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关键词： 可编程控制器   触摸屏   伺服系统   自制试验台  

摘要： 2015年富奥汽车零部件股份有限公司泵业分公司为大众公司配套节油性能更稳定、性价比更高的EA211油泵产品。为了保障产品的性能指标达到大众主机厂的审核验收要求,急需自制油泵总成性能试验台。经过市场调研及性价比对照,主要部件选用操作简单、稳定性好、在工业中应用广泛的松下PLC、触摸屏、伺服控制器及伺服电机,经过软件编辑组态程序,配盘反复调试后,成功完成这台油泵总成性能试验台的自制工作,并取得良好的效果。

关键词： 物料搬运系统   硬件开发   软件设计   机械手   可编程控制器  

摘要： 可编程控制器(Programmable Logic Controller简称PLC)，是一种专门为自动控制设计能实现多功能的控制器。PLC控制器因具有智能性、自诊断性、自动定位、可重复编程性等特点，在PLC机械手控制系统中可实现多个自由度操作，被广泛的应用于现代机械、电子电工、航空航天等行业，成为了当今普遍应用的一种更新、更先进的自动化控制系统。本文设计了一种PLC机械手控制的物料搬运系统，实现了以人机交互界面为平台的自动上料、搬运、传送、分拣功能。\n 本文以西门子S7-200系列的PLC控制器为核心，以V4.0STEP7Micro WIN编程软件为平台，通过PLC控制程序，实现了电气电路、外部I/O接口、料盘、机械手、传送带、触摸屏、变频器及电动机等控制任务。借助TPC7062KS软件设计平台，通过触摸屏操作对检测到的信息进行集中处理，并将信息直观显示出来，及时了解机械手物料搬运系统的工作状态。根据控制系统需求，分析各部件之间的逻辑关系，设计了物料搬运控制系统模型，设计了工作流程，选择了模块化的设计方案和合理的硬件设备，搭建了控制系统。用梯形图编程语言对物料搬运系统进行了程序编程，程序包含五个模块:主模块、运行模块、送料模块、机械手模块、传送带模块，实现了物料输送、物料搬运、传送带驱动、物料分拣、故障报警、运行状态指示及人机交互等的自动控制功能。系统运行表明，本控制系统运行稳定性、可操作性和应用性等方面较强，系统设计已应用到中高职院校的PLC控制系统课程教学、实训，经过改进可应用于自动化生产和应用等领域。

关键词： 混合造粒   可编程控制器   自动控制  

摘要： 混合造粒设备是一种将几种不同粉料组分混合加工成颗粒状混合爆炸物的设备。根据混合造粒设备实际生产控制要求,设计了基于上位机和可编程控制器的混合造粒自动控制系统,实现了整套工艺设备的现场控制、参数设定及过程监控等功能。论述了控制系统的整体架构、硬件软件的设计以及系统的通信实现。

关键词： 电气控制   实训平台   可编程控制器   课程教学  

摘要： 目前，可编程控制器已经广泛应用于电力、建材、钢铁、石油、化工、机械制造、汽车、交通运输、轻工、环保以及文化娱乐等各种行业。全国各大中专院校、中等职业学校、技校均已开设了这门基础专业课程。PLC课程不但要学生掌握PLC的基本原理，而且还要培养学生的实际操作能力，所以PLC的实训教学成为PLC教学中的重要部分。但是，受到场地、资金等因素的限制，实训室难以建立一套完整的PLC实训平台，实训条件不能满足学生的需求。\n 本文通过对目前国内中等职业学校的实训教学现状进行分析的基础上，开发出了以三菱FX2N系列PLC为基础的电气控制PLC实训平台。该平台以实训模块的方式，提供了7个基础实训项目，包括三相异步电动机正反转控制、抢答器控制系统、自动送料小车的控制、简易汽车清洗装置、带式运输机、液体混合控制、十字路口交通信号灯的控制，设计出了主电路、控制电路、PLC外部接线图、PLC程序等。通过逐个对实训项目进行剖析，由浅入深，将PLC基础与实训的基本核心知识点都应用进去。\n 电气控制实训平台的建立有助于解决中等职业学校开展 PLC实训课程困难的问题，有利于激发学生的学习兴趣，增强教学效果，较好地满足了中等职业学校PLC的课程实训。

关键词： 模具自动成型机   可编程控制器   自动化技术   信号采集   电气控制  

摘要： 提出了对模具自动成型机进行自动化改造的技术路线和具体思路,论述了应用三菱可编程控制器(PLC)控制的设计方案;液压缸位置通过使用工业上广泛采用的接近开关进行实时采集;改造后自动化程度更高,操作更简单,电气系统也更稳定,无需复杂的电气控制就可满足传统的自动化控制。同时,在对可编程控制器(PLC)选型时,特意预留了足够的输入输出点(I/O点)为以后的进一步改造留下了足够的余量。改造后的试验机提高了测试效率,实现了测试自动化,对其它试验机的改造有一定的借鉴意义。

