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关键词： 智慧管廊燃气舱   可燃气体   气体探测器   启动自动控制技术  

摘要： 气体探测器的启动控制器瞬态输出未经过校正存在误差,无法及时察觉管廊燃气舱内气体情况。为了减小探测器的启动误差,提高启动成功率,提出智慧管廊燃气舱可燃气体探测器启动自动控制技术。计算干扰因素确定红外光线,采集气体数据;利用光强扩展成傅立叶级数,根据二次谐波信号明确燃气舱浓度情况;运用超前滞后控制启动探测器,构建PI控制器的控制目标函数;选用二阶感应优化自动化控制,校正瞬态误差。实验结果证明在该方法控制下的探测器启动瞬态误差低于0.01 kit/ms,启动成功率在99.7%以上,提高了启动成功率。

关键词： 高压开关柜   改进麻雀算法   PID控制器   改进BP神经网络   电气自动控制  

摘要： 高压开关柜的电气自动控制系统需要精确地处理各种输入信号,如电压、电流、温度等,并根据这些信号来做出决策,然而,由于信号数据的复杂性和不确定性,控制系统难以完全准确地描述和预测系统的行为,从而导致控制效果不佳。对此,提出基于改进麻雀算法的高压开关柜电气自动控制。首先,设计可实现高压开关柜电气控制的PID控制器,利用改进BP神经网络调整PID控制器的参数,实现自动控制;其次,根据高压开关柜运行状态的评价结果设计目标函数,基于改进麻雀算法,利用目标函数的寻优结果来调整PID控制器的参数,实现最终的高压开关柜电气自动控制。实验结果表明,所提方法的高压开关柜电气自动控制精度更高、效果更好、且更适合于实际应用。

关键词： 自动控制   PID   倒立摆  

摘要： 阐述设计的一阶直线型倒立摆系统具有结构清晰、参数可调、效果直观等特点,能满足控制理论学习的要求。介绍建立的倒立摆系统数学模型特点,分析PID控制在一阶直线型倒立摆系统中的作用。

关键词： 智能化控制   电气机器人   自动控制系统  

摘要： 研究设计了一种基于智能化控制的电气机器人自动控制系统,旨在提高电气机器人的自主性和灵活性,满足现代工业生产的需求。该系统采用先进的传感器技术、智能算法和实时控制策略,实现了对电气机器人的高效自动控制,具有较高的精度和稳定性。

关键词： 自动控制原理   电气自动化   仿真   系统性能  

摘要： 文章首先介绍了自动控制原理的内涵,然后探讨了其在电气自动化中的应用,分析了电气自动化中的常见问题,提出基于自动控制原理的对策及原理仿真试验方法,展示了自动控制原理在提高系统性能、优化控制策略方面的实际效果。

关键词： 玉米收获机   山地丘陵   三点调平   自动控制  

摘要： 为了提高小型两行轮式玉米收获机在复杂地形的作业能力,设计了一种三点调平装置,建立了调平模型并对其进行了理论分析,并设计了调平控制系统。在此基础上,设计并制造了试验用车,对倾角信号进行滤波处理后,进行了调平试验。试验结果表明:车身左倾最大调平角度是15°,右倾最大调平角度是17.5°,前倾最大调平角度是12.5°,后倾最大调平角度是17.5°,验证了自动调平机构和控制系统的可靠性和实用性。设计的针对4YZ-2玉米收获机的三点调平装置和调平控制系统可为玉米收获机自适应调平提供了研究基础,并为其他行走农业机械的调平设计提供了新思路。

关键词： 自动控制原理   案例式教学   直流调速   稳定性分析  

摘要： 针对自动控制原理课程理论性强、教学内容抽象等问题,以“闭环直流调速案例”为例,探讨了在自动控制原理课程中“案例式教学”的具体实施策略,并给出了案例背景介绍、提出问题、小组讨论、引导答疑以及总结结论等环节的实施过程。与传统教学模式相比,“案例式教学”方法可以帮助学生更好地理解抽象的知识点,提高学生分析和解决问题的能力。

关键词： 信息与系统科学相关工程与技术  

ISBN: (纸本)9787030803085

摘要： 《自动控制原理(第五版)》在哈尔滨工业大学“自动控制原理”课程历届教材的基础上编写，并进行了四次修订。内容包括系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率特性法、典型非线性环节、计算机控制系统、现代控制理论基础。最后按照《自动控制原理(第五版)》内容逐章介绍MATLAB的应用，包括系统分析、设计和仿真框图等。

关键词： 倾转旋翼机   驾驶员操纵负荷   过渡机动   倾转路径   控制策略   飞行控制律  

摘要： 本文提出一种考虑飞行器升、推力匹配特性的过渡自动控制方法，并从驾驶员操纵负荷角度评价过渡自动控制的有效性。首先，通过稳态计算，分析了倾转走廊内旋翼和机翼升力匹配特性，并规划得到期望倾转路径，以及相应阶段的短舱速率分布。然后，在基础增稳控制回路上，引入总距和迎角调节分别实现旋翼升、推力和机翼升力对期望路径的匹配。在总距和迎角控制结构中，分别引入静态的路径参数前馈和指令调度以适应飞行器过渡过程升、推力特性，并结合分治高度反馈来消除静态规划与动态倾转之间的误差。最后，引入驾驶员模型并通过小波分析量化驾驶员操纵负荷。相较于由驾驶员控制的机动过程，自动控制能够有效降低驾驶员操纵负荷，总距杆和纵向杆的最大能量幅值分别降低33%和27%，并且两者频率成分降低到0.8rad/s以下，驾驶员操纵改善到等级1的飞行品质等级。此外，自动控制有效消除动态倾转误差，表现在对期望路径的跟踪误差小，高度变化小。

标准号: GB/T 44794-2024

摘要： 本文件规定了家用和类似用途电自动控制器的微波传感功能的术语、定义、技术要求和评价方法。 本文件适用于各类装有微波传感模组的电自动控制器在家用及类似用途场景下的微波传感功能和性能的测试与评价。