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关键词： 水炮   控制系统   可编程控制器  

摘要： 水炮是一种常见的船用设备,能够利用水泵提供的驱动力喷射高压水柱,常用于海上消防和执法。水炮的动作无非喷射水柱和炮体旋转,这些动作往往由人工操作完成。近年来,随着计算机技术的广泛应用,船舶的控制已经高度自动化,传统的水炮控制方式无法满足现代化船舶控制系统的要求。因此,水炮动作的自动控制,成为生产厂商面临的首要问题。本文以某型号船用水炮为对象,介绍了水炮控制系统的设计要求,阐述了系统软硬件设计方案,分析了系统设计过程中发现的问题,并尝试对采用的设计方法进行总结。控制系统以可编程控制器(PLC)为中心,伺服电机驱动器为下层设备,船舶控制系统为上层设备。可编程控制器通过与上下层设备交换信息,完成对水炮各种动作的控制。本设计借鉴了一些软件工程中的方法,对可编程控制器程序的结构进行了多次改进,采用模块化的设计方式,便于修改、调试和拓展,以适应控制要求的变化；采用了更为科学的工程管理方法,避免因修改程序引入难以恢复的错误；与下位机通信时采用了较好的流程控制算法,在硬件条件有限的情况下,实现了水炮旋转动作的实时控制。经过细致的调试,该系统已应用于多条船只,运行良好。水炮控制涉及的主要操作均已自动化,大大节省了人力物力。通过与船舶控制系统配合,该系统能够完成水炮变速旋转,目标跟踪,自动喷水,自动止水等操作。对部分设备的故障,该系统能够及时向船舶控制系统反馈,并采取适当的保护措施,防止发生意外。

关键词： 可编程控制器   电梯控制   应用  

摘要： 随着社会的发展，电梯的应用方便了我们的生活。在电梯的使用历程中，采用PLC可以说是很大的进步。使用可编程控制器后，电梯的使用和工作效率更强，并且增强了适用性和安全性能。无论在生产还是生活中，可编程控制器在电梯中的使用，会使效率、安全性提高，对电梯技术的革新也产生重要意义，因此进一步加强对其的研究非常有必要，从而更好的促进我国电梯业的发展。基于此本文分析了可编程控制器在电梯控制中的应用。

关键词： 可编程控制器   分选   梯形图程序   伺服电机  

摘要： 可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,简称PLC)是一种目前在工业控制领域有着相当广泛应用的可编程存储装置。随着我国半导体行业的快速发展,半导体产业已扩展至消费类电子、新能源、汽车电子等领域,在半导体的各应用领域中,半导体分选机的需求旺盛,但国内相关技术较为薄弱。鉴于国内目前尚无具有自主知识产权的半导体分选机系统的状况,本文提出了一种基于PLC的智能分选机系统设计方案,完成并实现智能分选机系统的设计。智能分选机系统为一个闭环控制系统,它由上位机、下位机、CCD、伺服电机及其驱动器和各种机械联动部分构成。其中上位机是工控机,下位机为PLC,二者做出指令使驱动器控制伺服电机实现高精度的位置控制,从而对半导体芯片进行智能分选。智能分选机系统包括相应的硬件和软件两个子系统。硬件系统的设计包括PLC的选型、I/O模块的选型以及相关电气设备的选择,文章介绍了系统的总体设计思路及各个模块的接线问题。软件系统包括PLC主控制程序和上位机PC界面程序。文章重点阐述了下位机PLC主控制程序的编写,包括下位机程序的框架结构以及设计思路,分别对分选机系统上料部分、剥离部分、分选部分和下料部分进行了分析,设计了各个部分的程序并给出了程序流程图。详细介绍了各个部分的工艺流程,给出了部分上料部分典型PLC程序。在完成智能分选机设计后,将PLC程序导入下位机中开始联机调试。测试结果显示：程序实现了预期目标,由于机械等方面的原因对程序做了相应的修改,实现了半导体分选机的国产化。经过一段时间的对机器连续测试运行表明,该分选机控制系统设计正确合理,工作稳定性好。

