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关键词： 可编程控制器   控制系统   立体停车库  

摘要： 在三维立体运动的基础上结合PLC控制技术,介绍一种简易、立体的停车场控制系统,车库载车板在三维方向的升降、横移和平移运动由PLC控制电动机与交流接触器实现,并采用一些光电开关、传感器等设备以确保停车的准确和稳定.该立体车库具有使用空间面积小,停车容量多等特点.

关键词： 可编程控制器   气动机械手   控制  

摘要： 本文主要研究了可编程控制器在气动机械手控制中的应用,思考了其应用的主要方法和应用的具体流程和对策,明确了其原理和关键点,希望可以为今后的可编程控制器的应用提供参考和借鉴。

关键词： second-order sliding mode   output feedback control   electropneumatic system  

摘要： In this paper, a new second-order sliding mode output feedback control law is proposed. It amounts to approach the dynamic performance of the twisting algorithm, but the main advantage of this new control method is that it requires only the information of the sliding variable, and not its derivative. A gain adaptation law is also developed for this new control law. Then this control strategy is applied to the position control of an electropneumatic system, and its performance is compared with other two very recent adaptive second-order sliding mode control laws. Copyright (c) 2016 John Wiley & Sons, Ltd.

关键词： 汽车清洗   自动化   可编程控制器  

摘要： 针对目前自动洗车装置控制系统稳定性差的问题,为了提高控制系统的稳定性,设计了一款无接触的新型自动洗车装置,该系统以抗干扰能力强、性价比高的可编程控制器为核心,液晶触摸屏为人机交流界面。本文对该洗车装置控制系统的主要结构、工作原理、运行方式作了介绍,现场实验结果表明,该洗车装置控制系统稳定,节约水资源。

关键词： 燃油锅炉   自动化   可编程控制器   嵌入式系统  

摘要： 数字控制技术取代传统继电器控制系统是船舶自动化发展的必然,船用燃油锅炉燃烧环节直接关系到整个供热系统的安全与稳定,本文对船用燃油锅炉燃烧环节管制系统进行论述,明确锅炉燃烧控制系统的控制对象、控制目标以及组成部分。并基于西门子S7-200PLC,重点考虑点火过程中安全故障的检测,设计了锅炉点火燃烧环节的软硬件控制系统,并在水位控制环节利用嵌入式系统取代原传统的电极式水位检测控制系统。

关键词： 远程教育   知识可视化   思维导图   众筹   教学资源  

摘要： 国家开放大学是我国远程教育的引领者。为了充分发挥国开大系统作用,加快网上教学资源的共建共享、建设优质课程,本文从课程团队教师角度出发设计了基于动态思维导图的教学资源众筹模型。该模型包括动态思维导图众筹模块、资源向动态思维导图关节点映射模块、教学资源共建模块三部分。团队教师能协作利用该模型可视化地众筹构建知识节点,建立知识节点之间的联系,创建知识节点的教学资源,为学习者提供优质在线课程。本研究实现并验证了该模型,调查显示该模型能有效提高团队教师的主观能动性,让教师的隐性知识最大化地外显,能给团队教师提供思维碰撞理想环境,最大限度发挥团队教师的协作能力,从而提高学习者的学习效能,适应学习者的个性化学习,符合以学习者为中心的教育新范式。

关键词： 产业背景   可编程控制器   课程改革  

摘要： 通过对台州市特色支柱产业的重点企业进行调查、走访,发现台州科技职业学院的可编程控制器(PLC)课程教学体系存在和地方产业严重脱节的现象,毕业生无法满足相关企业的用人需求。现有PLC课程教学内容多存在知识老化、与一线案例结合较差的弊端,针对这种情况,从教学内容、教学组织形式和考核评价等方面对PLC课程改革进行了探讨,课改取得了良好的效果,实现了学生、企业、学校的三方共赢。

关键词： 组态王   可编程控制器   矿物   计量装载   监控系统  

摘要： 为提高矿井矿物计量装载作业的生产效率,加强整个生产线各个环节的监控能力,提出了一种基于组态王和PLC的矿物计量装载监控系统的方案。根据矿山立井作业实际需求,以组态王为上位机监控软件,可编程控制器PLC为控制枢纽,西门子工业DP通讯电缆为信息传输媒介,完成了井下井上一体化监控系统的开发。在现场实际应用中,通过井上监控终端主界面,可准确实现井下机器运行状态的监测、启停控制、满载吨数的设置、历史产量的查询等功能,能有效提高矿井作业自动化管理的水平和效率,降低开采成本。

关键词： 可编程控制器   瓶栽接种机  

摘要： 本文基于瓶栽接种机的控制系统进行设计,控制系统采用欧姆龙的CP1E系列可编程序控制器,阐述了PLC控制瓶栽食用菌接种机的控制过程,并提高食用菌接种过程的自动化程度和效率。

关键词： 可编程控制器   机械手   定位控制  

摘要： 随着社会的进步与科技的发展,可编程控制器技术也日益成熟,也让PLC技术的应用范围变得更加开阔,因此现阶段的电气控制系统的设计与研发人员更加热衷于PLC而并非接触器控制。文中重点叙述了PLC技术在机械手臂控制系统中的运用与构成,同时也全面地介绍了PLC对步进电机集成控制软件与硬件的运用方法。这个系统运用的是步进电机的单位脉冲步进距离相等的特点并对其开环点进行控制。此外整个运动可以看作为折线运动,任何一个动作都可以当作锻炼项目。不同的特征参数的点位相对运动。作为参考点,目标点的位置是通过脉冲计数得出,手动操控机械手从基准点到目标,保存目的点的特征参数并且统一管理。从而实现手动模式下关键点位的输入与自动模式下查表方法的‘仿形纠正’。