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ISBN: (纸本)9787111714965

关键词： 线上线下混合   计算机控制技术   校企联合指导  

摘要： 本文结合"计算机控制技术"课程的授课内容和学校的创新应用型人才培养目标,探索了一种线上线下混合式教学模式,将传统的线下课堂知识点传授与现代线上多媒体、多平台的信息共享、在线视频会议等相互融合,实践表明该教学模式有效调动了学生的学习积极性和主动性,获得了良好的授课效果.

关键词： 计算机控制技术   课程定位   知识体系  

摘要： "计算机控制技术"是自动化类专业的核心课程之一.该课程涉及的知识面广且集成度高,在专业课程体系中起着承上启下的作用,对学生综合应用知识能力和解决实际问题能力的培养至关重要.本文针对当前课程存在的问题,分析了课程的定位,以此为基础,提出了在知识分类和逻辑梳理、内容更新和课程内容取舍方面的思路和做法.文章对"计算机控制技术"课程的教学有一定的指导作用.

关键词： 线上线下混合   计算机控制技术   校企联合指导  

摘要： 本文结合“计算机控制技术”课程的授课内容和学校的创新应用型人才培养目标,探索了一种线上线下混合式教学模式,将传统的线下课堂知识点传授与现代线上多媒体、多平台的信息共享、在线视频会议等相互融合,实践表明该教学模式有效调动了学生的学习积极性和主动性,获得了良好的授课效果。

关键词： 计算机控制技术   课程定位   知识体系  

摘要： “计算机控制技术”是自动化类专业的核心课程之一。该课程涉及的知识面广且集成度高,在专业课程体系中起着承上启下的作用,对学生综合应用知识能力和解决实际问题能力的培养至关重要。本文针对当前课程存在的问题,分析了课程的定位,以此为基础,提出了在知识分类和逻辑梳理、内容更新和课程内容取舍方面的思路和做法。文章对“计算机控制技术”课程的教学有一定的指导作用。

关键词： 爬壁机器人   轨迹跟踪   避障   滑模控制   模糊控制  

摘要： 爬壁机器人能在较为复杂危险的作业环境下代替人工进行工作,但其运动控制与避障能力要求较高。为了提升爬壁机器人的轨迹控制与避障能力,研究基于自适应滑模控制构建轨迹跟踪控制系统,并利用自适应模糊控制法提升其自主避障能力。仿真实验结果表明,自适应滑模控制下的爬壁机器人响应时间为2s,低于一般模糊控制法的16s,快速响应能力较优,且驱动力矩波动较小,具有较强的稳定性和可靠性,能有效提升爬壁机器人的轨迹控制精准度。自适应模糊控制下的机器人能有效进行障碍物规避,且运动轨迹平滑快速,自主避障效果较好,对提升爬壁机器人的作业能力具有重要的实用价值,为爬壁机器人的智能化与自动化领域提供了新的研究思路。

关键词： 计算机控制技术   可编程控制技术   自动控制技术   计算机网络技术   智能控制   信息技术   垃圾分拣   智能化控制  

摘要： 目前,多数城市的垃圾处理已经实现了机械化,但并未实现机械设备的信息化,这祥的分拣器械只能代替人工进行简单的分拣处理、无法做到智能控制和识别,无法将垃圾分拣处理工作做细致。这时,计算机控制技术就起到了关键作用,计算机控制技术是以电子技术、自动控制技术、计算机网络技术等信息技术为基础,以计算机控制技术为核心,融合可编程控制技术、单片机技术的综合性智能化控制技术,对于生产的精细化、信息化、智能化水平提升具有重要作用。

关键词： 汽车电子控制系统   计算机控制技术   应用  

摘要： 在汽车的安全事故中,交通安全事故是汽车事故的主要体现方式,而在这类事故问题中,车辆碰撞、追尾等比重非常高。为了能够最大限度保障车辆安全行驶,减少出现安全事故的概率,我国投入了大量资金和资源,来研究汽车的自动安全技术。而很显然这需要计算机控制技术的介入和使用,所以怎样通过计算机控制技术的运用来大大改善汽车性能水平,是当前汽车行业着重研究的课题之一。鉴于此,该文就汽车电子控制系统中计算机控制技术的应用展开探讨,以期为相关工作起到参考作用。

关键词： 成果导向教育   计算机控制技术   新工科  

摘要： 分析南京晓庄学院电子工程学院自动化专业开设的计算机控制技术课程教学现状,在新工科建设背景下,以成果导向教育(OBE)理念为指导思想,分别对计算机控制技术课程的教学目标、教学内容和考核方式等方面进行教学改革,可为自动化专业人才培养质量的提高提供一定的参考。

关键词： 计算机技术   工业自动化控制系统   计算机控制技术   工业控制领域   工业生产   安全性能   相关概念   科学技术  

摘要： 科学技术的不断发展和市场经济的快速发展,对各企业提出了巨大的挑战,尤其是工业生产方面。在面对如此快速发展的计算机技术时代,只有充分的理解与了解了计算机控制技术及工业自动化控制系统的相关概念,才可以把计算机与工业生产充分运用到生产生活中,两者相结合,才可以创造出更新的生产模式,从而减少人力、物力方面的损耗和不必要的损失,提高生产的安全性能。