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关键词： 柔性关节机械臂   避障路径   B样条曲线   自动控制   数学建模  

摘要： 在复杂多变的作业环境中,柔性关节机械臂面临碰撞风险高、避障路径规划不灵活等痛点问题,严重影响其作业效率与安全性。因此,文章提出了一种柔性关节机械臂避障路径自动控制数学建模方法。首先,采用B样条曲线对机械臂期望路径进行参数化描述,使机械臂能够更自然地绕过障碍物;其次,在运动控制策略中嵌入速度修正机制,根据实时感知到的障碍物距离动态调整机械臂的运行速度;再者,综合考虑机械臂的动力学特性、环境约束及避障需求,构建统一的数学模型;最后,通过在实际工作环境中实施一系列对比试验,验证所提方法相对于传统避障策略的优越性。

关键词： 信号序列预测   缓冲区算法   光纤通信   网络时延   通信干扰  

摘要： 常规的光纤通信网络时延自动控制方法对通信干扰的抑制效果不佳,因此提出信号序列预测和缓冲区算法下光纤通信网络时延自动控制方法。建立预测目标函数,采用负载自适应调度方法对通信信号序列进行预测;基于缓冲区算法对光纤网络通信的密度进行计算;按照编码形式对通信密度进行分配;根据分配参数对通信干扰进行抑制;设置采样时间间隔对通信数据包进行分配,实现光纤通信网络时延控制。实验结果表明,本文设计的方法能够将光纤通信时延控制在0.89 ns之内,控制效果较好。

关键词： 冶金设备   闸板阀   智能控制   PLC  

摘要： 利用熔融的高炉渣生产矿棉可以节约大量能源,实现钢铁产业循环经济高效发展。针对矿棉生产过程中熔渣和冷料添加引起核心工艺参数流量突变这一关键问题,提出了一套高温熔渣闸板开度控制系统。使用工业相机采集闸板阀画面,通过RGB通道分解以及高斯滤波对图像进行预处理,再采用阈值分割对熔渣进行特征提取,完成闸板开度的检测;通过添加心跳信号的方式,确保上位机与PLC之间通讯的可靠性;PLC对比闸板开度检测值和设定值,控制液压系统调节闸板开度,从而稳定了流量。研究及应用表明:系统实时检测闸板开度,实现闸板的闭环控制,增加了熔渣流量的稳定性,提升了产品质量。该研究为炼铁厂熔融炉渣再利用中精确控制熔渣流量提供了一种低成本、高效的智能化方案。

关键词： 重介选煤   灰分   自动控制系统  

摘要： 通过研究并分析重介选煤灰分自动控制系统的设计与应用,结合实际案例加以分析,明确重介选煤原理,其后确定设计思路、进行灰分统计等,设计出完整的灰分控制系统,以发挥其在重介选煤中的核心作用。

关键词： 电力系统   自动控制技术   数据库   总线  

摘要： 电力系统对社会生产、生活有着重要影响,保障电力系统运行效益关乎民生问题。在自动化技术不断发展背景下,电力系统也逐渐朝向自动化方向发展,自动化控制技术得到了广泛应用。目前,电力系统中所应用的自动控制技术种类较多,进一步提高电力系统的自动化发展程度,让电力系统生产效率得到了有效提升,为电力用户提供更加优质的供电服务。基于此,本文分析了电力系统自动化的含义,并探究自动控制技术在电力系统中的应用。

关键词： 自动控制技术   农业发展   应用实践  

摘要： 自动控制技术是融合计算机、数字控制、传感器及大数据、智能设备等多种技术,实现对设备智能控制的技术手段。随着我国农业的智慧化发展,在农业生产中合理应用多种现代化、自动化技术,可以有效推动农业发展,提高生产效率,推动现代农业的建设与发展。基于此,该文重点分析了自动控制技术的特点,并结合农业发展态势及需求,探究了其应用实践,以供参考。

关键词： 能效管理   自动化控制技术   输配电工程  

摘要： 阐述控制技术在输配电工程中的作用,以及在配电系统中的应用。探讨控制技术对输配电系统的影响与优化,包括稳定性与可靠性的提升、能效与能源管理的应用、安全性与故障处理能力的提高。

关键词： 对分课堂   自动控制原理   教学模式  

摘要： 分析了自动化控制科学与工程专业的传统教学模式中存在的若干问题。由于对分课堂具备了讲授式课堂和讨论式课堂的优点,把对分课堂教学模式应用于自动控制原理教学中,并从教学准备和教学过程2个方面刻画对分课堂教学模式在自动控制原理教学中的具体实施情况。教学实践表明,对分课堂教学模式在自动控制原理课程中的应用确实能够激发和提高学生自主学习的兴趣和能力,培养学生发现问题并解决问题的能力,建立团队协作意识,增强沟通表达能力,提升学生终身学习的能力。对分课堂教学模式在自动控制原理教学中效果良好,为本科院校和本校其他课程教学模式改革提供了新思路。

关键词： 食用菌   温度自动控制系统   设计原则   硬件设计   软件设计  

摘要： 为了提升食用菌的产量和质量,首先需要深入了解食用菌的生长特点以及它们对温度的需求。食用菌的生长受到温度的直接影响,因此控制生长环境的温度是提高产量和质量的关键。在确定设计原则和关键技术时,必须考虑到食用菌在不同生长阶段对温度的变化需求,以及如何通过温度控制来优化生长条件。温度监测算法需要准确地获取传感器传回的温度数据,并对其进行实时分析和处理。控制算法则需要根据监测到的温度数据,实时调节执行器的工作状态,以达到预设的温度设定值。同时,用户界面设计应简洁直观,方便操作人员监控和调节系统的运行状态,确保系统能够稳定、可靠的工作。

关键词： 无人潜航器   沉船打捞   水下作业   无人驾驶   电缆铺设   深海探测   潜在价值   自动控制  

摘要： 无人潜航器是指无人驾驶、靠遥控或自动控制在水下自主航行执行任务的智能化装置。早期的无人潜航器主要用于民用领域,被用来代替潜水员执行深海探测、沉船打捞、水下勘探和水下电缆铺设等危险性水下作业。随着科技的发展,无人潜航器渐渐可以做到几乎不受海底水文环境的影响,在水下长时间执行多种任务。由此,各国海军逐渐意识到其在军事领域的潜在价值。