关键词:
双有源桥DC-DC变换器
软开关
相量分析法
统一复功率模型
统一动态模型
摘要:
以可再生能源、分布式发电等清洁能源为主要能源发展目标的能源转型和能源革命,得到了学术界与产业界越来越多的关注,由此所形成的具有智能管理电网调配能力的能源互联网,正是在这样一种背景下被提出来的。而在能源互联网实现架构中,能支持分布式发电、储能、可控负荷等设备即插即用,有效地对电能进行管理调度以及故障隔离的电力电子接口技术是能源互联网实现的关键技术之一。具备这种对能量管理调度能力的接口设备,在某些文献中被称为能量路由器(energy router)。而具有“高频电气隔离、功率因数可调、故障隔离、控制自由度高”等优点的电力电子变压器(亦称为EPT,PET或SST)被认为是能量路由器核心设备的理想选择。双有源桥直流变换器(dual-active-bridge,DAB)因其模块化的对称结构、较高的功率密度、零电压开关、双向能量传输能力以及简单移相控制(Phase-shift)等固有优势,从提出之时起便得到了最广泛的关注,成为电力电子变压器功率传输级的常用拓扑。由于单移相(Single-Phase-Shift,SPS)PWM控制没有考虑有功功率由输入侧传向输出侧过程中一部分能量由输出侧传回输入侧,即回流功率(或称环流功率或无功功率)对变换器通态损耗所带来的影响。因而提出在传统单移相PWM控制基础上,通过在左侧桥或右侧桥两个桥臂间引入内移相的扩展移相PWM(Extend-Phase-Shift,EPS)控制方式,在超前桥与滞后桥引入相同内移相的双重移相PWM(Dual-Phase-Shift,DPS)控制方式,可以减小控制周期内输出功率侧的有源桥输出电压与电流相位相反时间间隔,实现降低回流功率的目的。然而在以上研究内容中存在以下两方面的问题。一方面,目前大部分文献都基于瞬时功率积分的方法建立双有源桥直流变换器稳态传输功率与回流功率的数学模型。这种建模方法计算量大、过程复杂,而且随着控制自由度的增多,瞬时功率积分建模法的计算复杂程度进一步提高;该种方法不能建立适用于所有移相控制的统一功率模型。另一方面,通过本文的前期研究发现,在传输相同有功功率时,即便给出使回流功率最小的移相角度组合,也不意味着传输电流的有效值最小,自然也不意味着通态损耗最小。分析以上问题的原因在于,基于瞬时功率积分的建模方法是纯粹的数学符号运算,不具有电工技术中所对应的物理意义。特别是回流功率(或称环流功率或无功功率),首先已有文献对其定义的物理意义不明确;其次对于回流功率的流动与交换描述过于粗糙,并且已有的描述不仅无法揭示此类功率本质的物理意义,也无法在其基础上讨论此类功率与电流有效值(从而通态损耗)的关系。对于移相PWM控制下双有源桥DC-DC变换器的另一个研究重点是,通过软开关技术降低变换器的开关损耗。目前对移相PWM控制的软开关方面研究大都忽略软开关的谐振过程,认为开关动作发生时漏电感电流为线性拐点变化。然而这种近似方法既无法建立开关损耗模型,也无法分析软开关特性以及电路参数设计。此外考虑软开关影响的不同移相PWM控制情况下所制定的控制方法尚未得出统一规律,不具有广泛的实用性。另一方面,通过在电路中串联饱和电感或者并联电感的方法增大等效漏电感感量或者改变电路拓扑的方式,可以使低电流情况下漏电感也有足够大的能量实现软开关,但该方法增加了开关管和谐振单元,反而增加了开关损耗和变换器的通态损耗。现有文献对双有源桥DC-DC变换器的动态建模与控制的研究,大多采用基于上文所述的瞬时功率积分的方法,针对SPS、EPS,以及DPS控制模式,分别推导并建立了以变换器直流电压和漏感电流为状态变量的不同阶次动态模型。但对于不同移相控制策略仍需分别推导,不能得到适用于各类移相控制的统一动态模型;而且所建立的以直流电压和漏感电流为状态变量的动态模型,不能满足以有功功率及无功功率为控制目标的要求。本文依托国家自然科学基金项目——“无工频变压器级联式多电平变换器关键技术研究(51077125)”与“新一代高频隔离级联式中高压变频器关键技术研究(51577187)”。以移相PWM控制下双有源桥DC-DC变换器作为电力电子变压器功率传输级为研究对象,分别对适用于各类移相PWM控制下双有源桥DC-DC变换器的统一功率模型建模方法及变换器稳态特性分析方法,各类移相PWM控制下变换器统一软开关分析模型与电路参数优化设计方法,以及统一小信号动态模型建模方法,三个方面展开深入研究。SPS控制只存在两个有源桥间的外移相角一个控制变量,因此发生开关动作时,都是H桥内对角线上一对导通的开关管的并联snubber电容与处于关断状态一对开关管的并联snubber电容,高频变压器漏电感以及变压器副边等效直流电压形成零电压软开关谐振电路,本文将此过程定义为“四管谐振软开关等效电路”。EPS控制中,变换器一侧H桥软开关过程