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关键词： 模糊PID控制   电气试验机器人   作业角度控制   运动位姿   机械臂  

摘要： 电气试验机器人因其复杂的多关节、多自由度结构,在作业角度自动控制上常受系统扰动影响,导致控制误差明显。因此,提出基于模糊PID的自动控制方法。首先,为电气试验机器人的机械臂建立基坐标系,并为其末端工具建立三维坐标系,通过计算各关节的运动旋量,确定机器人的运动位姿和作业角度;其次,设计模糊PID控制器,将模糊控制规则与PID控制结合,得到调整值并进行校正。实验结果表明:所提方法对机器人作业角度的自动控制效果显著,轨迹跟踪精确,控制误差小,具有良好的适用性。

关键词： 塔式起重机   定位防摆   自动控制   方法研究  

摘要： 在建立塔式起重机的线性动力学模型的基础上,阐述了塔式起重机定位防摆轨迹规划、塔式起重机的定位防摆控制方法,设计了模糊PID控制器,通过仿真实验,验证了本文设计的塔式起重机定位防摆自动控制方法的有效性与正确性。

关键词： 机械滑台   可编程逻辑控制器   自动控制  

摘要： 为提高机械滑台的控制精度和工作效率,文章提出了一种基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)控制的机械滑台设计策略。基于PLC控制的机械滑台系统具有高可靠性、易编程和配置灵活的特点。通过结合某实训车间机械滑台的实际控制要求,分析了其工作原理与控制流程,并进行了PLC编程,解决了机械滑台系统在运行过程中存在的人工误操作、控制精度无法准确测量以及机械结构复杂等问题,实现自动控制功能。最终,通过MELSOFT系列GX Works2软件的仿真,验证了该设计的有效性。

关键词： 智能化   自动控制   连续管技术   PLC技术  

摘要： 近年来,油气装备不断向着数字化和智能化方向发展和转型,其中被油田誉为“万能作业机”连续管作业机的液控或电控液的传统手动操作模式存在操作安全的风险高以及作业劳动量大的问题,已经不能满足装备智能化的发展水平,因此改善连续管作业机的自动化水平变得尤为重要。文章提出了一种连续管作业机的自动控制系统,包含开发出适应连续油管的低速稳定自动钻磨、安全保护紧急停止、装备远程监控的自动化控制系统等,最终实现降低作业成本,提高作业效率,减少作业用工量。

关键词： 单片机   变电站   刀闸   电机驱动   自动控制  

摘要： 变电站刀闸断开时易产生弧光和高温,影响控制能效。为解决该问题,设计了一种基于单片机的变电站刀闸电机驱动自动控制方法。该方法先实时监测刀闸温度,完成变电站刀闸状态监测,然后监测驱动电机运行位置,构建控制模型以自动调整电机运行。当位置偏差时,单片机会自动发送控制信号给电机驱动器,确保刀闸准确到位。实验结果表明,此自动化控制方法能效比超过85%,能够有效实现控制。

关键词： 计算机视觉   图像增强   煤量识别   自动控制   防冻液喷洒  

摘要： 为解决煤矿煤炭传送过程中,操作人员因失误、疲劳导致防冻液喷洒不足或过量,致使煤炭与传送带粘连或打滑,进而造成生产事故的问题,研发了一种基于视觉监控的煤矿传送带防冻液自动喷洒系统。通过边缘算法对现场传送带图像的检测识别与分类,系统对防冻液阀门下达远程控制指令,完成防冻液的自动喷洒。引入一种基于u-net的图像数据增强方法(U-NHME)对原数据集样本进行增强,然后采用YOLO-V7作为网络进行目标定位与识别,实现了全天候室外图像的准确识别。采用Map等评价指标对不同煤量的图像进行增强、训练与识别。实验结果表明,相比YOLO-V7原始网络,本研究算法的识别精度提高了2百分点,提高了传送带煤量识别精度。

