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关键词： 可编程控制器   通信技术   工业生产  

摘要： 可编程控制器即Programmable?Logic?Controller的中文简称,随着近年来信息化技术和可编程逻辑控制器硬件性能的高速发展,上位设备与PLC的通信实时性要求也不断提高,除了在PLC硬件配置性能不断提高外,采用何种通信方式或协议通信也尤为重要,例如直接使用协议的通信速度是使用第三方插件的三至四倍.现下大多数可编程控制器都是基于工业以太网的通信协议进行数据通信的,工业以太网是传统以太网的延伸产物,它通过加强传统以太网的实时性和安全性来满足工业生产过程的特定要求.

关键词： 自动安平水准仪   自动化装配   装配机器人   可编程控制器  

摘要： 自动安平水准仪依靠内部补偿器的作用能够始终保持视准轴处于水平状态而无需进行精平操作,因而被广泛应用于水准测量之中。由于水准仪结构的特殊性,现在普遍采用手工装配。随着同类产品竞争日益激烈和用人成本的不断提高,使用自动化装配提高水准仪生产效率成为企业的迫切需求。本文根据现有的装配流程及工艺,设计了自动安平水准仪自动装配系统,主要完成了以下工作:1.研究国内外自动装配技术现状和水准仪装配工艺,结合自动安平水准仪误差补偿原理,分析了DAL32LB型自动安平水准仪零部件组成及其结构特点,改进了部分零件结构,制定了水准仪自动装配流程。2.分析自动装配系统所需功能单元种类及优缺点,根据设计思路,确定了自动装配系统各功能单元种类及结构形式,设计了采用多工位回转台式自动装配系统的整体方案,确定了自动装配系统的性能指标。3.根据装配流程及工艺,提出了自动化装配系统的精度设计要求,阐述了各执行机构的工作原理,完成了自动装配系统各个模块的机械机构设计,主要包括自动装配系统中圆形工件转盘、基础件夹具、各工位上下料机械手和各装配动作执行机构的设计,明确了控制系统控制对象。4.结合控制过程的基本任务及要求,完成了自动装配系统的控制系统设计。设计了气动元器件控制方法,选定了可编程控制器和步进电机,介绍了系统控制流程,编写了相应的控制程序,最后完成了触摸屏人机交互界面设计。

关键词： 药品灌装   可编程控制器   工业机器人   搬运   顺序控制  

摘要： 国内在药品灌装系统在搬运包装流程中常采用人工作业的方式,效率低下,劳动强度大,完成质量不受控制。随着人力资源的缺乏以及自动控制和工业机器人技术的发展,国内也在大力推动智能制造、产业升级、机器换人已是大势所趋。工业机器人可以代替日益昂贵的人力,还可以提高产品质量与工作效率,降低产品成本,提高了设备的利用率。在这种前提下,探索控制工业机器人来完成药品搬运包装流程的实现对其它行业生产线智能改造具有重要的现实指导意义。本文设计的工业机器人搬运包装单元以PLC(可编程控制器)作为控制核心,各传感器与其它单元通信数据作为输入信号,气缸、吸盘、电磁阀、步进驱动系统、工业机器人作为执行部件,与药品灌装系统其它单元紧密对接,可完成药瓶装盒、包装盒加盖、包装盒贴标工作。本文首先分析了国内药品包装流程的现状,指出了其生产流程存在的问题,提出了本课题研究的主要内容和目标以及研究方法和要解决的关键问题。然后阐述了整个搬运单元的硬件架构,讨论了可编程控制系统的基本结构,确定了各组成部件的选型结果及技术参数,设计了相关元件的接线图、气路图。接着本文基于结构化编程和顺序控制的思想,使用GX Developer软件设计了PLC的控制程序,解决了PLC对各流程的顺序控制、PLC之间通信及机器人、升降台等设备的复位控制等关键问题。通过RT ToolBox2软件对工业机器人进行离线编程,设计了机器人的搬运程序,解决了使用标签垛盘进行贴标、对不同药瓶的贴标控制等关键问题。最后对PLC和机器人程序的仿真测试,对搭建的的实验平台的气动系统、驱动系统、工业机器人及整个系统的进行测试,测试结果表明,该控制设计能达到预期要求。

