关键词:
高压直流输电
变分模态分解
麻雀搜索算法
希尔伯特变换
单端量保护
故障测距
摘要:
高压直流输电(High Voltage Direct Current,HVDC)技术具有输送容量大、输送距离远、线损低等诸多优势,该技术已成为解决大容量、远距离送电和电网互联的重要手段。直流线路作为电网互联的联络线,其运行的稳定性对整个电力系统的安全运行影响很大,由于直流输电线路较长,穿越的地理环境较为复杂,导致其故障率高。相关资料显示,直流系统中的故障有将近一半为直流线路故障,因此深入研究如何提高HVDC输电线路继电保护性能尤为重要。目前已投入运行的直流输电线路主保护方案普遍存在耐过渡电阻能力有限、线路末端有保护死区以及抗干扰能力弱等问题,当线路末端出现高阻接地时,保护易出现拒动,其可靠性有待提高。此外,传统直流输电线路测距方案存在故障行波初始波头到达时间难以精确标定、测距精度不高等问题。针对上述问题,本文围绕直流输电线路保护和故障测距新方法展开研究,主要研究内容如下:(1)讨论了高压直流输电系统的基本原理和运行方式,概述了行波理论、变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)、麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm,SSA)以及希尔伯特变换(Hilbert)的相关理论,研究了HVDC系统输电线路的物理边界及线路的频率特性,进一步分析了区内外故障时的故障暂态特征,为后续基于VMD-SSAHilbert的高压直流输电线路保护方案的研究提供了理论支撑。(2)针对直流线路主保护耐过渡电阻能力有限、线路末端存在保护死区的问题,提出了一种基于VMD-SSA和多频段Hilbert能量的HVDC线路单端量保护方法。直流线路发生区内、外故障时,暂态电压信号中含有的高频分量和低频分量有着明显的差异。基于这一特征,利用不同故障区间暂态电压信号中200~1200Hz低频段和8~12k Hz高频段的Hilbert能量值差异来构造保护判据。仿真结果验证了所提保护方案的有效性。(3)针对现有的故障测距方案中行波初始波头难以识别的问题,提出了一种基于VMD-SSA-Hilbert的故障测距方法。利用VMD-SSA对故障暂态电压信号进行分解,选取中心频率为4~6k Hz的固有模态函数(Intrinsic Mode Functions,IMF),以提取暂态电压的突变信息,对选取到的IMF分量进行Hilbert变换来进一步识别故障行波初始波头到达监测点的时刻,最后结合行波双端测距原理实现直流线路的故障测距。仿真结果验证了所提测距方案的有效性,测距误差均在允许范围内,受过渡电阻影响小。