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关键词： 高含水量   水泥土搅拌桩   数字化   自动控制   桩基完整率  

摘要： 水泥土搅拌桩施工质量受人的操作技能、配合比等影响较大,为实现高含水量软土地基条件下水泥土搅拌桩控制质量,采用了设备操控的数字化监测技术,实现了装备操控和监测数字化和无人化,避免了人为因素对施工质量的影响。结合典型工程施工,确定喷浆压力、钻杆钻速、下钻速度等关键技术参数,采用数字化技术与自动控制相结合的方法,实现了桩基设备操控无人化作业。通过该方法在软土地基加固工程约300万延米水泥搅拌桩施工现场的应用,结果表明,水泥土搅拌桩成桩7 d芯样完整率约93%,28 d芯样完整率约95%(设计要求桩基芯样完整率85%),强度均达到设计要求,解决了软土地基加固水泥搅拌桩施工控制难和桩基完整率不高问题。研究成果应用提升了水泥土搅拌桩软土地基施工质量,可为类似软土地基处理提供新思路。

关键词： 污泥处理   离心脱水   自动控制   精确加药控制系统   降本增效  

摘要： 为了提高离心脱水机运行效率,以某大型污水处理厂污泥离心脱水系统为例,对污泥离心脱水系统的运行异常工况进行了分析,总结了运行中自动控制方面存在的问题,提出相应的优化措施,并在单台离心脱水机上进行了生产性试验。结果表明,系统优化后的运行效率和稳定性明显提升,药耗大幅下降,远程一键启停及自动控制功能使用情况良好,取得了降本增效的效果。对相同类型的离心脱水系统具有重要的借鉴意义,为污泥离心脱水技术的发展提供有益的参考。

关键词： 自动控制原理   课程思政   教学目标   教学内容  

摘要： “自动控制原理”课程是面向各类工科专业的重要学科基础课程,在新工科专业人才培养体系中起到重要的承上启下作用。文章在“大思政课”教育背景下,基于该课程教学内容的特点,深入剖析课程思政的内涵与外延,借助“知识能力目标—思政目标”联合体的构想,对课程教学目标进行重构,归纳各章节的思政教学目标;并在此基础上,提出基于“‘基础—目标—主体’三合一”知识点的教学内容重构方法,分别总结了课程思政的“案例故事型”知识点、“对立概念型”知识点和“类比联想型”知识点,为“新工科”专业“自动控制原理”课程思政改革路径创新提供新思路与新方法。

关键词： 物流搬运   自动控制   PID算法   运动系统   OpenCV  

摘要： 【目的】为实现高效、有序、精准的搬运目标提供有力支持,推动自动化物流小车的发展。【方法】基于码垛任务要求,设计了一款智能码垛物流小车。以基于STM32F407ZGT芯片的pyboard开发板作为主控制器,利用PID循迹算法、OpenCV视觉识别技术实现对任务目标的识别;结合前、后循迹模块采用新的循迹算法——前后编号相减法设计运动系统,实现对数据的获取并反馈控制运行。【结果】在该智能码垛物流小车的控制系统方案中,系统的灵活性和准确性较高,精度也满足要求,在码垛任务中准确率达到了96%,精度达到了90%以上。【结论】对于工厂来说,这种智能物流小车不仅可以作为现有物流系统的补充,还可以作为全新自动化物流体系的一部分,具有较高的实用价值和较好的发展前景。

关键词： 动力学与控制   振动力学   自动控制   系统科学   工程应用  

摘要： 根据力学“101计划”中动力学与控制核心课程的总体要求,本文提出将振动力学与自动控制深度融合,设计新的基础篇教材。首先,阐述振动力学与自动控制基本理论的内在联系;其次,介绍该教材的设计思路与特色,全书分为5个章节,包括绪论、单自由度系统的振动、单自由度系统的控制、多自由度系统的振动与控制,及一维无限自由度系统的振动与控制,强调系统科学思维与工程应用需求。最后,总结教材设计方案,指出不足与未来发展方向。

关键词： 实验教学   自动控制原理   混合式教学   多维度教学   自主学习  

摘要： 自动控制原理实验课程是面向西北工业大学航空航天类、信息大类等专业本科生开设的一门重要的学科基础课程。为了较好地解决教学中课程内容缺乏创新性、教学方式方法教学手段单一、实验综合考评不全面等问题,实验课程采取线上线下混合式教学,教学内容增加线上慕课内容和创新综合性实验项目。教学方式方法的多维度和教学手段上学生自主学习实验等新举措,突出了自动控制原理实验课程的前沿性与时代性,提高了学生的学习兴趣和对课程的参与度。同时,课程采取线上线下面向过程的全教学流程考核模式,激发学生在实验课堂中重过程的思想意识和学习态度,促进了实验课程的教学效果。

关键词： 电极磨损   反馈检测   修磨触发   补偿编程  

摘要： 针对安川机器人进行汽车车门钣金电阻焊生产过程中,伺服焊枪电极经过多个焊点的高频次使用后电极端面产生变形、镦粗和端面杂质增加,容易造成电极导电性能下降,带来飞溅、扭曲和虚焊等缺陷问题,探索应用BOSCH技术自动控制电极修磨触发和使用寿命更换管理,编制安川机器人电极修磨程序进行电极修磨及补偿。采用托盘式的双工位修磨器对电极帽进行快速修磨和更换,减少气孔、虚焊和飞溅等电阻焊缺陷,实现焊点热量增长和电极压力增长闭环同步控制目标。

关键词： 控制系统   废水处理   控制逻辑  

摘要： 诸多海外纸厂的抛光废水回收处理系统仍处在落后阶段,文章详细介绍了某海外纸厂抛光废水回收处理系统的设计方案。旨在通过探讨废水回收处理系统的工艺目的和技术要求,提出针对性的优化和完善方案。同时,详细阐述控制逻辑的设计思路,并对自动控制系统、在线检测仪器、机器学习等方面进行深入介绍,以确保系统设计的全面性和实用性。

关键词： 平行理论   自动控制   船闸   过闸船舶  

摘要： 介绍了一种基于平行理论的船闸自动控制系统,基于平行理论的船闸自动控制系统,它包括平行船闸运行管控一体化平台、船闸运行工艺流程平行控制模型、船闸运行工艺流程平行控制算法模块、船舶过闸过程平行控制模型、船舶过闸过程平行管理算法模块、基于时标的船闸平行管控数据库、船闸设备状态监测模块、船舶过闸计划监测模块、过闸船舶状态监测模块、闸室水位监测模块。该系统的设计可以解决现有船闸运行和过闸通行是通过人工对视频监控信息、语音交互信息和PLC信息进行综合分析,从而获取相应的决策和输出指令,从而解决现有的船闸运行控制方式存在的船闸运行和过闸安全性风险高、效率低的技术问题。

关键词： 案例教学   理实一体   研讨教学  

摘要： 在深化“自动控制原理”课程“案例贯穿,理实一体,混合探究”教学改革过程中,为了实现“学为中心”,解决“理论抽象,学生探究热情不高”“计算繁复,学生探究费时费力”“方案不唯一,学生探究无所适从”的问题,在实验室升级改造后新的教学条件下,进行了案例分组研讨教学的探索。该探索具有“将案例教学发展为案例贯穿”“由学生参与转变为学生主体”的特色,收到了良好的教学效果。