关键词： 办公智能化   智能电器   ZigBee技术   自组网  

摘要： 科技的迅猛发展给世界带来了越来越多的变化,也促使人类不断的追求更加简单、快捷、舒适的生活方式。办公室智能化已经走进人们的视野,成为生活中不可缺少的一部分。现阶段的智能电器厂家大都采用不同的接口和协议,彼此之间不存在信息的交互,造成了智能电器系统集成的困难。本文针对这一问题,提出一种将办公电器(如空调、平板电视、饮水机、热水器、打印机、照明灯等)进行集中控制的方式,实现对办公电器进行智能控制,在保障舒适便捷的工作环境的同时节省能源。根据智能电器近年来国内外的发展和现状,对比各种组网技术的特点,本文选择适用于办公区域智能电器控制系统的ZigBee技术组建内部网络,开展了系统整体设计和智能控制器及终端节点的软硬件实现工作。本文设计了基于CC2530无线传感器网络的智能电器控制系统,由智能控制器、路由器、终端节点组成,智能控制器向上与管理PC通过TCP/IP或RS232协议连接,向下通过无线(ZigBee)与终端节点连接。路由器作为终端节点与智能控制器之间桥梁,使两者信息进行交互。终端节点实现其各自特有的本地功能,并且通过无线(ZigBee)与路由器或者智能控制器进行通讯。该设计有效解决了现有智能电器系统无状态反馈和无专用无线网络不能自组网的问题。本文通过对ZigBee技术的深入研究,完成了办公区域智能电器控制系统的设计,极大改善和优化了传统办公电器在独立控制时存在的弊端,系统具有功耗低,覆盖范围大,功能齐全,操作简单等特点,具有较高的实用价值。

关键词： 执行器   控制系统   步进电机   可编程控制器  

摘要： 近几十年里,电动执行器普遍应用于工业和其它控制领域,极大提高了生产效率.而且,随着电子技术、计算机技术的发展以及自动化程度的不断提高,国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代,今后电动执行器和其他自动化仪表一样会越来越智能化,这是大势所驱.

关键词： 可编程控制器   程序控制器   电厂   隔离供电   PLC  

摘要： 可编程控制器在电厂中占有重要地位,直接影响着电厂的发电情况,还可以降低成本,在电厂中使用可以提高发电率,但是在实际的使用过程中容易受多种因素的影响,导致不能电厂不能正常运行,造成一定的经济损失,因此要对抗干扰技术进行分析,从而确保可编程控制器的正常运行。一、PLC干扰来源电厂在正常工作时,可编程控制器容易受到多种因素的干扰,影响正常的运行。可编程控制器主要受工作环境的影响,如果出现电流

关键词： 凝胶血型卡   控制系统   可编程控制器   触摸屏   串口通信  

摘要： 基于微柱凝胶法的血型检测卡因其检测原理先进可靠、检测手段简单便捷、检测过程快速稳定、检测结果客观准确等特点,作为新型血样分析技术,已在欧美等国家广泛使用,在国内也逐渐的被推广开来。国内血型卡生产大多采用人工手动的方法,生产速度缓慢且自动化程度低,生产效率难以保障;技术上基本采用工作液与玻璃微珠分离灌装,工序繁琐导致产品一致性不高,性能规格参差不齐。国内血型卡配套自动化生产设备数量少,性能稳定性不高,占地面积大,噪声影响严重。因此设计一套适用于国内企业的血型卡灌装系统是很有必要的。针对以上现状,本文结合国外先进技术以及国内生产实际需求,同时汲取本课题相关的理论研究与技术支持,研制出一套基于可编程控制器PLC控制的全自动灌胶型血型检测卡灌装系统。该设备可实现自动送卡、封膜,固液一体微注灌装。该系统采用了可编程控制器控制技术、人机界面交互技术、步进电机与气缸的动力传动技术、传感器技术、电力电子技术,从而保障了灌装系统智能且高效稳定的完成凝胶血型卡的生产。首先,对凝胶血型卡灌装系统进行理论研究以及技术分析,设计出合理的灌装系统;其次,结合理论基础,设计了灌装系统的机械结构,构造出系统的主体框架;接着,针对生产工艺、控制要求明确系统控制部分的硬件配置,选择适合的控制器、监控装置,并合理分配I/O管脚,确定电气分布与接线;最后,以PLC为主控制器,结合梯形图语言与控制流程图,实现对灌胶型血型卡灌装系统的软件编程。同时,采用触摸屏,设计了人机界面,通过RS-232串口通讯完成与PLC的交互,使得灌装过程可视可控,直观便利。系统设计过程中考虑生产环境干扰、强电干扰、电磁干扰等因素,在硬件上采取了多种保障可靠运行的抗干扰措施,在软件上程序编写也具有很高的稳定性。实验结果表明:该系统自动化程度高,监控部分操作简单,有效地改善了生产效率,大幅度提高了出品速度。整个生产过程稳定,产品规格性能优异,一致性好,能够满足国内企业的生产需求,在血型卡灌装技术领域具有较为广阔的应用前景。

