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关键词： 综采工作面   液压支架   自适应对齐   自动控制  

摘要： 针对某矿综采工作面液压支架对齐效率低下、作业人员多、安全性低等问题,设计出液压支架的自适应对齐控制解决方案,结合液压支架自对齐工序,设计出液压支架自适应对齐控制系统的软硬件,并将该设计系统应用于某煤矿4-3煤层,结果表明:应用该设计系统后,综采工作面自动化生产效率提高,日产煤提高近2000 t,年产量增加88万t,每年增加收益2.1亿元;工作面作业人员减少15人,降低人工成本200万元。

关键词： 自动控制   人工智能   软测量   神经网络   调节器  

摘要： 以人工智能在PID调节器、工艺数据软测量以及复杂控制技术中的应用为例,探讨其在石化行业自动控制领域中的使用和发展情况,从而加强行业对人工智能的了解和应用。

关键词： 融合教学模式   教学课件   教学改革   MATLAB   GUI编程   回调函数  

摘要： 基于材料成形自动控制基础课程学情反馈和课程特点,借助MATLAB图形化编程手段,开发了由Laplace变换、系统传递函数、时域分析、根轨迹、频域分析和系统校正六个功能画面构成的课程教学辅助课件,并将其应用和融合于课程教与学中。通过实例化计算、回调函数代码学习和可视化运行等多种方式,增强学生对课程重点和难点的理解,对课程内容进行强化学习和拓展学习,同时也激发了对MATLAB软件的学习和应用兴趣。

关键词： PLC   机舱监测系统   报警系统  

摘要： 本研究旨在设计一套基于PLC的船舶故障自动报警监测系统,以提高船舶机舱设备监测和故障处理效率。采用西门子S7-200PLC作为控制器,结合梯形图和STL语言进行程序编辑,利用EM231拓展模块解决信息干扰问题。系统通过模拟量实时监测机舱设备状态,并实现自动报警处理,同时利用打印机显示报警信息,便于船员维修管理。模块化设计提升系统可拓展性,确保监测与报警系统的准确可靠性,为船舶安全运行提供有效支持。

关键词： 喷淋洒水   自动控制   混凝土养护   施工技术  

摘要： 超高层建筑工程混凝土养护施工中,传统以人工洒水覆膜为主,可其存在外墙洒水养护不到位,以及人工费用较高等弊端。论文援引了围挡喷淋系统洒水降温工艺,发展了一种可用于室内与外墙混凝土养护的一种自动洒水养护施工技术。应用表明:洒水工具等可周转性强,混凝土养护区域较为全面,节约水资源并可大量代替人工洒水作业,具有实现洒水次数与洒水量灵活控制等优点,在类似工程中,存在推广与实用价值。

关键词： 智能农业技术   精准灌溉   传感器   自动控制   水资源利用效率  

摘要： 随着全球人口的增长和水资源的日益紧张,传统农业灌溉方式因其高耗水、低效率的问题日益凸显。精准灌溉技术作为现代农业发展的重要方向,通过结合现代信息技术、传感器技术、自动控制技术等手段,实现了对作物生长环境的实时监测与精准调控,有效提高了水资源利用效率,促进了农业生产的可持续发展。本文旨在探讨基于智能农业技术的精准灌溉系统的研究现状、关键技术、系统设计、应用效果及未来发展趋势,以期为农业节水灌溉提供理论参考和技术支持。

关键词： 多自由度机械臂   关节角度控制   动力学模型  

摘要： 为解决目前机械臂运动轨迹控制与精度补偿中的问题,提出了一种多自由度机械臂关节角度自动控制方案.在对多自由度机械臂的连杆和关节部位的运动过程进行动力学分析的基础上,结合梯度下降法和人工神经系统,提出了能够实现对机械手臂连接部分和控制部分自动控制的策略,建立了针对多自由度的机械臂关节的角度控制模型.实验证明,所提出的控制策略能够很好地控制机械臂关节角度,并且能够很好地跟踪机械臂运动轨迹,有效提高了机械臂抓取精度,抓取精度达到了96%.

关键词： 高精度扁钢丝   自动控制系统   系统设计  

摘要： 环卫车依赖环卫刷对路面进行清洁,环卫刷由扁钢丝嵌入塑料圆盘构成。扁钢丝的质量是影响环卫刷性能的重要因素,目前,圆钢丝轧扁是制备高精度扁钢丝的主要生产方法之一。随着对公路环保性要求不断提高,环卫刷用扁钢丝的质量要求也进一步提高。然而目前国内研究解决企业扁钢丝生产效率低、质量难以精确控制的文章罕有发表,因此,本研究旨在针对扁钢丝生产线存在的问题,设计一种高精度的自动控制与调节系统,以提高扁钢丝生产效率和产品质量,实现产品生产自动化与标准化,提高企业重型清扫器生产技术的核心竞争力。

关键词： 模拟电子技术   自动控制原理   多课程融合  

摘要： 多课程交叉融合的教学模式能够提高人才培养质量。首先,通过梳理和整合模拟电子技术和自动控制原理两门课程的教学内容,构建深度融合关联思维导图,明晰知识点对应关系。其次,针对具体知识点,采用多角度理论推演、交叉案例分析、综合性项目设计、虚拟仿真平台共享和课程思政融合等方式,设计具体实施内容。最后,探索了多种教学方法在融合促进教学中的应用,增强了学生对理论知识的理解和运用,提高了教学效果。

关键词： 核心素养   跨学科主题学习   信息科技  

摘要： 跨学科主题学习是培育学生核心素养和实践能力的重要途径。然而,当前信息科技跨学科主题学习实践效果并不尽如人意。文章基于多个自动控制系统的单元案例,深入分析并探讨小学信息科技跨学科主题学习活动的设计思路、实施路径、教学方法及操作策略,以期为一线教师提供一套切实可行的跨学科主题学习活动实施框架,为小学信息科技跨学科教育的深入发展提供理论参考和实践指导。