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关键词： 自动控制技术   农业机械   能效优化   PLC   PFC   可持续发展  

摘要： 随着现代农业的发展,农业机械在提升生产效率和减少劳动强度方面发挥了重要作用。然而,传统农业机械的能效优化仍面临较多问题与挑战。该文通过引入智能控制系统,实现对农业机械各项参数的实时监控与调节,阐述了利用可编程逻辑控制器(PLC)和预测模糊控制(PFC)技术,在温度、土壤湿度和光照强度等方面优化农业生产过程,以提高生产效率,降低能耗,确保作物的质量和产量。研究结果可为实现农业生产智能化、可持续性发展提供技术支持。

关键词： 陆基工厂化   水产养殖   清洗机器人   自动控制   路径规划  

摘要： 针对现阶段陆基工厂化水产养殖池人工清洗存在劳动强度大、效率低等问题,设计基于轨道移动、具有越池清洗功能的养殖池自动清洗机器人。该机器人由移动机构、清洗机构和控制系统等组成。移动机构沿养殖池上方导轨前后、左右移动,清洗机构通过旋转和上下伸缩装置完成养殖池池底和池壁清洗,控制系统通过STM32F103单片机实现对清洗机器人的精准控制。通过建立全覆盖栅格地图的方法进行路径规划,并采用最短切线、野火法等算法实现自动避障,并对机器人进行测试。结果表明:刷盘转速和驱动速度最优组合方式为刷盘转速600 r/min,驱动速度0.2 m/s。

关键词： 自动控制原理   Matlab Gui   虚拟实验   仿真平台   课程   教学  

摘要： 该文基于Matlab Gui工具为自动控制原理设计一种虚拟实验仿真平台。该仿真平台基于图形用户界面设计数学建模、时域分析、根轨迹分析、系统校正4个板块的内容。用户可结合实际需求,在不同界面输入相应的参数,进行数学模型分析、线性连续系统时域分析、线性连续系统根轨迹分析和系统校正分析等虚拟实验仿真,仿真结果均以可视化的形式呈现在Gui窗口,具有操作简便、可扩展性好、形象直观等特点。

关键词： ROS   智能机器人   可视化   人机交互   自动控制  

摘要： 随着科技的发展,机器人在多个领域的应用需求不断增加。本文利用机器人控制系统(robot operating system,ROS)设计了自主交互的可视化系统。系统通过用户界面实现了可视化显示,实时反馈机器人的功能模块运行结果。同时还构建了多项功能,如激光雷达控制、即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)导航、人脸识别、定点返航等,并对于系统主要功能进行终端一键控制演示,该方式可以有效避免ROS在运行过程中需要运行较多的命令、Ubuntu终端命令操作,使当前智能机器人存在的代码冗余率高、研究平台兼容性差、功能类别不完善等问题得到有效解决。

关键词： 海洋馆生物维生系统   可编程控制器   自动控制   传感器   水泵  

摘要： 目前,国内的海洋馆水质检测基本上仍处于人工取样、化学分析的人工监测阶段,其耗时费力并且需要配备人员进行全天候的观察和人工操作。该文提出的自动化养殖循环水控制系统操作简单、数值输出快而精确,并且可以实现对饲养的海洋生物进行24 h全过程的连续或适时监测,并可以根据监测数据自动启动相关设备进行干预以改善饲养水体质量。对于预防极端气候造成极端水质物理指标及各水环境因子综合的病害机理具有重要意义,可以使养殖的海洋生物规避生病和死亡的风险。

关键词： 云计算   财务风险   控制系统   风险评估   灰色聚类   容错性  

摘要： 考虑财务数据的海量性,以提升财务风险控制效率与容错能力为目的,设计云计算技术的财务风险自动控制系统。系统整体划分为四个层面:用户层,安全管理层,业务推论层,底层数量层。其中,业务逻辑层利用MapReduce计算框架以及灰色聚类算法进行财务风险评估,是系统设计的重点内容。为验证具体应用效果,选取10家财务公司进行系统运行试验。实验结论表明,所提系统的用户反应时间在34 ms左右,最大的响应时间在50 ms以内,都达到了预期的系统压力测试效果。且能够达到预期容错能力。说明所设计的系统具有较高的可应用性,能有效提升财务风险控制效率与容错能力。

关键词： 核心素养   传感器   敏感元件   自动控制  

摘要： 物理教学非常重视基础的理论知识,研究了许多理想模型。但是,学生的技术知识甚至于技术尝试却十分贫乏。传感器知识能让学生建立物理与技术之间的联系,落实了物理核心素养的培养。学生通过对传感器的学习,知道传感器是把非电学量转化为电学量的器件或装置,其主要元件是敏感元件;知道现代信息技术的三大基础是信息的拾取、传输和处理,也就是传感技术、通信技术和计算机技术。

关键词： 变电站站址   供电可靠性   端子排   抽水泵   自动控制   自动排水   控制装置   供电企业  

摘要： 1研发背景供电企业部分变电站站址地势较低,大雨时站内容易产生积水,如果不快速排出,积水越积越多,就可能进入主控室、高压室、室外端子箱内端子排等位置诱发事故,严重时不得不采取紧急停电避险等措施防止事故进一步扩大,严重降低了供电可靠性。为将变电站内积水快速排出,保证变电站内设备可靠运行,部分变电站修建了集水井,然后利用浮球监测水位来自动控制抽水泵启停将积水排出。但自动控制抽水泵装置多为单浮球设计,存在水泵电动机频繁启动、容易损坏及集水池杂物堵塞抽水泵导致无法快速排水等不足。

关键词： 电能计量装置   异常处置   电能计量自动化系统  

摘要： 阐述电能计量自动化系统的功能和结构。探讨电能计量装置异常处置中电能计量自动化系统的运用,包括集成监控提升响应速度、分析诊断优化处理方案、自动调节保障运行稳定。

关键词： 湿法磷酸浓缩装置   运行周期   材料优化   工艺参数   自动控制  

摘要： 本研究旨在提高湿法磷酸浓缩装置的运行周期,以满足日益增长的磷酸需求,并减少生产过程中的资源浪费。通过对现有湿法磷酸浓缩装置的性能进行深入分析,提出了一种综合的改进方法,包括材料优化、工艺参数调整和自动控制系统的优化。经过实验验证和数值模拟,成功地延长了装置的运行周期,减少了维护次数,提高了生产效率。本研究为湿法磷酸浓缩装置的可持续运营提供了有力支持,对于磷酸工业的发展具有重要意义。