关键词： 自动化立体仓库   堆垛机   出入库系统   可编程控制器  

摘要： 现代企业的生产规模的越来越大,自动化立体仓库已成为不可缺少的一个物流环节[13],自动化立体仓库是由货架、堆垛机、出入库工作台和自动控制系统组成,堆垛机和出入库系统是其关键设备[14]。自动化立体仓库具有空间面积最大化利用,存取无人化,易操作等优点。近几年,随着国内液晶面板行业技术的迅速发展,国内不断加快液晶面板生产线的投产建设,由国内的第一条4.5代线开始,陆续投入建立5.5代线,6代线,8代线,到目前的10.5代线的建立,液晶玻璃基板的尺寸也由4.5代线的730mm*920mm,到5.5代线的1100mm*1300mm,发展到6代线的1500mm*1800mm,到8代线的2200mm*2500mm,直到目前10.5代线的2880mm*3080mm,液晶玻璃基板尺寸越来越大,切割产品尺寸也越来越大,对于存储液晶的仓库的要求也越来越高,相应地搬送以及码放液晶面板的要求也相应提升。根据液晶面板的易碎性、不耐压性、元器件多,不能震动等特点,自动化立体仓库在搬送液晶面板时,相应搬送要求也需要提升,因此,设计构建液晶行业的自动化立体仓库系统具有十分重要的意义。本文围绕液晶行业自动化立体仓库展开研究,主要工作体现在:首先,研究自动化立体仓库发展状况及PLC发展及其运用;其次,在对可编程控制器的特点、结构组成、工作原理、编程环境及语言进行研究和在对液晶行业自动化立体仓库进行需求分析的基础上,对自动化立体仓库堆垛机系统和出入库控制系统设计,再结合立体仓库其它模块的功能说明,完成立体仓库控制系统架构的搭建;最后,根据自动化立体仓库的工作流程,完成了立体仓库堆垛机控制系统和出入库控制系统程序的设计编制与测试。论文的工作在液晶行业具有一定的应用价值,液晶面板以自动化立体仓库形式实现仓储,能够推广带动液晶面板行业向自动化方向发展,提高液晶行业自动化程度。

关键词： 四面刨床   数控化改造   可编程控制器   稳定性分析   软件设计  

摘要： 随着数控技术的不断发展,为了提高木材加工类企业的生产效率,木工机械的数控化改造正迫在眉睫,数控化改造是对普通的木工机械加上数控系统以满足数字化控制。数控木工机械相比于普通木工机械更能适应当前社会的发展要求,它生产效率提升、加工精度提高,所以对普通木工机械进行合理的数控化改造对企业来说意义重大。针对国内外对木工四面刨床的相关研究现状,并结合国内木工刨床生产型企业的相关需求,本课题以MB4012木工四面刨床为例,提出适合于普通木工四面刨床的数控化改造设计方案。根据木工四面刨床工艺要求,介绍其机械本体结构组成及改造后的机械结构,并重点对其刀架进给机构进行结构改造设计计算,同时对激光划线器组件进行设计,最后对导轨进行改造设计；针对四面刨床的加工需求,总体上设计一种基于PLC的专用型数控系统,并对数控系统中的左立轴刀架闭环控制系统进行数学建模,同时对其进行稳定性分析、时域分析和频域分析,从理论的角度分析刀架控制控制系统的性能。从实际出发,详细地设计一种专用型数控系统,在硬件方面对PLC、电机驱动器、光栅尺和人机界面进行了选型,分别设计数控系统的主电路、控制回路、配电电路、PLC外部接线电路和电气柜,并介绍PC机与PLC的通信方式；软件设计中整体地介绍了系统软件开发的过程、要求与流程图,并详细地对PLC程序进行梯形图设计,包括梯形图设计原则、系统控制原理等,之后提出一种基于VB的人机界面设计方式,包括VB编程设计过程和人机界面使用流程,最后对数控系统进行调试和试运行。与普通木工四面刨床相比,带有数控系统的四面刨床提高生产加工效率、减少人力的成本、提高刨床加工精度,不但增强了数控木工四面刨床在国内市场中的竞争力,而且提高了企业的经济效益。

关键词： 集中降温   S7   400系列PLC   集控系统  

摘要： 随着煤矿开采深度的增加,矿井地温越来越高,各种降温方式也不断地得到推广和应用,本文介绍了顾桥矿集中降温集控系统工作原理及系统的网络架构,同时对系统的各种功能和保护进行了介绍和探讨。