显示,本论文所提出的方法能实际改善输送带误差问题。