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关键词： OBE理念   《可编程控制器技术》课程   教学改革  

摘要： 为了更好地培养适应社会需要的高素质工程技术人才,文章依托于成果导向教育(OBE)理念,对《可编程控制器技术》课程的教学现状进行分析,提出了《可编程控制器技术》课程教学的改革措施,并取得了一定效果,为该课程的实际教学提供参考基础。随着现代工业自动化技术的迅速发展,可编程控制器(Programmable Logic Controller,简称PLC)在各类生产领域中的应用范围越来越广泛。

关键词： 可编程控制器   射频识别技术   垃圾转运车   溯源   消毒  

摘要： 本文针对现代垃圾转运车的垃圾清理不及时、无法溯源等问题,基于可编程控制器和射频识别技术,以PLC为硬件控制中枢,设计一种集信息记录溯源、实时显示信息、垃圾桶抬升抖动、清洗消毒一体化、智能化的管理系统,包含控制、识别、传感、执行和上位机五部分。结果表明:系统有效监管垃圾运输流向,提高了垃圾清理效率,减少了垃圾桶倒不净、过脏,极大程度地限制细菌滋生。

关键词： 可编程控制器   感应熔炼炉   炉衬损耗监测   漏炉  

摘要： 为进一步消除炼钢和铸造行业中机械生产和加工设备的安全隐患,基于感应接触式炉衬损耗监测技术,设计一种炉衬损耗监测系统。该系统在感应熔炼炉运行过程中实时采集感应圈回路与中间金属层回路的电流值,根据两回路电流值判断感应熔炼炉是否出现炉衬损耗,评估损耗状况,并在回路电流值达到设定阈值后及时发出对应的信号提醒工作人员。经实验验证表明,系统能够提升炉衬损耗监测的可靠性,同时提高了熔炼炉生产的安全性以及工作人员对炉衬损耗状况判断的便利性。

关键词： 可编程控制   FPGA   永磁同步电机   SVPMW   FOC   编码器  

摘要： 为降低永磁同步电机的速度和扭矩波动,该文提出基于可编程控制器的控制方法。基于永磁同步电机数学模型,利用PLC结合FPGA构建控制架构。编码器解码模块确定电机方向并测量速度,PLC模块根据输入速度及期望值,运用PID算法获取期望电流。ADC模块采集实时电流,经变换后与期望电流作为PLC输入,得到期望电压。该电压经逆变换后输入SVPMW模块调制,控制电机功率。实验显示,该方法能精准测量电机实时转速,快速控制电机到达期望转速,保证扭矩和速度波动平稳。

关键词： 课程思政   三全育人   价值引领  

摘要： 以可编程控制器原理及应用课程为例,通过课程思政教学落实立德树人根本任务,实现全员、全过程和全方位育人的根本目标。从课程思政体系构建、思政资源建设入手,将思政元素有机融合于专业知识课堂教学,培养学生“爱国主义情怀、大国工匠精神”,实现知识传授与价值引领相协同,使之成为专业课程思政开展的新模式。

关键词： 产业竞争力   数字化转型   可编程控制器   信息技术   工控系统   实时系统   工业互联网   华龙  

摘要： 2023年12月27日,在中国工业互联网研究院举办的“国产高端工控系统研讨会”上,深圳华龙讯达信息技术股份有限公司发布了新型国产自主可控大型可编程控制器JICPLC8010。该控制器从处理器到实时系统、编译器均实现了完全国产化,填补了我国高端PLC设备与应用空白,对增强我国工控产业竞争力,助力工业企业数字化转型和智能化升级具有重要意义。

关键词： 可编程逻辑控制器   槟榔自动包装机   自抗扰控制   粒子群算法  

摘要： 为解决槟榔自动包装机封口装置存在封口不牢固、包材烧穿等问题,设计了一种基于可编程控制器(programmable logic controller, PLC)技术的槟榔自动包装机封口装置控制系统,以实现槟榔包装的稳定性。介绍封口装置工艺以及控制系统结构,包括PLC、温度传感器、位置传感器、温度控制模块、伺服电机等。封口装置中温度为主要研究对象,同时为弥补传统PID(proportional-integral-differential)控制的不足,改善传统LADRC(linear active disturbance rejection control)控制参数整定困难等问题,提出一种粒子群(particle swarm optimization, PSO)优化改进型线性自抗扰温度控制器,以提高封口装置温度控制的鲁棒性和抗扰性。最后进行仿真和实验研究。结果表明:与传统PID以及自抗扰(active disturbance rejection control, ADRC)控制器相比,加入粒子群(particle swarm optimization, PSO)算法优化后的改进型LADRC方法,可以使系统输出响应、快速性增强,调节时间变短,封口装置实际包装温度误差<0.4℃。可见所述封口装置系统有效提高温度控制精度,一定程度上提升了槟榔自动包装机的生产效率。

关键词： 矸石山   智能提升   可编程控制器   变频器   巡检机器人  

摘要： 煤矿矸石运输系统承担着煤矿井下掘进及采煤系统产生的矸石的运输任务。以往矸石山绞车只能由绞车司机手动控制,存在劳动强度大,停车点位不精准等各类问题。为此,文章提出了利用西门子S7-1200PLC做为控制系统,西门子G120带回馈单元变频器做为传动拖动系统的智能提升改造方案。西门子SIMATIC S7-1200可编程控制器具有集成的PROFINET接口,有强大的集成技术功能和可扩展性强、灵活度高的设计等特点。通过该PROFINET接口可以将绞车数据实时传输到调度室,该PLC具备良好的可靠性,可以满足工业现场使用要求。依托变频器对电机的良好调速性能,可以满足绞车的平稳启停,无级调速,重载启动等各种复杂工况;依托回馈单元的能量回馈功能,实现绞车下放时能量回馈电网,更加节能减排。同时考虑到无人值守绞车房建设的问题,配备了自主研发的智能巡检机器人,可以24h不间断完成对设备的巡检工作,发现问题后,可根据不同情况向绞车控制系统发送紧急停车指令或者正常停车指令以及向调度指挥中心发送报警信息。

关键词： 智能控制   模糊控制   模糊积分控制   可编程控制器   水箱液位  

摘要： 利用西门子S7-1500系列PLC模组和MCGS触摸屏,实现对双容水箱系统的液位恒值控制和水箱液位的实时监控。在不需要建立被控过程的数学模型的前提下,采用了模糊控制和模糊积分控制两种智能控制算法对液位进行控制,并分析了两种智能算法的优缺点。通过现场实验证明了模糊控制算法存在静态误差,而加入积分控制后误差可以被消除。该系统具有可视性强、控制效果好等优点。

关键词： 安全操作系统   可编程控制器   实时操作系统   信息技术   龙芯   密码设备   指令集   华龙  

摘要： 近期,深圳华龙讯达信息技术股份有限公司发布了新型国产自主可控大型可编程控制器JICPLC8010。JICPLCV2.0基于龙芯中科3A5000指令集芯片,所采用电子元件已实现100%国产化,采用龙芯先进的工业实时操作系统为Loongos,配套华龙讯达自主知识产权的编译器(JICIAP)及运行时(JIC RTE),并融合龙芯安全固件、网安/密码设备、安全操作系统等可信解决方案。