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关键词： 课程思政   三全育人   价值引领  

摘要： 以可编程控制器原理及应用课程为例,通过课程思政教学落实立德树人根本任务,实现全员、全过程和全方位育人的根本目标。从课程思政体系构建、思政资源建设入手,将思政元素有机融合于专业知识课堂教学,培养学生“爱国主义情怀、大国工匠精神”,实现知识传授与价值引领相协同,使之成为专业课程思政开展的新模式。

关键词： 产业竞争力   数字化转型   可编程控制器   信息技术   工控系统   实时系统   工业互联网   华龙  

摘要： 2023年12月27日,在中国工业互联网研究院举办的“国产高端工控系统研讨会”上,深圳华龙讯达信息技术股份有限公司发布了新型国产自主可控大型可编程控制器JICPLC8010。该控制器从处理器到实时系统、编译器均实现了完全国产化,填补了我国高端PLC设备与应用空白,对增强我国工控产业竞争力,助力工业企业数字化转型和智能化升级具有重要意义。

关键词： 继电器控制电路   接触不良   偶发性故障   故障码   检测故障   诊断仪   电路图   故障诊断  

摘要： 行驶里程:15000km。故障现象:仪表偶发性点亮发动机故障灯。故障诊断:用诊断仪检测故障码如图1所示。该车是偶发性故障,每次进店测量都有故障码,但是故障码为历史状态。测量相关位置都正常,无法复现故障。查阅相关电路图,分析故障原因有如下几点:(1)燃油继电器本身或者底座接触不良或者退针。

关键词： 可编程逻辑控制器   槟榔自动包装机   自抗扰控制   粒子群算法  

摘要： 为解决槟榔自动包装机封口装置存在封口不牢固、包材烧穿等问题,设计了一种基于可编程控制器(programmable logic controller, PLC)技术的槟榔自动包装机封口装置控制系统,以实现槟榔包装的稳定性。介绍封口装置工艺以及控制系统结构,包括PLC、温度传感器、位置传感器、温度控制模块、伺服电机等。封口装置中温度为主要研究对象,同时为弥补传统PID(proportional-integral-differential)控制的不足,改善传统LADRC(linear active disturbance rejection control)控制参数整定困难等问题,提出一种粒子群(particle swarm optimization, PSO)优化改进型线性自抗扰温度控制器,以提高封口装置温度控制的鲁棒性和抗扰性。最后进行仿真和实验研究。结果表明:与传统PID以及自抗扰(active disturbance rejection control, ADRC)控制器相比,加入粒子群(particle swarm optimization, PSO)算法优化后的改进型LADRC方法,可以使系统输出响应、快速性增强,调节时间变短,封口装置实际包装温度误差<0.4℃。可见所述封口装置系统有效提高温度控制精度,一定程度上提升了槟榔自动包装机的生产效率。

关键词： 矸石山   智能提升   可编程控制器   变频器   巡检机器人  

摘要： 煤矿矸石运输系统承担着煤矿井下掘进及采煤系统产生的矸石的运输任务。以往矸石山绞车只能由绞车司机手动控制,存在劳动强度大,停车点位不精准等各类问题。为此,文章提出了利用西门子S7-1200PLC做为控制系统,西门子G120带回馈单元变频器做为传动拖动系统的智能提升改造方案。西门子SIMATIC S7-1200可编程控制器具有集成的PROFINET接口,有强大的集成技术功能和可扩展性强、灵活度高的设计等特点。通过该PROFINET接口可以将绞车数据实时传输到调度室,该PLC具备良好的可靠性,可以满足工业现场使用要求。依托变频器对电机的良好调速性能,可以满足绞车的平稳启停,无级调速,重载启动等各种复杂工况;依托回馈单元的能量回馈功能,实现绞车下放时能量回馈电网,更加节能减排。同时考虑到无人值守绞车房建设的问题,配备了自主研发的智能巡检机器人,可以24h不间断完成对设备的巡检工作,发现问题后,可根据不同情况向绞车控制系统发送紧急停车指令或者正常停车指令以及向调度指挥中心发送报警信息。

关键词： 智能控制   模糊控制   模糊积分控制   可编程控制器   水箱液位  

摘要： 利用西门子S7-1500系列PLC模组和MCGS触摸屏,实现对双容水箱系统的液位恒值控制和水箱液位的实时监控。在不需要建立被控过程的数学模型的前提下,采用了模糊控制和模糊积分控制两种智能控制算法对液位进行控制,并分析了两种智能算法的优缺点。通过现场实验证明了模糊控制算法存在静态误差,而加入积分控制后误差可以被消除。该系统具有可视性强、控制效果好等优点。