关键词： 自动控制   闭环   氧气   早产儿   Meta分析  

摘要： 目的系统评价吸入氧浓度自动控制系统在早产儿氧疗中的应用价值。方法检索PubMed、EMBASE、Web of Science,Cochrane图书馆、CINAHL数据库、***、中国期刊全文数据库、中国维普数据库、万方全文数据库2019年3月—2020年3月期间的文献。纳入在早产儿中比较吸入氧浓度自动控制与手动控制系统的随机对照试验,采用Revman 5.3软件进行Meta分析。结果共检索到文献387篇,最终纳入12篇随机对照研究,包括333名早产儿。Meta分析结果提示,自动控制组早产儿的脉搏血氧饱和度处于目标范围的时间长于手动控制组,差异有统计学意义(P<0.001)。自动控制组严重低氧时间短于手动控制组,差异有统计学意义(P<0.001)。自动控制组严重高氧时间短于手动控制组,差异有统计学意义(P<0.001)。两组平均手动控制吸入氧浓度比较,差异无统计学意义(P>0.05)。自动控制组每小时人工调节频次少于手动控制组,差异有统计学意义(P<0.001)。结论吸入氧浓度自动控制系统显著提高早产儿处于目标血氧饱和度范围内的时间,缩短高氧和严重低氧发作时间,并减轻了护理人员的工作量。但目前最佳的吸入氧浓度自动控制系统及其对远期预后的影响还需更进一步的研究。

关键词： 分级智能协调   分散型   污水处理设施   农村   自动控制  

摘要： 由于农村污水处理设施分布分散,设施间很难进行信息共享和联动控制,难以实现集中统一的监控和控制,导致处理效果不稳定。为了维持稳定的处理效果,研究引入了启停瞬态模型进行设施的自动化控制。该模型考虑了影响启闭控制的关键因素后,引入动态控制方法和PI控制器,构建了污水处理设施启停瞬态数学模型。这一模型能够实时监测实施设备的运行状态,并根据这些数据预测未来的情况,进而自动调整设备的启闭。该模型还结合了分级智能协调的思想,在控制过程中实现对分散型污水处理设施的水润滑推力的平衡控制,进一步改善设施之间的协同操作,优化处理效果。通过将启停瞬态模型与自动化控制相结合,设置输出压力和控制信号,可以实现对污水处理设施的远程监控和启闭操作的自动化控制,提高污水截留率。通过对比实验证明,应用所设计的控制方法,截留率均保持在93.00%以上,电能消耗最高仅为200 kWh,这进一步说明了该设计方法在污水处理设施的启闭自动化控制中展现出了高精度和低能耗的优势。

关键词： 移动风机   风门   自动控制   智能化  

摘要： 移动风机风门自动控制研究是对粮食仓储过程中通风系统自动化程度的提升研究.该研究以提高通风效率和节能减排为目标,通过对轴流式通风机风门的自动控制,实现了通风系统的智能化管理和控制.研究采用了传感器监测技术、智能控制算法以及无线通讯技术,将风门的开启和关闭由人工操作转变为自动调节,根据库房内外的温湿度、氧气浓度等环境参数自动调整风门的开度,以达到节能减排和确保粮油储存安全的目的.此外,研究还实现了风机运行状态的实时监控和故障预警功能,进一步提升了仓储管理的智能化水平.

关键词： 汽包水位   自动控制   三冲量  

摘要： 转炉汽化冷却系统在炼钢生产起到关键作用,其中汽包水位控制是其核心。转炉炼钢生产过程中,特别是吹炼时,汽包水位波动较大,汽包水位是转炉运行过程中的一个重要监控参数,因此需要保证汽包水位检测准确,同时控制水位稳定对转炉冶炼生产非常重要,反映了转炉负荷与给水的动态平衡关系。转炉汽包水位的控制,不但会影响到汽化冷却系统正常运转,还会影响到转炉生产和人员安全。通过对汽包水位检测研究对比,提升转炉汽化冷却系统运行的稳定性和安全性。