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关键词： 氯气   透平机   自动控制   检测   报警   联锁  

摘要： 介绍了氯气透平机工艺流程、工作原理及自动化控制系统。

关键词： 创新创业   Android平台   自动控制   播蒜机  

摘要： 【目的】在创新创业的浪潮中,农业现代化成为推动乡村振兴的重要力量。武威市凉州区洪祥镇是远近闻名的大蒜种植基地,面临手工种植效率低下、机械化程度不高的挑战,旨在通过智能化技术提升大蒜种植的精准性与效率。【方法】通过集成操作便捷的Android系统、精准控制算法及高效机械结构,设计了一款高效、精准播种的播蒜机。该智能播蒜机采用模块化设计,集成了减速电流控制箱、播种器、智能控制箱、压种轮、穴播器、覆压轮等核心部件,通过计算机精准控制技术实现播种作业的全过程自动化。【结果】仿真结果表明,该播蒜机的平均作业速度达到4.2 km/h,显著高于传统人工种植的效率;界面布局直观,操作流畅,能够实时反馈设备的运行状态和播种进度;数据传输稳定,延迟低,丢包率几乎为零,满足了远程控制对实时性的要求;漏取种检测的成功率和补种成功率均达到了92%以上。【结论】该播蒜机解决了当前大蒜种植中的瓶颈问题,有利于推动农业现代化进程,助力农民增收与农村经济发展。

关键词： OBE   CDIO   自动控制原理  

摘要： 为了培养新工科人才,在《自动控制原理》课程中融入 OBE-CDIO理念。在 OBE-CDIO框架下,设计了本课程的教学方式和考核方式。教学方式包含融入思政教育的线上-线下混合式教学和实践教学,特别设计了基于CDIO理念的综合实验项目。实践结果表明这种新型教学模式的有效性,学生在理论学习的主动性和工程能力的实践性方面都得到了很大提高,有利于新工科人才的培养。

关键词： PLC   低压开关   触摸屏   自动控制   多元一体化  

摘要： 本文介绍了基于PLC低压配电培训演练评分系统的基本组成与系统评测,并对提升方向做以说明。

关键词： 自磨-球磨工艺   自动控制   台时处理量   初步设计方案  

摘要： 五矿矿业控股有限公司下属鲁中某选厂通过对现有自磨-球磨系统进行恒功率逻辑自动控制改造,实现了磨矿分级系统各工艺参数的自动控制,使得磨矿分级效率大幅度提升,自磨机台时处理量提高13.5%,各项选矿指标达标。结合该选厂即将新增的磨前预选工序,将该自动化改造成果应用于即将开展的700万吨/年扩能技改项目中,可降低投资近1亿元,使设计方案更加经济合理。矿山自主进行小而精的智能矿山技术改造,既符合国家政策导向和行业发展趋势,也有利于提升矿山的运行效率,具有一定的示范意义。

关键词： 劳动生产率   机器学习   宽带通信   数据挖掘   人工智能   创新与实践   自动控制   认知决策  

摘要： 当前,渔业发展仍面临着生产方式粗放、劳动生产率不高、资源利用率低等诸多挑战,亟需通过大力发展渔业新质生产力,驱动提质增效,实现高质量发展。数智渔业技术是渔业新质生产力的典型代表,涵盖自动控制、机器学习、宽带通信、人工智能、数据挖掘、认知决策等多种前沿技术。

关键词： 中波发射机   自动控制   干扰处理   雷电防护   状态检测  

摘要： 随着中波广播发射机的性能不断提升,对信号干扰处理、设备状态检测等功能的需求也日益增长,急需建设并使用自动化控制系统,以提升中波广播发射机运行的稳定性和安全性,进而优化服务质量和效率。为此,探讨中波广播发射机自动化控制系统建设的意义,深入研究该系统的设计思路和实现方法,并围绕应用实践进行详细分析,以期为相关从业人员设计开发中波发射机自动化控制系统提供切实可行的实施路径。

关键词： 醇化烟箱   样本检测   PLC   人机交互   TCP/IP通讯  

摘要： 在烟叶醇化过程中,为了收集烟叶醇化全过程不同时间段的数据,需要不断地在压缩烟箱中的不同点位钻孔采集烟叶样本,费时费力,如何优化钻孔取样工作程序值得研究。设计了以PLC为核心及人机交互的醇化烟箱检测设备自动控制系统,旨在建立数学模型的基础上实现自动钻削纸箱、自动钻孔采谱取样等功能,减少人力消耗,提高生产效率。

关键词： 仓储物流   搬运机器人   接触力   阻抗控制   柔顺接触   模糊控制器  

摘要： 为使机器人在搬运过程中能够根据外部环境和货物状态的变化,实时调整其阻抗参数,实现接触力精确控制,提出仓储物流搬运机器人接触力阻抗自动控制方法研究。设计基于位置的机器人阻抗控制模型,以压力传感器获取机器人末端执行器实际接触力,与期望接触力一同作为控制函数的输入。通过函数输出位置修正量,用于修正机器人目标位置,实现机器人与环境的柔顺接触和精准搬运。实验结果显示:该方法在接触力与位置控制上的优势显著,在环境位置变化条件下具有较强的抗干扰性能。此外,当实际接触力与期望值相差较大时,选取较小阻尼系数;当接触力在期望值附近时,增大阻尼系数,具有更好的阻尼系数自适应调控效果,实现精准的仓储物流搬运机器人接触力阻抗自动控制。

关键词： 自动化控制技术   电气仪表   自动控制  

摘要： 在社会经济快速发展的推动下,各类先进科学技术层出不穷,在这当中自动化控制技术极具代表性,在各个领域当中都展现出了较高的应用价值,为我国电气工程的不断发展和进步创造了良好条件。当前我国化工生产事业,逐步推广了网络技术、信息技术以及自动化技术,同时也推动着大数据以及云计算等新型技术的全面融合,这让自动化生产逐步具备了智能化功能。在化工企业电气仪表当中应用自动化控制技术,可为各类生产工作带来良好的支持和保障。相关工作人员须对电气仪表自动化控制技术具体内容进行综合性分析,明确自动化控制技术应用理念,从而进一步突出自动化技术在电气仪表当中的良好作用。