关键词:
自动化立体仓库
堆垛机
实验型
计算机控制技术
机电一体化产品
管理现代化
设计
教学
摘要:
自动化立体仓库(AS/RS)是物料搬运、仓储科学的综合科学技术工程,是现代物流系统的重要组成部分。它以高层立体货架为主要标志,以成套先进的搬运设备为基础,以先进的计算机控制技术为主要手段,实现搬运和存取机械化、自动化以及储存管理现代化。具有占地面积小、储存量大、周转快的优点,是集信息、存储、管理于一体的高技术密集型机电一体化产品[1]。堆垛机是自动化立体仓库的核心部件,是实现整个仓储系统“自动”功能的关键设备,堆垛机设计的好坏直接影响着自动化立体仓库运行的快速性、准确性和安全性。我校于2005年12月投资建设IE实验室,其中自动化立体仓库是IE实验室物流仓储系统的重要组成部分。本文根据IE实验室物流仓储系统建设的实际情况,着重论述一种教学实验型自动化立体仓库堆垛机的设计。该立体仓库系统经过前期调试,系统运行良好,各项指标均达到预期设计效果。1立体仓库的系统概述本实验室立体仓库由组合式货架、全自动堆垛机和立体仓库控制中心组成。目前只设置X列Y层的货架1排,今后可扩展为双排货架。组合式货架用于存放加工的原材料或者各种成品货物,根据实际需要可以分成不同的区域(如原料区和成品区)。货架为在深圳定制的冷轧异型喷塑钢板,...