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关键词： 水田平整   GNSS-RTK定位   卫星平地机   自动控制  

摘要： 针对水田平整作业精度不高且缺乏高效平整机具的问题,设计了一种基于GNSS技术的智能水田宽幅卫星平地机。该系统由高精度GNSS定位设备、车载控制终端、数据通讯设备、自动控制装置和平地机组成,采用基站与车载终端协同工作的模式完成作业。通过GNSS-RTK定位技术,实现了平地铲的厘米级精准控制。该设备显著提高了水田平整的精度和效率,有效提升了水田灌溉水的利用率与化肥的使用效率,同时降低了人工干预的工作量与操作难度。研究成果为现代智能农业的发展提供了可靠的技术支持,展现了广泛的应用前景。

关键词： 变风量空调系统   自动控制   标准化   节能   CO_(2)浓度控制   送风温度设定   风机转速控制  

摘要： 举例讨论了变风量空调系统自动控制的标准化。变风量空调系统自动控制的标准化打破了仅由自控承包商一家参与并负全部责任的传统行规,让整个暖通空调行业都参与进来并承担主要责任。参与者与责任人的变化对空调系统自动控制工程领域来说可谓是发生了翻天覆地的变革。这场变革也给这个专业领域带来了一场技术革命。它充分利用楼宇自控系统的计算机功能,并结合人类经验和科技,摆脱传统依赖管理人员技术和经验的运营模式,将变风量空调系统的自动控制从简单逻辑控制发展到包括多级自动报警、自动检测缺陷的优化控制,以最大限度地提高空调系统能效和性能、增强控制稳定性,可实施在线故障检测和诊断,达到削减工程时间、减少编程和调试工作量、降低能耗、缩短离线故障检测诊断停机时间等目标。

关键词： 新工科   案例化教学   自动控制原理   工程教育   实践能力  

摘要： 随着新工科的提出,工程教育面临着转型与创新的挑战。传统的教学模式往往侧重于理论知识的传授,缺乏对学生实践能力和创新思维的培养。案例化教学作为一种有效的教学方法,能够促进学生主动学习和实践能力的提升。依据“自动控制原理”课程理论性复杂、公式多以及难以理解的特点,以培养学生的创新、动手能力为目标,探讨了案例化教学在“自动控制原理”课程中的应用,分析了其实施过程中的具体实践路径和效果,并提出了相应的进一步改进建议。研究表明,案例化教学能够有效提升学生的学习兴趣和实践能力,为新工科人才的培养提供了有力支持。

关键词： OBE理念   自动控制原理   教学改革   课程思政  

摘要： 新工科背景下高等工程教育改革的核心问题是培养学生的创新实践能力,本文探索了基于OBE理念的自动控制原理课程教学改革与实践,通过构建以“学生为中心,就业为导向”的教学模式,在课程目标设计、教学内容优化、教学方法创新、考核评价机制等方面进行改革实践,并融入课程思政,培养学生的工匠精神,增强了学生的专业兴趣、工程应用能力和创新思维能力,教学质量明显提高,对相关课程的改革具有重要的借鉴意义。

关键词： 自动控制原理   课程思政   教学设计  

摘要： 以工科专业教学融合思政教育为目标,深度探讨“自动控制原理”课程的思政内涵,并将其有效融入课程教学。以陕西省一流本科课程及军队精品课程的继续建设为平台,开展具有火箭军特色的自动化类专业背景课程思政教学研究与实践,着力解决思政教与学共同体构建、思政体系构建元素挖掘、多样灵活思政教学方法实践等问题,形成鲜明的思政教学主线,不断提升授课教师思政能力并实现对学生价值观的引领与培塑,达到良好的育人效果。

关键词： 智能建筑   电气工程   自动化控制系统  

摘要： 智能建筑的快速发展对电气自动化控制系统提出了更高的要求。智能建筑中的电气自动控制系统在提升能源效率、安全性和智能化管理方面具有重要作用。本研究将该系统融合智能配电、能耗监控、安全报警和自动化控制功能模块,通过数据采集、动态分析和高效控制实现建筑优化管理。并采用仿真平台验证了系统在能耗优化、故障处理和控制策略上的有效性。优化后的智能配电、能耗监控和自动化控制模块显著降低能耗、提升能效并增强安全性,为智能建筑电气工程的部署提供了可靠依据。