关键词： 可编程控制器   应用软件   综合化的控制系统  

摘要： 本文主要简述了可编程控制器的国内外发展的技术水平,结合目前的自动化设备的发展,提出自己的观点,详细设计出适合现在起升的控制器的技术,实践用于合力叉车之上,并提出目前发展所存在的问题以及发展的对策。

关键词： 实验室自动化   分拣系统   模块化   模拟仿真   可编程控制器  

摘要： 当前,伴随着社会的快速发展,人们对生活品质的提升越发看重,对于自身身体的健康状况也越来越注重,常规医疗检查次数明显增加。当今医疗检测过程中血样处理,起着不可忽视的作用,绝大多数医疗诊断都需要借鉴血液样品的处理结果。为了提升采血样品检验速度、准确性以及稳定性,实验室自动化系统(TLA)应运而生,采用机械动作取代传统人为筛选、送检等重复枯燥的工作。采血管分拣系统作为TLA最重要一环,对整个系统的性能有重要影响,所以设计一款适合我国国情的采血管分拣系统,对未来国内医疗检测事业发展有重要的现实意义。本课题的研究内容如下:首先,根据分拣系统功能要求以及设计指标,对不同功能部分进行模块化设计,对分拣系统整体工作流程进行设计。结合流程方案,并考虑空间结构布局的合理性,设计结构方案。针对不同模块工作时的需要,从控制方式、驱动方式等方面出发,设计并完善整体的系统方案。其次,结合整体工作流程设计方案,对主要功能的结构进行具体分析,设计出分拣系统实验平台的整体结构。结合系统控制方案,对实验平台所需要的空气压缩机、电机以及配套驱动器进行选型,并完成了检测元件的选用。再者,根据结构和控制方案,对分拣系统的逻辑进行分析,运用Stateflow搭建整个分拣系统模型并进行仿真,验证逻辑的合理性。根据设计需要,选择PLC作为分拣系统的总体控制单元,对PLC的I/O模块以及变量地址进行分配,并使用STEP7-Micro/WIN SMART软件对程序进行设计,实现逻辑控制。最后,搭建实验平台,使用交流伺服位置控制驱动器所提供的PANATERM ver6.0软件,进行位置闭环控制实验,通过改变系统刚性设定、驱动器控制参数,并结合软件实时采集的数据得到脉冲、转速与时间的关系图像,观测伺服系统的快速性以及超调量等指标,使控制系统达到位置控制要求。在此基础上,进行整体分拣系统实验。结果采血管分拣系统的各项功能均能良好实现,证明了分拣系统装置的可行性。

关键词： 可编程控制器   电梯   指令程序   控制系统  

摘要： 电梯是高层建筑不可缺少的运输工具.用于垂直运送乘客和货物,传统的电梯控制系统主要采用继电器—接触器进行控制,其缺点是触点多,故障率高,可靠性差,维修工作量大等,而采用PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题,使电梯运行更加安全、方便、舒适,目前PLC在电梯行业已得到广泛应用.在层数和控制功能较少的场合,采用PLC控制较为方便.本设计主要利用欧姆龙系统完成.主要介绍了PLC的优点、PLC的工作原理和PLC控制电梯的软、硬件设计.通过PLC对电梯系统的控制来实现电梯的基本功能.具体要求为:根据轿厢所处位置及乘员欲达楼层,判定轿厢运行方向,保证轿厢平层时减速.将轿厢停在选定的楼层上;同时,根据楼层的呼叫,顺路停车,自动开关门;另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数.

