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关键词： 电梯下行   安全装置   可编程控制器   LabVIEW  

摘要： 近几年,电梯行业在飞速发展。为了节约时间,提高工作效率,电梯上升跟下降的速度越来越快,而随之带来的安全隐患也越来越多。电梯是一种特殊的代步工具,其载人数量大,运行速度快,能将人或货物运送到垂直高度很高的地方,有些景点电梯甚至能几秒钟就能上升至几百米的高空。当电梯从高处下行,需要关注的安全问题很多。如果电梯在下行的过程中,突然出现断电、钢丝绳老化断裂等危险情况,导致电梯异常坠落,此时就需要电梯的安全保护装置发挥作用了。电梯在下行过程中的安全装置主要包括夹绳器,安全钳,缓冲器,永磁制动等设备。在电梯行业中,投入使用的这些安全装置,质量参差不齐。为了统一标准,国家特检部门在全国各大省市,设立了专门的电梯安全装置检测部门,只有性能达标的安全装置才能正式投入使用。本文主要采用实证研究法。首先,提出下行试验系统的控制方案,从而进行相关设备的选型和安全钳、缓冲器试验的准备工作。再根据电梯下行安全装置的试验要求,设计电梯下行安全装置试验系统的电气原理图,并且进行硬件系统的搭建。整个硬件系统搭建完成后,需要进行可编程控制器(PLC)的测试与通讯,通讯成功后,编写相关控制程序以及完成人机界面的制作,最终实现整个试验系统的自动化控制。目前,该试验系统已搭建完成。通过试验,可以得到相关设备的的数据,如电梯的位移,速度,轿厢重量,液压站油温等数据,从而推算安全装置的性能是否满足要求。另外,还有加速度传感器测出加速度,激光测距仪测出下行试验架的垂直高度等,由于这些数据是通过现场总线进入工控机控制,得到的数据与PLC读出的相互校验,从而增加试验可靠性。最终,形成一套较为完善的本地控制系统和远程自动控制系统,并且远程控制能通过人机界面显示,达到直观、易用的效果。

关键词： 微型计算机断层成像   可编程控制器   伺服电机   控制系统  

摘要： 微型计算机断层成像,也称 Micro-CT(Micro-ComputedTomography)。目前,Micro-CT已被广泛运用于多种领域,在现代临床诊断与医学研究中,都发挥着至关重要的作用。它具有非常高的空间分辨率。跟普通CT相比,具有更快的扫描速度、更小的设备体积、以及更低的辐射量等诸多优点。为了顺应Micro-CT的发展及加深对控制系统的理解,本文围绕Micro-CT系统的集成及其控制方法展开研究工作并实现了基于VisualC++的控制系统程序的设计与开发。在Micro-CT系统集成部分,本文分析讨论了 Micro-CT系统各部件的主要性能指标,并对伺服系统与多种运动控制方式进行详细的分析。在Micro-CT系统的控制层面,本文主要研究和实现了在上位机编写Visual C++程序。将伺服电机配置函数库以及运动控制函数库的调用方法写在消息响应函数的方式来驱动Micro-CT系统的运动。在开发符合Micro-CT高精度需求的运动控制系统的过程中,可以充分的利用计算机已有的资源。本项目的Micro-CT系统主要由四轴仪控制器、微焦点球管、光子计数型探测器、精密隔振光学平台、交叉式升降台等设备组成,其中四轴仪控制器(包括旋转台-R轴,升降台-Z轴,位移台-X轴和位移台-Y轴四部分)的运动控制及VisualC++程序的开发是本文研究的重点内容。本文研究设计的控制系统源代码完全开放,程序具有很高的可移植性:以Visual C++为开发环境,MPC08控制板卡为核心单元(控制板卡在上位机PCI扩展槽内)。通过PC机编写的程序调用控制板卡的运动控制函数,以向伺服电机发送脉冲的形式驱动四轴仪控制器运动,并由光栅尺和编码器返回位置信息以实现精确的闭环控制。本控制系统具有如下优点:第一,控制精度高,充分利用了伺服电机和闭环结构的优点,控制精度可以达到微米级;第二,运动速度平稳,具有合理的速度曲线,确保了投影的质量也避免了机械振动对于系统硬件的损伤;第三,控制系统开放性高、可移植性强,使用上位机和VC++开发控制系统,可以充分利用PC机的资源以及C++强大的功能,通过调用伺服电机配置方法,调用运动指令控制方法可以实现系统的参数配置以及各种类型的运动控制。

