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关键词： 动车车轮   组态软件iFix   可编程控制器   控制系统  

摘要： 本课题来源于企业的实际需求,针对目前动车轮对人工装配方式,存在效率低、工作强度高等弊端。在充分分析和研究动车车轮与制动盘的装配特点、技术条件和工艺要求的基础上,设计出一条满足生产要求、自动化程度高的动车轮装制动盘自动装配线,实现了动车车轮、制动盘、制动销的自动上料、装配和出料工作。首先,对硬件及通信系统进行设计。将机械系统划分成5个独立的功能单元,分别负责实现不同的装配功能,并采用库卡、东芝机械手分担部分工序,降低了系统复杂程度并且提高了系统稳定性。对每个功能单元的运行工艺进行设计,并制定单步工序的详细动作,对工序动作时间进行了精确划分,提高了装配效率。利用以太网、串口、总线等方式,实现了功能单元之间的通信和与机械手的集成。其次,对软件系统进行设计。对软件系统总体方案、基于i Fix的监控系统、PLC系统、伺服系统、检测系统进行设计,并进行了iFix、PLC、机械手的程序编写。制定了以iFix作为上位机进行集中式管理,以4个模块式PLC作为下位机对现场设备进行分布式控制的控制方案。基于iFix软件平台开发人机交互界面,对检测系统传感器收集的系统运行状态信号进行显示,实现了控制系统的实时监控功能,并开发了条形码上传、错误处理等辅助功能。再次,对系统的关键逻辑算法进行了研究与开发。主要包括:轮对不平衡量检测与装配算法;车轮轮型选择过程参数化编程逻辑;条形码上传方式与组合逻辑;东芝机械手抓销位置人工校正方法。这些是自动装配线研制成功的重要技术支撑。最后,进行运行调试试验。在完成现场设备与电气控制柜的安装、接线和软件系统设计工作基础上,依次进行了空载单步调试、负载状态单步调试、负载状态自动运行调试工作。运行结果表明自动生产线的软、硬件系统设计方案具有设计合理、方案可靠、运行高效等特点,可以满足生产任务要求,极大的提高了轮对装配效率。

关键词： PLC   模拟调试   基本指令   控制系统   可编程控制器   程序控制器   项目教学法   工业现场   一体化教学  

摘要： 可编程控制器(即PLC)应用技术是高职、高专、技师学院机电类专业的一门重要的技术应用型课程,理论与实践性均很强,理论知识较抽象,PLC指令丰富但应用复杂,单独讲这些指令应用和编程方法时,学生往往会感觉抽象、枯燥、难以理解。能不能以实际的工作过程为导向,将知识点融合到每个工作项目里,在饶有兴味的实践操作中使学生自然而然地掌握这些指令的应用?通过教学实践,

关键词： 教学改革   职业能力   项目化改造  

摘要： 高职教学改革中面临的一个比较重要课题就是如何设计出利于形成学生职业能力的教学项目与环节。从教学项目的选取、教学项目的实施情况对《可编程控制器应用技术》课程进行了全面分析,总结了课程项目化改造中存在的问题并给出了解决方案。

关键词： PLC实训   实践   实习教学   梯形图  

摘要： PLC(可编程控制器)应用技术对于提升维修电工专业学生的实践专业技能、帮助学生学习理论知识和操作技能有很好的应用价值,也给学生将来的就业增加了很大的优势。笔者结合多年的实训教学,针对高级工班学生的特点,在教学过程中总结出几个有较强教学效果的创新点。

关键词： 低压电器   故障   分析  

摘要： 低压电器经常应用在武器装备和维修设备的控制回路中,有简单的低压元件如:按钮、保险等;也有稍复杂的低压电器控制元件,如断路器、接触器、时间继电器、热继电器等控制元件。低压电器控制元件出现故障会直接影响主电路的正常运行,所以及时准确排除低压电器故障能对保证武器装备和维修设备的正常运行显得尤为重要。

关键词： 触点簧片   自动铆接   机构设计   可编程控制器  

摘要： 电磁继电器是一种具有隔离功能的自动开关元件,广泛地应用于通讯、汽车、家电等行业。触点簧片是制造电磁继电器的一种重要零件,它的生产是将触点、衔铁、簧片三种工件铆接在一起,铆接质量的好坏直接影响到继电器的出厂质量。现有的手工铆接具有生产效率低、质量不稳定、劳动强度大等问题。为满足装配工序自动流水作业,提高生产效率,本文设计了一种全自动触点簧片铆接生产线。根据触点簧片加工的工艺需求和加工过程中注意事项,设计了触点簧片自动铆接生产线的整体方案。分别对供料系统、传料系统、铆压装置、检测装置和控制系统进行了选择,确定了直线传送、振动式给料器、进给轨道、气压铆接机的设计方案。利用Solid Works设计了簧片上料机构、触点上料机构、衔铁上料机构、铆接机构、拨叉机构,并借助SolidWorks Simulation对拨叉机构中的重点结构横向载重板进行应力分析及优化设计,从而减轻系统重量、降低生产成本。通过比较生产控制中的多种控制方法,确定采用PLC作为控制器。根据整机控制要求,选用松下的FP-XC60TD型PLC,再按照铆接的工艺流程确定控制流程。PLC通过检测各传感器的信号,对气缸、电机等执行元件进行合理地顺序控制,从而完成生产线的上料、传送、铆接、拨叉等功能。将各部分有机组合,研制了样机。通过整机调试,解决了卡料、气缸故障等问题。实现了上料、传送、铆接、拨叉等工序的自动化,整机在实际推广应用中,取得了良好的经济效益。