关键词： PLC应用技术   机床电器控制   应用  

摘要： 随我我国经济的快速发展,我国机床电器也随之发展,但是面对日趋激烈的市场竞争,我国机床电器企业要想在激烈的竞争中立于不败之地,就必须加大对机床电器设备的资金投入,引进先进的技术,先进技术在机床电器中的有效应用,一方面可以提高机床电器企业生产效率,另一方面有利于机床电器企业的长远发展.PLC是一种新型的技术,本文主要分析介绍了PLC应用技术在机床电器控制中的应用,具体内容如下.

关键词： PLC   特性   故障   诊断  

摘要： 可编程控制器技术是以微处理器为核心的新型工业自动化控制装置,目前已广泛应用于生产工程的自动化控制中,本文在介绍系统故障特性和故障类型的基础上,对如何快速检测和诊断故障的方法进行了阐述.

关键词： 图形构件化   可编程控制器   多任务体系   软件构件  

摘要： 针对传统可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)存在新构件融入难度高、开发环境兼容性差、构件组合灵活性弱、二次编程难度大、梯形图编程功能深度缺乏、变量设置单一、硬件耦合性差、CPU选择受限等缺陷,以及针对传统PLC的功能、编程方式、扩充方式与制造业对可编程控制系统功能提升日益增长之间的矛盾。本课题在对软件标准规范、软件的构件化、嵌入式硬件构件、ARM微处理器等技术进行了较深入的探索与应用后,设计了图形构件化可编程逻辑控制器(Graphic Component Programmable Logic Controller,GCPLC)。GCPLC的整个体系具有构件定制扩充、开发环境兼容、图形拖动编程、硬件接口丰富、抗干扰能力和强构件组合等特点。本课题着力研究和实现了GCPLC的多任务体系,分析了其多任务体系的工作原理。并在多任务体系的开发环境中对多任务体系中与任务相关的任务管理、任务调度、任务的同步与通信以及中断机制进行了实现。本课题主要完成了以下工作:(1)从工作原理和硬件结构出发分析了传统PLC的体系结构及其在工业控制中的缺陷。简要概述了GCPLC的硬件结构与其优势,并且对GCPLC多任务体系的工作原理进行了详细的剖析;(2)舍弃传统PLC使用梯形图进行程序编写和开发的方法,转而设计了基于winform的具有多任务体系的软件开发环境,以软件工程的原则为设计的准则,设计了多任务体系软件开发环境的图标控件模块、图标控件设置及连接模块、代码更新模块、编译及下载模块。并且着重于实现软件环境下多任务体系的融入,从任务出发实现了多任务体系的融入,最后设计了基于多任务体系的编译文件Makefile;(3)对传统PLC的组成结构和电气特性进行了分析,基于硬件设计要求,首先设计了处理器的基本外围电路,随后针对GCPLC的外部模块设计了带有多路普通/高速的GPIO模块、LED模块、高速PWM模块、485和232模块和CAN总线模块;并且对每个模块的原件选型和抗干扰能力做了叙述;(4)对GCPLC的多任务体系进行了应用,以直角三轴机器人为测试和应用的对象,使用多任务体系下的软件开发环境设计了直角坐标机器人拣物系统的程序,并将程序写入到CPLC硬件中运行。最后设计了调试软件与GCPLC进行通信以达到调试机器人的目的。直角坐标机器人拣物的运行结果证明了GCPLC多任务体系的可行性和有效性。

关键词： 可编程控制器   MCGS   恒压供水   远程监控  

摘要： 基于MCGS开发平台,利用可编程控制器PLC和变频调速技术相结合,开发出一套恒压供水控制系统。该系统用PLC控制变频子系统,实现水压恒定控制,用MCGS组态软件设计了远程监控程序。MCGS的应用使得开发更加容易,提高了系统的控制品质。上位机通过串行口与PLC通信,实现在上位机中实时设定压力,观测压力实际值和水压系统的各种状态。整个系统实际运行效果稳定,操作方便,能满足恒压供水控制的应用需要,同时可实现供水系统的远程和本地的手自动切换控制。