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关键词： 导弹控制系统   中国科学院院士   弹性弹体   神剑   级间分离   多级火箭   自动控制   工程技术问题  

摘要： 黄纬禄(1916年12月-2011年11月),自动控制专家,中国科学院院士。1957年后主持液体战略导弹控制系统试制及改型设计,解决了远程多级火箭液体晃动、弹性弹体稳定、级间分离及各种制导、稳定方案的理论和工程技术问题。

关键词： 均值偏移算法   泵站运行   自动化控制   启停次数   混合粒子群算法  

摘要： 为了实现泵站能效的提升,需要在满足水力需求的同时最小化能源消耗,针对该问题提出一种基于均值偏移算法的泵站运行自动化控制方法。利用均值偏移算法实时跟踪泵站运行参数,掌握泵站运行情况。以泵站启停次数最少和泵站总能源费用最小为目标函数,建立泵站运行自动化控制模型。通过混合粒子群算法对模型求解,获取最优泵站运行自动化控制方案。仿真实验结果表明,所提方法可以有效降低泵站取水电耗,提升泵站机组运行稳定性,合理降低泵组启停次数,能够达到预期的安全运行以及节能运行的目的。

关键词： 模糊PID   石油化工仪表   自动控制系统  

摘要： 石油化工仪表在石油化工行业企业的生产经营中发挥着重要的作用。基于新时期石油化工行业的发展背景,以石油化工仪表为主要研究对象,着重从仪表自动控制的角度,结合模糊控制算法(PID)一种由比例单元(P),积分单元(I),微分单元(D)构成的控制算法的自动控制原理,在明确石油化工仪表自动控制要求的基础上,分析石油化工仪表自动控制系统的设计方法,希望能够为提升石油化工仪表自动控制的效果,促进石油化工行业企业发展提供借鉴的思路和经验。

关键词： 模糊pid   垃圾分类拾捡机器人   抓取角度   参数整定   行为动作空间   过程建模  

摘要： 角度偏离程度过大会导致机器人抓取行为出现偏差,从而使机器人错误抓取拾捡目标。为解决上述问题,针对智能垃圾分类拾捡机器人抓取角度自动控制展开研究。根据模糊pid控制原则,完成对机器人抓取参数的整定处理,再定义抓取行为动作空间,通过建模抓取过程的方式,确定抓取角度的取值范围,并在此基础上,推导具体的抓取角度控制条件,实现智能垃圾分类机器人抓取角度自动控制。实验结果表明,上述方法的应用,可将抓取角度控制在0°~25°的数值范围之内,不会因角度偏离程度过大而造成机器人偏差抓取的问题,能够保障机器人对拾捡目标的精准抓取。

关键词： 阴阳离子柱   反渗透膜   自动控制   减少污染   提高效益  

摘要： 感光企业生产需使用高纯水,原来采用阴阳离子交换方法去除水中呈离子态的阳、阴离子,产生纯水,该过程的酸碱用量较多、费用高且有可能产生二次污染环境。通过技术改造,以反渗透膜并配备自动控制系统替换阴阳离子柱,减少盐酸、氢氧化钠和自来水的用量,并回收利用浓水,减少环境污染和运行费用,提高设备稳定性和企业运营效益。

关键词： 自动控制技术   600 MW超临界机组   节能技术  

摘要： 超临界机组是指工作在超过临界压力和温度状态下的蒸汽发电机组,这种状态能显著提高热效率并降低燃料消耗。随着能源成本的上升和环保法规的加强,开发和应用高效的节能技术成为发电行业的重要课题。自动控制技术因能够优化操作过程和提升能效而在超临界机组中发挥至关重要的作用。全面分析了自动控制技术在600 MW超临界机组节能设计中的应用,探讨了从燃料供给系统的节能优化、热效率提升、发电过程关键参数的自动调节、实时监测与故障预防,到先进控制算法集成的各方面。通过详细讨论这些节能措施的具体实施和效果评估,展示了自动化技术如何有效降低能源消耗,提高发电效率,并促进环境的可持续性。

关键词： STM32技术   太阳能LED路灯   路灯控制   STM32F103C8T6芯片   电源模块   通信模块  

摘要： 传统方法在控制方式上较单一、能源利用效率低下,为解决该问题,设计基于STM32技术的太阳能LED路灯自动控制系统。在硬件上,采用STM32F103C8T6芯片为核心控制模块,结合多传感器模块、电源模块、通信模块等设计系统总体结构;在软件上,基于多传感器数据融合设计系统的人车检测功能,采用模糊控制器设计系统的太阳能LED路灯自动节能控制功能。结果表明,在设计系统的控制下,太阳能LED路灯可有效节能,且路面照度满足道路照明标准。

关键词： 电力系统   继电保护   自动控制   数据聚类  

摘要： 继电保护装置是电力系统稳定运行的可靠保证,在运行中面临过度依赖人工操作、自动化程度低、难以快速准确判读故障数据的问题。为了减少对人工操作的依赖并提升工作效率和自动化水平,本文提出了一种适用于继电保护装置的改进方法。利用自适应PID方法可以稳定地控制执行机构的动作,减少机构误动作的可能性;利用k-means算法可以对继电保护装置采集的数据进行快速判断,及时给出故障模式的辨识结果。通过这些措施可以提高继电保护装置的工作可靠性以及对故障的响应速度,进而提高电力系统的运行效率。

关键词： 自动控制技术   精准播种   变量施肥   农业物联网   大数据  

摘要： 随着科技的不断进步及在农业应用领域的不断深化,农业自动控制技术在农业生产中发挥着越来越重要的作用。文章分析了在农业播种与施肥中应用的自动化控制技术,结合当前物联网及大数据的发展,阐述了自动控制技术在农业生产中的应用和未来发展趋势。应用结果表明,农业生产各个环节都将实现自动化控制,利用大数据技术进行决策和优化,提高作业效率,降低农业生产的成本,实现农业的可持续发展。

关键词： 无线传感网络   远程   自动控制   通信   电力设备  

摘要： 针对现有控制方法应用下电力设备远程通信信息误差过大,影响电力设备正常运行的问题,引入无线传感网络,开展电力设备远程通信自动控制方法设计研究。引入无线传感网络,确定电力设备通信节点分布;对电力设备远程通信控制信号进行归一化处理;设计远程信号接收机,实现通信自动控制。通过实验证明,新的控制方法应用下电力设备远程通信信息误差明显降低,说明新的控制方法控制性能更佳,可以为电力设备稳定运行提供保障条件。