关键词： 破碎机   自动化   可编程控制器  

摘要： 渣钢厂是钢铁生产企业的下属企业是一家主要回收社会废钢、回收厂内废渣、废渣破碎处理的生产厂家,从投产到现在已近40余载,其主要生产设备,也进行了更新换代,跟上时代步伐。炉渣破碎站的设备从现场手动操作,继电器交流接触器控制,继而到PLC全自动控制,主要以德国西门子PLC系统为主。伴随着科技和设备的跨越式发展,以及高标准,严格的生产规范要求,对矿渣粉碎站设备水平和稳定的运行状态,提出了更高层次的要求。炉渣破碎机是破碎企业的核心设备和脊梁,破碎站的职责是废料处理、破碎,然后再提供给下级客户利用,其设备等级和值班人员的岗位水平,对下游用户的产品质量影响更直接。德国西门子研发的S7-400系统,大大提高了系统的可靠性能,其稳定性也大大加强,硬件和软件完美结合,为系统的正常运行保驾护航。本论文介绍了西门子S7-400,硬件设计,系统编程的总体框架,并且通过WINCC在上位机和下位机在电脑屏幕上组态画面,把生产过程和操作员的视觉习惯相结合,从而优化方案,更加符合大多数操作员的习惯。论文重点在破碎机PLC控制系统研制方面,下位机程序分别讲述了STEP开发,破碎机的程序设计,液压泵的程序设计,油加热器的程序设计,模拟量标定的程序设计。上位机画面开发分别讲述了开发环境,变量管理,图形编辑,全局脚本,报警记录等,进而开发系统纵览界面如破碎机控制界面设计、历史趋势、报警画面组态设计等。破碎机的PLC可编程的软件系统是由上位机组态画面和下位机西门子程序构成的。

关键词： 可编程控制器   教学改革   实践  

摘要： 可编程序控制器(Programmable Logic Controller,PLC),是计算机技术在工业控制领域的一种应用技术,是一门实践性很强的课程.笔者在教学过程中发现目前的教学过程中《可编程控制器》课程存在理论知识与项目开发脱节、教学方式方法落后、实践教学重视不够等问题,本文从课程内容、教学方法、教学资源配置以及师资队伍建设方面,提出一些教学改革的建议,以适应转型发展的时代需求.

关键词： 水电厂   计算机监控系统   需求   研究设计   可编程控制器  

摘要： 随着经济的快速发展,社会对能源尤其是电力的需求日益增加,同时对电能质量和供电可靠性要求也越来越高,电力系统常规的控制手段已无法满足电力工业的需要,因此,提高自动化水平变得非常必要,这就产生了水电站计算机监控系统。本论文分析了国内外水电厂计算机监控系统的发展,结合梨园水电厂监控系统的实际情况以及水电厂的特点,在对计算机监控系统需求研究的基础上,提出了合理的设计方案。以梨园水电厂计算机监控系统研究和设计为对象,针对现场的设备结构及应用情况,提出了系统整体功能需求,并对软件和硬件配置进行合适的选型,设计了与水电厂相适应的计算机监控系统。同时基于可编程控制器的使用,对系统界面和水电厂开停机流程功能进行了设计,使其可以完成设备的数据采集、处理、调节、控制,并可以实现自动发电控制和自动电压控制等功能。

关键词： 水电站   泄洪闸门   现地控制系统   可编程控制器  

摘要： 水电站泄洪闸门的安全运行对水电站的大坝安全、防洪保障等具有十分重要的意义。课题从提高泄洪闸门启闭工作的可靠性和泄洪闸门升降速度出发,基于PLC控制技术,开展以下问题的研究。1、通过对国内外水电站泄洪闸门控制的现状分析,提出了中、小型水电站现地控制系统可行性控制方案,并对水电站泄洪闸门启闭过程进行力学分析与建模,为泄洪闸门升降调速控制提供可靠的依据。2、基于对水电站泄洪闸门控制的总体要求分析以及行业规范要求,提出水电站泄洪闸门远程和现地控制系统配置方案,并对水电站泄洪闸门控制系统进行总体设计。3、将PID控制方法运用到泄洪闸门控制系统中,并结合泄洪闸门启闭过程模型,提出了一套科学合理的闸门现地控制策略。4、开展了水电站泄洪闸门现地控制系统硬件和软件的设计。结合水电站泄洪闸门控制系统总体设计方案,选择了合适的闸门开度仪、水位监测仪以及S7-200型号的PLC,搭建了现地控制单元硬件电路,并进行了相关的软件设计。5、开展了水电站泄洪闸门现地控制系统的仿真。运用MATLAB建立了控制系统系统仿真模型,通过仿真结果分析,证明了本文基于PLC的水电站泄洪闸门控制系统的设计是可行的,特别是体现在对闸门升降速度上的研究,比以往的匀速提升闸门不仅在时间上缩短而且在泄洪量上也有比较明显的提高,这对提升水电站泄洪能力具有一定的意义。