关键词： 安全操作系统   可编程控制器   实时操作系统   信息技术   龙芯   密码设备   指令集   华龙  

摘要： 近期,深圳华龙讯达信息技术股份有限公司发布了新型国产自主可控大型可编程控制器JICPLC8010。JICPLCV2.0基于龙芯中科3A5000指令集芯片,所采用电子元件已实现100%国产化,采用龙芯先进的工业实时操作系统为Loongos,配套华龙讯达自主知识产权的编译器(JICIAP)及运行时(JIC RTE),并融合龙芯安全固件、网安/密码设备、安全操作系统等可信解决方案。

关键词： 翻转课堂   教学视频   应用细节  

摘要： 随着我国教育教学体系的不断改革,通过现代化技术打造智能化课堂成为多方关注的重点,本文是从职业教育的角度出发,围绕着“可编程控制器技术及应用”教学,以翻转课堂为模式,利用教学视频引导学生进行自主探究和学习,明确了视频制作的具体细节,分析了翻转课堂的具体开展流程,并且从课前、课中、课后进行实践案例分析,以此来培养高技术型人才和实践型人才,旨在为当前的教学体系改革提供新的发展思路。

关键词： 边缘PLC   任务迁移   模拟退火   内存分配   动态规划  

摘要： 随着工业物联网(IIo T)中边缘数据的爆炸性增长,工业过程中对边缘设备的计算能力需求越来越高。作为工业环境下一种常见的设备,可编程逻辑控制器(PLC)在边缘计算的范式下逐渐向计算能力更强的边缘可编程控制器(边缘PLC)过渡。在边缘计算技术大规模应用的工业背景下,如何实现普通PLC到边缘PLC的转变,是一个全新的挑战。目前通用的的解决方案中,边缘PLC往往具备了不亚于工业计算机的计算能力,而对于一些对边缘PLC计算能力要求相对较低的工业场景,使用上述的解决方案常常造成计算资源与成本的浪费。本文提出了一种适用于在边缘侧进行小规模数据处理场景的边缘PLC软硬件架构,并对其中的计算任务迁移策略与内存分配算法进行了研究改进与实验验证。主要研究内容包括: (1)设计提出了一种基于龙芯CPU的边缘PLC软硬件架构,该架构能够在边缘侧完成小规模计算任务的同时实现PLC基本功能。通过搭建实验平台并进行实时性测试,证明了该边缘PLC软硬件架构的可行性。 (2)针对边缘PLC中计算任务迁移策略不合理导致的带宽与计算资源浪费的问题,提出了一种基于模拟退火算法的,边缘PLC中计算任务迁移数据传输量最小化算法。通过建立边缘PLC中的计算任务迁移问题模型,并应用模拟退火算法对该任务迁移问题进行求解,实现了边缘PLC中的计算迁移数据传输量最小化算法。在初步实现的基础上,通过状态压缩、队列顺序生成算法优化与新解生成优化等方式,对该算法进行了改进。通过一系列对比实验证明了该算法在减轻上行带宽负载与提高计算资源利用率方面的有效性。 (3)针对边缘PLC在内存空间受限条件下内存分配效率较低,对实时性与计算任务处理性能产生影响的问题,提出了一种基于动态规划与固定块大小的边缘PLC中任务内存分配策略。该策略将边缘PLC中的任务分配区别为实时区和非实时区两部分,实时区通过预分配固定大小内存块的方法负责为时延敏感任务分配内存,以确保其实时性;非实时区中将内存分配问题抽象为背包问题进行模型建立,基于动态规划的思想对非时延敏感任务的内存分配问题进行求解。实验验证中,实时性测试结果表明该分配策略能够在内存受限条件下确保边缘PLC中实时任务的实时性,与几种常用的内存分配算法的一系列对比实验则证明了该分配策略在内存受限条件下有更高的分配效率。

关键词： 农业机械   电器   自动化   控制系统   自适应平衡  

摘要： 近年来，在我国农业经济转型升级的背景下，农业机械化技术逐渐得到广泛应用，推动农业活动实现现代化发展。针对机械电器而言，作为农业经济增长点的关键因素，可以在一定程度上提高工作效率。但是，受多方面因素的影响，我国农业自动化进程较为缓慢。对此本文针对农业机械电器控制原理的升级与改造展开分析，以PLC技术的优势与原理为基础，进一步提高农业机械电器的自动化水平。在提高农作物整体产量与质量的同时，推动电器控制领域的发展。