关键词： 池塘水质   可编程控制器   监控系统   Modbus协议  

摘要： 池塘水质对于池塘养殖来说至关重要。它为水产生物提供了必要的生存条件。由于传统的水质监控技术效率低,对人力物力消耗大,不满足现代养殖的需求。本文针对池塘养殖,设计了一套池塘养殖水质关键参数监控系统能满足上述需求。本文设计的系统由下位机和上位机组成。下位机的控制核心是PLC,主要任务是通过将其与传感器相连接,利用Modbus协议完成池塘水质参数的采集。主要实现以下功能:对温度,PH值和溶解氧的实时参数采集,参数滤波,驱动外部执行设备,与上位机进行数据传输。上位机是由Qt编写的人机交互界面,主要任务是对池塘水质参数和PLC的运行状况进行监控。主要功能有:对池塘水质在界面上进行数值显示和实时曲线的绘制,池塘水质参数的存储和查询,对于池塘水质参数报警界限的写入,PLC运行状态的监控。为了减少实现现场环境的干扰,本系统中上位机和下位机之间的通信利用的是屏蔽双绞线,利用RS485端口进行串口通信,从而实现上位机对池塘水质参数的远距离监控。本文完成的工作主要概括如下:1)选题的背景及意义,分析了国内外研究状况及发展现状,介绍了本文各章节的内容安排。2)总体方案的设计。介绍了系统结构和功能以及上位机和下位机的硬件和软件设计。3)硬件系统设计。包括:传感器选择,PLC及其模块的选择以及接线设计。4)软件系统设计。包括下位机各个子程序和上位机各模块的设计与编写。本文设计的池塘养殖关键参数监控系统经过测试运行,能很好的实现对池塘养殖水质实时监控,使池塘水质保持在适宜的参数范围内。

关键词： STM32   微控制器   可编程控制器  

摘要： 针对现有可编程控制器成本较高、产品缺乏价格优势的缺点,本文提出了一款基于STM32F103VCT6微处理器的可编程控制器。该可编程控制器既保留了简单易用和稳定性,又具有性价比高的优点,并通过实践证明了该设计方案合理可靠,具有实际可行性。

关键词： 污水处理   可编程控制器   自动控制   应用研究  

摘要： 随着科学技术的快速发展,PLC自动控制系统目前已经在各行各业都得到了一定的应用,在污水处理系统中目前也得到了一定的应用,PLC自控系统在污水处理系统的应用可以大大的提高污水处理的工作效率和工作质量,而且其功能齐全、高度智能化、运行可靠、见效快等特点也非常显著。本文将详细论述可编程控制器在污水处理系统的应用分析,对其研究和发展有一定的积极作用。

关键词： 微电子技术   可编程控制器   存储器   机电一体化   仪表数据采集  

摘要： 随着微电子技术和计算机技术的迅速发展,可编程控制器(PLC)在工业控制方面的应用意义日趋明显。可编程控制器是一种基于数字计算机的技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置。它采用可编程序的存储器,用来存储用户指令,通过数字或模拟的输入输出,来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。厂区仪表数据采集的系统符合标准DCS技术指标,实现了分布式数据采集、集中监控管理控制。大大减少了系统布线,提高了系统稳定可靠性能,方便了以后升级改造,实现远期建设目标。

关键词： 可编程控制器   触摸屏   变频器   收卷机   张力控制  

摘要： 塑料片材收卷机位于塑料生产线的终端,将定幅的产品完成自动收卷,为满足生产线自动化及收卷质量的要求,采用双工位变频收卷,电气控制系统使用工业级PLC和触摸屏相结合。在介绍双工位收卷工作流程的基础上,分析了恒张力控制原理,并详细论述控制系统的工作原理、硬件设计及触摸屏界面设计。

关键词： 项目化教学法   可编程控制器   教学改革  

摘要： 为了进一步提高学生的实践动手能力,加深学生对可编程控制器(PLC)课程的理解,提出了基于项目化教学法的教学改革措施,整合了理论教学和实践教学内容,强化了教学过程中的实践环节。将项目化教学法融入PLC课程的教学过程,提高了课堂教学效果和学生的从教能力。

关键词： 模糊控制   可编程控制器   在线线性查询  

摘要： 本文在传统的自动化装置中引入先进模糊控制技术。模糊控制具有很多优点,如鲁棒性强等,能够大大削弱外界干扰以及参数变化对控制效果的影响。使用西门子PLC常规输入/输出模块来构建模糊控制器核心,提出行之有效地模糊控制算法,同时采取在线线性查询方式与模块化编程。结果表明此模糊控制方法响应速度快、稳态误差小。

关键词： 单片机   梯形图   结构化数据   自编程  

摘要： 本文设计了一种基于单片机开发控制器的新方案以实现内核驱动与逻辑运算、控制分离。