关键词： 传动轴   监控系统   冷却塔风机   可编程控制器  

摘要： 为解决冷却塔风机传动轴运行过程中断裂甩出的问题,在分析传动轴断裂现象及原因的前提下,提出了在联轴器上安装扇形片,以槽型光电开关为信号采集元件,以可编程控制器为信号处理元件的传动轴断裂监控新方法;利用槽式光电开关反应速度快,不受环境光影响的特点,提高监测的精准性;利用交错的扇形片相互旋转时夹角缝隙对旋转角度的放大作用,将联轴器细微错位放大,提高系统监控的灵敏性;监测系统实现了对传动轴断裂的预先判断,程序控制风机停机报警,保护传动轴及相关设施。

关键词： 智能楼宇   可编程控制器   梯形图编程   BACnet协议   Cortex-M3   处理器  

摘要： “节能、环保”已成为当今社会的重大课题，随着大型建筑如商场、酒店等数量的不断增多，如何有效的管理和降低大型建筑的能耗，是一个迫切需要解决的问题。BACnet标准楼宇控制协议近几年随着智能楼宇控制系统的快速发展，BACnet协议也逐渐受到业界的重视。然而、由于BACnet协议编程复杂，其应用和推广受到一定的限制，因此研制符合BACnet协议的控制设备就显得十分必要。\n 论文在分析了BACnet的协议内容，对其信息传递方式和上下层设备之间的信息交互进行解析的基础上。针对其现场控制器编程困难，以及控制程序编程人员难以操作等实际问题，采用PLC控制器框架，提出基于BACnet协议设计PLC控制器的可行性，并对其实现功能的结构和编程思路进行了必要的理论研究。\n 论文完成了基于BACnet协议PLC控制器的设计，控制器使用Cortex-M3为核心处理器，实现对于BACnet协议的解析、包装以及PLC梯形图控制程序的存储、解读和执行，可对输入输出端口信息进行采集和输出；采用RS485总线与BACnet网络中的其他设备进行信息交互；使用RS232总线接口，以完成上位机梯形图程序的上传和下载。\n 论文对控制器的软硬件调试过程、系统性能参数测试进行了较详细的说明。经实验室测量表明，控制器可完成BACnet网络数据的交互，可采用PLC控制器模式实现控制器编程，为实现BACnet楼宇控制器的设计和制造，提供了一套较完整的解决方案，具有较好的应用前景和一定的经济价值。

关键词： 焊接机器人   环焊缝   可编程控制器   变位机  

摘要： 针对某品牌无外部轴不带变位机的国产焊接机器人,为了实现该焊接机器人焊接环焊缝时自动寻找焊缝起始点、环焊缝圆周焊接死角的问题,研究了一种环形焊缝自动化焊接系统。实验结果表明,焊接过程稳定,环焊缝一次焊接完成,焊缝成型好,焊接质量高。

关键词： 快餐店呼叫单元控制系统   PLC   程序   可编程控制器   编程  

摘要： 通过该课程设计使学生掌握可编程控制器(PLC)的基本编程方法,锻炼学生对PLC编程指令的练习。快餐店简单呼叫控制丰富了快餐店呼叫方式,改变了传统的人工直接呼叫的方式。在中高档快餐店中使用不仅减少了人力资源,更重要的是实现了对快餐店的科学化简便管理。设计实现新型智能快餐店呼叫系统。实验结果表明,用可编程控制器构成的快餐店呼叫系统结构简单,使用方便,易于推广。可编程控制器快餐店呼叫系统可以及时、准确、可靠的实现快餐店呼叫管理,具有良好的应用前景。同时也可以节省快餐店的人力资源,减少快餐店的经营成本。

关键词： 内燃机车   电气控制系统   可编程控制器   电气改造   抗干扰能力  

摘要： 本文对DFH5型内燃机车电气控制系统的原理和PLC的实际应用进行深入研究。介绍了PLC的使用功能并参考机车电气控制要求对输入输出触点进行了优化，选取了PLC的具体型号并对端口进行了分配。提出了改造控制系统的基本架构，全面论述了基于PLC机车电气改造的具体逻辑控制方案和改造技术解决方案。\n 为了解决PLC输入数据采集的问题，探讨了依据热电阻传感器以及频率传感器的信号采集具体方法，针对不同的信号类别设计不同的采集方法，将上述信号转换成PLC可识别的输入数据。同时，文章中重点分析了内燃机车柴油机的启动、调速、换向、机车启停、空压机运转、保护及辅助电路等机车控制原理，详细介绍了控制流程，给出了控制框图及相应梯形图。尤其对机械换向齿顶齿、自动换挡、自动保护的问题进行PLC程序上的攻关，从软件上解决了机械部分难题，从手动控制改为自动控制。\n 研究了机车控制电路中可能存在的干扰源，并根据干扰源的具体性质针对性的制定防止措施并进行了论证。得出为了提高PLC的抗干扰能力，不仅需要PLC的硬件结构进行完善、控制电路的接地和物理隔离，还需通过软件设计输出控制反馈回路，全面提升控制系统的抗干扰可靠性。\n 最后通过实际改造并在机车整体动作试验及重车试验，对机车改造后的电气系统进行了考核，可以看出本改造方案能够满足内燃机车电气控制要求，并替代了十余台时间、中间继电器，明显降低了后期电气系统的检修维护难度，提高了系统的运行稳定性，同时节约了机车故障往返的能源消耗。