关键词： 刮板输送机   PID控制策略   自动张紧   数值模拟  

摘要： 针对传统刮板输送机张紧装置动态调节性能不足的痛点,本研究通过建立液压控制系统数值模型展开分析。建模仿真显示,系统在回缩作业阶段液压执行器无杆腔压力呈现剧烈震荡现象,这种周期性压力冲击直接导致密封组件失效概率上升。基于此,提出融合遗传算法寻优机制的智能PID控制策略,通过多目标参数整定实现系统动态特性优化。仿真对比表明:改进后系统压力建立时间大幅缩短,稳态压力波动幅度下降56%,有效缓解了液压冲击引发的结构疲劳损伤。研究结果为矿山开采装备液压控制系统的可靠性提升提供了新的技术路径。

关键词： 气测录井   样气   延迟时间   自动控制   单片机   电磁阀  

摘要： 随着钻井工艺水平优化提升,钻井勘探的钻进速度显著加快,尤其在海上平台和浅井钻探中,每米钻时极小(一般为0.1~1.0 min/m),而录井样气采集管路延迟时间通常为2~10 min,由此造成在接单根或因特殊原因停泵时,录井采集软件内的返砂井深停止更新,可样气管线内积聚的对应返砂深度的气体仍在被色谱仪分析,进而导致色谱仪分析的气测数据无法与迟到井深对应,出现气测数据“丢失”情况。“丢失”的数据量由样气管线延迟时间长短和钻时大小来决定。为保证气测数据的完整采集,研发了录井样气采集自动控制装置,该装置通过RS-232串口通信获取实时钻井状态,利用集成电路内的单片机控制单元,控制自动控制装置上的电磁阀对样气管线进行切换,实现对样气管线内的样品气进行精准分析,避免了气测数据的“丢失”。

关键词： 轮式拖拉机   变速箱自动控制   算法设计   仿真验证   燃油效率   鲁棒性  

摘要： 轮式拖拉机变速箱自动控制技术对于提高拖拉机的操作效率和安全性具有重要意义。为此,提出了一种农用轮式拖拉机的数字模型,以及发动机和变速器的自动控制算法。算法基于系统方法,将轮式拖拉机视为一个多子系统组成的复杂系统,包括发动机、变速器、起落架、吊钩负载和操作员的控制动作等子系统,并优化了换挡的逻辑和功能。通过MatLab软件及其应用程序、Simulink、Sim-scape等工具对拖拉机的工作条件进行仿真,对算法进行验证和优化,结果表明:控制算法参数可在拖拉机操作循环中提供最小的燃料消耗率,且具有良好的鲁棒性和稳定性,在各种工作条件下都能够有效工作。研究结果可为提高拖拉机的性能和可靠性、降低维护成本提供一定的理论参考与技术支撑。

关键词： 液压劈裂棒   自动控制系统   可编程逻辑控制器  

摘要： 液压劈裂棒属于新型静压爆破装置,为解决其在岩体劈裂过程中的即时检测和可视化运行问题,提出一种PLC和触摸屏相融合的控制方法。分析了液压劈裂棒的工作流程,用S7-200 PLC做控制器,完成劈裂棒各个棒体活塞在液压缸中的顶升、收缩和保压操作;对液压劈裂棒工作时油箱的温度、油位高度以及系统工作压力开展监测,进行液压原理设计和PLC编程设计;触摸屏选TPC7062K做人机交互界面,实现运行结果显示。调试运行结果表明,PLC液压劈裂棒的自动控制系统运行状况良好,设备在执行岩体劈裂作业时能够精确控制工作压力与保压时间,提升了液压劈裂棒的工作效率;安全监测模块能够实时监测各类安全数据,确保系统运行的安全性。